- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
Отличительной особенностью импульсных стабилизаторов напряжения является то, что вместо управляющего элемента работающего в непрерывном режиме между входным напряжением и нагрузкой включения аналоговый коммутатор циклически разрывающей коммутируемую цепь. В этом случае среднее значение выходного напряжения на нагрузке будет определяться отношением длительности открытого состояния ключа tот к периоду повторения T. Меняя это соотношение легко управлять выходным напряжением стабилизатора в широких пределах, а использование фильтров позволяет отлаживать пульсации. Коэффициент полезного действия (КПД) импульсных стабилизаторов значительно превышает КПД линейных стабилизаторов, поскольку при открытом ключе потери мощности на нем незначительны.
Кроме этого важным для медицинского приборостроения преимуществом импульсных стабилизаторов является то, что его входное напряжение может быть гальванически развязано от выходного напряжения.
Существует достаточно большая номенклатура источников импульсного питания, которые отличаются схемотехническими и конструктивными номенклатурными решениями. На практике используется два основных их типа с промежуточным накоплением энергии и без промежуточного накопления.
В импульсных стабилизаторах напряжения (ИСН) с промежуточным накоплением энергии процесс стабилизации реализуется в два этапа. На первом этапе на катушке индуктивности (дросселе) или конденсаторе происходит накопление энергии, а на втором этапе накопленная энергии переключения на нагрузку. На рис. 4.33 приведен вариант структурной схемы ИСН с накоплением энергии.
Рис. 4.33 Структурная схема ИСН с накоплением энергии на дросселе.
Процессами открывания и закрывания транзистора VT1 управляет схема содержащая источник опорного напряжения, (ИОН), сумматор (СМ), усилитель ошибки (УО), модулятор (МД) и драйвер (ДРВ). В этих блоках происходит сравнение напряжения с ИОН с Uвых. Если выходное напряжение уменьшается по сравнению с опорным, то модулятор формирует импульс большей длительности (при фиксированном периоде их следования), открывающий транзистор VT1. Если выходное напряжение увеличивается по сравнению с опорным – длительность открывающего импульса уменьшается. Драйвер обеспечивает согласование выхода модулятора с цепью управления мощным транзистором VT1. Таким образом, время открытия ключа зависит от рассогласования между выходным и опорным напряжениями. В свою очередь, открывающийся транзистор обеспечивает передачу тока от источника входного напряжения через дроссель L в нагрузку. При этом ток через дроссель растет, обеспечивая в нем накопление энергии. Когда транзистор VT1 закрывается накопленная в дросселе энергия расходуется создавая ток в цепи диода VD1 и нагрузки. Величина выходного напряжения определяется соотношением времени открытого и закрытого состояния транзистора VT1. В ИСН накопительного типа используется широтно-импульсная и частотно-импульсная модуляции. Очевидно, что в ИСН построенных по схеме рис. 4.33 выходное напряжение не может превышать входного. По такому принципу построены промышленные понижающие стабилизаторы типа TRS5211 в которых в качестве модулятора используют компаратор с петлей гистерезиса (рис. 4.34).
Рис. 4.34. Структура понижающего ИСН типа TRS5211
Частота работы модулятора этой схемы определяется из соотношения
где Rэ – эквивалентное последовательное сопротивление цепи конденсатора С1; Uп – ширина петли гистерезиса компаратора.
Одним из основных недостатков таких схем является сильная зависимость частоты коммутации ключа от входного напряжения.
При проектировании низковольтных ИСН при сохранении больших мощностей применяют так называемые синхронные выпрямители, в которых диод заменяется или шунтируется параллельным ключем на МОП – транзисторе (рис. 4.35).
Рис. 4.35. Функциональная схема понижающего синхронного ИСН
В этой схеме устройство управления (УУ), называемое также контроллером реализует те же функции, что и ДРВ, МД, УО, СМ и ИОН в схеме на рис. 4.33 или модулятор с драйвером в схеме на рис. 4.34.
Как видно из рис. 4.35 транзисторы VT1 и VT2 открываются и закрываются в противофазе. Когда VT1 открыт ток в нагрузку от Uвх течет через дроссель, обеспечивая накопление в ней электрической энергии. Когда VT1 закрыт, а VT2 открыт, дроссель подключается параллельно нагрузке и отдает ей накопленную энергию.
Если по условию задачи требуется выходное напряжение выше входного, применяют повышающие ИСН (рис. 4.36).
Рис. 4.36. Структурная схема повышающего ИСН
Эффект повышения выходного напряжения обеспечивается использованием явления самоиндукции.
При подаче на вход схемы напряжения +Uвх ток через дроссель L растет, обеспечивая в нем накопление электрической энергии. Диод заперт, а ток нагрузки обеспечивается разрядом конденсатора С. Когда устройством управления (УУ) транзистор VT запирается, то напряжение на его коллекторе поднимается до величины большей входного за счет ЭДС самоиндукции дросселя L. Большим чем в нагрузке положительным напряжением со стороны дросселя диод VD открывается и энергия накопленная дросселем вместе с энергией входного источника будет через открытый диод обеспечивать ток нагрузки и заряд конденсатора, такой что Uвых> Uвх. Для такой схемы справедливо соотношение
.
Следует иметь ввиду, что приведенная пропорция справедлива, если ток в дросселе не достигает нулевых значений, а без нагрузки выходное напряжение может значительно возрасти, вплоть до неприемлемых значений. По схеме аналогичной 4.36 построена микросхема типа МАX856.
Аналогично схеме 4.35 для повышающих ИСН также используют синхронные схемы (микросхема МАХ1703 рис. 4.37).
Рис. 4.37. Функциональная схема повышающего синхронного ИСН
В этой схеме ток через дроссель L не прерывается. Когда VT2 открыт ток через дроссель снижается до нуля и даже меняет свою полярность, протекая от нагрузки в источник Uвх, поэтому такая схема не дает перенапряжения на холостом ходу.
Одной из составных частей ИСН (рис. 4.33), является драйвер, который представляет собой усилитель мощности схемотехника которого определяется типом и способами подключения силовых управляющих транзисторов. На рис. 4.38 в качестве примера приведены схемы простейших драйверов для управления биполярными транзисторами VT1.
Рис. 4.38. Электрические схемы простейших драйверов для управления биполярными транзисторами
К собственно драйверам относятся элементы R1. R2 и VT2.
В схеме на рис. 4.38 а при подаче управляющего напряжения транзистор VT2 открывается создавая отпирающий ток базы для VT1 переводя его в состояние насыщения. При запирании VT2 падением напряжения на резисторе R1 VT1 запирается. Для повышающего преобразователя (рис. 4.38б) удобнее в качестве драйвера использовать эмиттерный повторитель.
Для управления сложными преобразователями собственно драйвер обслуживается электронными схемами вспомогательной логики, преобразователей уровня, задержки и т.д. Вся эта схемотехника выпускается в виде специальных микросхем IR2121, IR2118, IR51HP420 и т.д.
Рассмотренные выше схемы импульсных стабилизаторов напряжения обычно дополняются входными и выходными фильтрами обеспечивающими подавление помех возникающих при коммутации силовых ключей. В качестве фильтров используют катушки индуктивности и конденсаторы.
Одним из распространенных вариантов фильтрации является последовательное соединение повышающего и понижающего преобразователей, которые содержат в своем составе требуемые фильтрующие элементы.
