- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
Для формирования импульсов заданной длительности и скважности можно использовать специальные интегральные схемы- таймеры. Функциональная схема одного из популярных таймеров КР1006ВИ1 (зарубежные аналоги SЕ555, ΝЕ555) приведена на рис. 3.6
В
эту схему входят два компаратора А1
и А2,
RS-триггер
Тг, резистивный делитель R1-R3,
выходные транзисторные каскады.
Напряжение питания таймера Uп+
может изменятся в пределах +5÷+15В. Делитель
напряжения подает на нижний компаратор
А2
напряжение Uн=Uп+/3,
а на верхний компаратор
.
Таким образом, если на клемме 2 таймера
напряжение станет меньше чем Uн,
то
на триггер поступит сигнал установки
в единицу. Если на вход таймера 6 будет
подано напряжение больше, чем Ub,
то
компаратор А1
выработает сигнал установки в ноль
триггера Tг. Кроме этого для триггера
Tг имеется дополнительный вывод установки
в ноль (контакт 4). Если на вход 4 подать
напряжение меньше 0,4В (логический ноль
для цифровых микросхем), то независимо
от состояния компараторов триггер
устанавливается в состояние ноль
(высокий потенциал на инверсном входе
триггера Тг).
Высоким
потенциалом на инверсном выходе триггера
открывается транзистор VT3,
подавая на выход 7 таймера низкий
потенциал, т.е. нулевой сигнал со входа
4 таймера имеет высший управляющий
приоритет. Этот сигнал является для
таймера сигналом разрешения Е: если
Е=1, то работа таймера разрешена, если
Е=0 триггер таймера находится в состоянии
ноль. Вторым по старшинству является
сигнал U2,
подаваемый на вывод 2.
Этот
сигнал является инверсным для установки
триггера T в состояние "1", вне
зависимости от сигнала со входа 6. Самый
младший приоритет у непрерывного сигнала
U6,
подаваемого на вход 6. Этот сигнал при
Е=1, при U2>Uн
при условии U6>Uв
устанавливает триггер в состояние
"ноль".
Е
Рис. 3.6. Схема таймера КР1006ВИ1
Выходной каскад триггера, построенный на транзисторах VT1 и VT2, обеспечивает ток до 100 МА, то есть такой ток может обеспечивать управление цепями средней мощности вплоть до релейных схем.
В таймере имеется вход, позволяющий управлять опорными напряжениями компараторов (контакт 5). Если он не используется, рекомендуется заземлять его через шунтирующий конденсатор СШ~10Н. Временные параметры импульсов формируемых генераторами собираемыми с помощью таймера, слабо зависят от изменения напряжения питания и температуры и определяются внешними по отношению к интегральному компаратору элементами
На рис.3.7, а изображена схема построения автоколебательного мультивибратора на таймере КР1006ВИ1
t
t
Рис. 3.7. Типовые схемы мультивибратора на таймере КР1006ВИ1
В этой схеме используется времязадающая цепь на резисторах R1. и R2 и конденсаторе Св. Конденсатор Сш шунтирует вход 5. Временные диаграммы работы таймера в режиме мультивибратора показаны на рис.2.7,б. После включения напряжения питания конденсатор Св начнет заряжаться от источника U+n через резисторы R1 и R2. Но сначала напряжение на нем невелико, напряжение на входе компаратора А2 не превышает величины Uп/3. Триггер T установлен в состоянии ноль, транзистор VT1 открыт, напряжение U3 равно единице, Для определения напряжения на емкости Св воспользуемся формулой 2.25. Для интервала времени 0≤t≤t0
где τ1=(R1+R2) Св , Uп - напряжение питания.
В момент времени, когда Ucв(t)=Uп/3, компаратор А2 снимает сигнал установки в нуль триггера Tг, но своего состояния он не меняет. В момент времени t0, когда Ucв(t)=2Uп/3, срабатывает компаратор А1, устанавливая триггер T в состояние "ноль", транзистор VT1 закрывается, VT2 открывается, на выходе 3 устанавливается состояние ноль. Открывается также транзистор VT3. Транзистор VT3 подключает почти к "земле" 7-ой выход таймера, в результате чего через сопротивление R2 и открытый переход VТ3 ёмкость Св начнёт разряжаться. Учитывая совместно два уравнения
Для момента времени t0 можно получить
Для интервала времени [t0-t1], когда конденсатор разряжается через R2, без учёта падения напряжения на открытом транзисторе VT3, на основании (3.1) можно записать
(3.6)
где τ2=R2Св - постоянная времени разряда.
Когда напряжение Ucв(t) падает до величины Uп/3 через компаратор А2, триггер вновь переключается в состояние единицы, VT2 и VT3 закроются, VT1 откроется, напряжение на третьем выходе переключается на высокий уровень (логическая единица). Конденсатор Св, вновь начнет заряжаться до Ucв(t) = 2Uп/3 и т.д. Для момента времени t1 справедливо равенство Ucв(t)=Uп/3 , откуда, учитывая (3.6) получаем
(3.7)
Для интервала [t1-t2] с учетом 3.1 можно записать
(3.8)
для времени t2-Ucв(t)=2Uп/3, поэтому с учетом 3.8 можно записать
(3.9)
На основании (3.7) и (3.9) получаем
Для получения импульсов меандра нужно выполнить условие R1=0, но тогда при открывании VT3 через него пойдёт большой ток и он сгорит, петому рекомендуют выбирать R1≥1 кОМ.
Для получения меандра можно применять другие схемы, которые используют, например, методы разделения цепей заряда и разряда времязадающей емкости. На рис.3.7в показана схема с раздельным управлением зарядом/разрядом времязадающей емкости, с последовательно включенными переменными резисторами, обеспечивающими регулировку длительности и периода следования импульсов. В этой схеме Св заряжается через R1, R2 и открытый диод VD1, а разряжается через открытый диод VD2 и резистор R3.
Схема одновибратора на таймере представлена на рис.3.7г. Цепь запуска состоит из элементов R3, С3, и VD, времязадающая цепь Rв, Св,. В ждущем режиме на выходе таймера формируется низкий потенциал (рис.3.7д). Исходