- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
Глава 4 Вторичные источники электропитания
Вторичные источники питания предназначены для получения напряжения необходимого для работы электронных схем различных типов и назначения, а так же других устройств, которые не могут непосредственно использовать первичные источники, вырабатывающие электрическую энергию (электростанции, подстанции, генераторы, аккумуляторы и т. д.)
4.1. Основные структурные схемы
Большинство вторичных источников работают от промышленной сети с частотой 50 ГЦ и, как правило, используют два типа преобразования электрического напряжения: без преобразования частоты и с преобразованием частоты.
На рис.4.1 приведена структурная схема источника вторичного электропитания без преобразователя частоты.
Рис. 4.1. Структура источника питания без преобразования частоты
На этой схеме трансформатор (Тр) обеспечивает гальваническую развязку от первичного источника питания и обеспечивает величину напряжения, необходимую для питания других устройств.
Выпрямитель (В) обеспечивает преобразование переменного напряжения в пульсирующее напряжение одной полярности. Сглаживающий фильтр (Сф) уменьшает пульсации, приближая выходное напряжение к идеальному постоянному. Стабилизатор (Ст) обеспечивает фиксацию выходного напряжения на требуемом уровне при изменении напряжения питания в источнике первичного напряжения и изменении тока потребляемого нагрузкой.
К основным недостаткам такого источника питания относят то, что на частоте 50 Гц требуются достаточно большие по весу и габариту трансформатор и элементы сглаживающего фильтра.
Этот недостаток устраняется при использовании источника питания с преобразованием частоты, структура которого приведена на рис. 4.2.
Рис. 4.2. Структура источника питания с преобразованием частоты
В этой схеме преобразование напряжения осуществляется в два этапа. На первом этапе выпрямитель В1 и первый сглаживающий фильтр (СФ1) преобразуют переменное напряжение промышленной сети в соответствующее постоянное напряжение. На втором этапе инвертор (Ин) формирует поток импульсов с частотой в десятки килогерц. При этом инвертор фактически выполняет еще и роль стабилизатора напряжения. Далее, относительно высокочастотному импульсному сигналу с помощью трансформатора придается требуемая амплитуда. Сигнал с выхода трансформатора преобразуется в однополярное напряжение вторым выпрямителем В2 и сглаживается вторым сглаживающим фильтром (CР2).
Так как в этой схеме трансформатор работает на гораздо более высокой частоте чем в источниках питания без преобразования частоты, то его габариты и габариты соответствующего фильтра значительно уменьшаются, следовательно, такие вторичные источники питания обладают лучшими технико-экономическими характеристиками.
Рассмотрим теперь более подробно варианты реализации основных блоков вторичных источников питания.
4.2 Основные схемы выпрямителей
Выпрямительные схемы характеризуются рядом своих параметров, среди которых в качестве основных используют следующие:
1. Среднее значение выходного напряжения Uвых:
,
где Т – период напряжения сети (для Российской промышленной сети Т = 20 мс.).
2. Среднее значение выходного тока Iвых:
.
Коэффициент пульсаций выходного напряжения
,
где Uт – амплитуда основной гармоники выходного напряжения. При измерении коэффициента пульсации в процентах используют формулу
.
4. Действующее значение входного напряжения Uвх.
5. Максимальное обратное напряжение на отдельном выпрямительном элементе (диоде, тиристоре) Uобр.mаx. Это напряжение используют при выборе типа диода для выпрямительной схемы.
6. Максимальное (амплитудное) значение тока через открытый выпрямительный элемент Iдmах. Это значение используют для выбора типа вентиля по току.
7. Среднее значение тока отдельного вентиля Iдср.
Простейшей выпрямительной схемой, использующей маломощные источники питания (до нескольких сотен ватт), является однополупериодная схема представленная на рис. 4.3.
Uвх=Uвхmsinωt
Uд
Рис. 4.3. Схема однополупериодного выпрямителя
В этой схеме ток через нагрузку будет протекать только при открытом диоде, когда к его аноду приложено положительное напряжение, то есть в первый полупериод входного напряжения.
На рис. 4.4 приведены временные диаграммы работы однополупериодного выпрямителя.
Uд
Рис. 4.4. Временные диаграммы работы однополупериодного выпрямителя
Используя приведенные выше определения можно показать, что:
Из этих соотношений видно, что обратное напряжение на диоде более чем в три раза превышает его среднее значение. Однополупериодная схема выпрямления в практических приложениях используется достаточно редко, поскольку она работает на выпрямление только половину периода, что снижает её коэффициент полезного действия. И, кроме того, выпрямленное напряжение имеет высокий коэффициент пульсаций, что усложняет процедуру сглаживания.
Лучшими технико-экономическими показателями обладает двухполупериодный выпрямитель со средней точкой, схема которого приведена на рис. 4.5.
Iд1
Iд1
Рис. 4.5. Схема двухполупериодного выпрямителя
Такая схема обеспечивает двухполупериодное выпрямление при использовании трансформатора со средней точкой во вторичной обмотке. Диоды проводят ток поочередно, каждый в свой полупериод. Принцип работы двухполупериодного выпрямителя иллюстрируется временными диаграммами, приведенными на рис. 4.6.
Основные параметры этого выпрямителя описываются следующей системой параметров.
Здесь Uвх действующее значение напряжения на каждой из выходных обмоток трансформаторов (входное напряжение для выпрямителя).
Из этих выражений следует, что блоки работают при повышенном напряжении U обр mах.
Рис. 4.6. Временные диаграммы работы двухполупериодного выпрямителя
Наиболее оптимальное использование диодов достигается в так называемой мостовой схеме однофазного выпрямителя, схема которого изображена на рис. 4.7.
iд4
iд2
iд3
iд1
Рис. 4.7. Схема однородного мостового выпрямителя
В этой схеме диоды работают на включение и выключение парами VD1c VD2 и VD3 c VD4.
В первый полупериод напряжение в точке А положительное, а в точке В отрицательное, поэтому диоды VD1 и VD2 открыты, а VD3 и VD4 – закрыты. При этом ток течет по цепи. А→С→Rн→D→В→А
Во второй полупериод диоды VD1 и VD2 закрываются, а VD3 и VD4 открываются, и ток начинает протекать по цепи: В→С→Rн→D→А→В
Таким образом, ток через нагрузку Rн течет и в положительной, и в отрицательный полупериоды, то есть эта схема обеспечивает двухполупериодное выпрямление с временной диаграммой, аналогичной диаграмме Uвыx рис. 4.6.
Для мостовой схемы справедливы соотношения
Uср ≈0,9 Uвх; Uвх ≈ 1,11Uср; I ср. = Uср/Rн; = 0,67;
.
Особенностью мостовой схемы явчляется отсутствие среднего отвода во вторичной обмотке трансформатора. Поэтому для получения одного и того же выпрямленного напряжения в мостовой схеме требуется обмотка с вдвое меньшим числом витков, чем у схемы со средним выводом. Вследствие этого обратное напряжение действующие на каждый диод в два раза меньше, чем у схемы с отводом от середины обмотки.
Для работы в мощных электрических цепях используют трехфазные схемы выпрямления. На рис. 4.8 показан вариант мостовой трехфазной схемы выпрямления, а на рис. 4.9 – временные диаграммы ее работы.
UA
UB
UC
VD3
VD5
VD6
VD4
VD1
VD2
- +
Рис. 4.8. Схема трехфазного мостового выпрямителя
Рис. 4.9. Временные диаграммы работы трехфазного мостового выпрямителя
В этой схеме шесть диодов образуют две группы – нечетную D1, D3 и D5 и четную D2, D4 и D6.
Все диоды включаются поочередно, когда напряжение на аноде становится более положительным чем на катоде. Очевидно, что четная группа диодов поочередно пропускает ток в нагрузку на положительных вершинах полуволн входного напряжения для фаз А, В и С соответственно, а нечетная группа диодов на отрицательных вершинах полуволн.
Проследив путь прохождения токов через все открывающиеся диоды можно легко убедится, что ток через сопротивление нагрузки течет в одном направлении, формируя на зажиме А сопротивления нагрузки положительный потенциал.
Поскольку при работе этой схемы выпрямляются обе полуволны переменных напряжений всех трех фаз, выпрямленное напряжение будет изменяться по огибающей с двойной частотой пульсации. Причем коэффициент пульсаций такой схемы достаточно мал ε ≈ 0,057. Это позволяет иногда не использовать выходной фильтр.
Среднее значение выпрямленного напряжения может быть определено по формуле
,
где Uл и Uф – линейные и фазные входные напряжения соответственно.
Максимальное обратное напряжение на диодах определяется формулой
Uобр. mах = 1,045Uср.
В ряде практических приложений для выпрямления переменного тока и плавного регулирования мощности передаваемой в нагрузку используют тиристорные преобразователи. При этом малые токи управления позволяют управлять большими токами нагрузки.
Пример простейшего управляемого по мощности тиристорного выпрямителя показан на рис. 4.10.
Uу
Рис. 4.10. Тиристорная схема выпрямителя
На рис. 4.11 приведены временные диаграммы, поясняющие принцип регулирования среднего значения выпрямленного напряжения.
Рис. 4.11. Временные диаграммы работы тиристорного выпрямителя
В этой схеме предполагается, что входное напряжение Uвх для регулируемого тиристорного выпрямителя формируется, например, двухполупериодным выпрямителем. Если управляющие импульсы Uу достаточной амплитуды подаются в начале каждого полупериода (участок 0-а на диаграмме Uвых), выходное напряжение будет повторять напряжение двухполупериодного выпрямителя. Если сместить управляющие импульсы к середине каждого полупериода, то импульсы на выходе будут иметь длительность, равную четверти полупериода (участок b-с). Дальнейшее смещение управляющих импульсов приведет к дальнейшему уменьшению средней амплитуды выходных импульсов (участок d – e).
Таким образом, подавая на тиристор управляющие импульсы, сдвигающиеся по фазе относительно входного напряжения, можно превратить синусоидальное напряжение (ток) в последовательность импульсов любой длительности, амплитуды и полярности, то есть можно изменять действующее значение напряжения (тока) в широких пределах.
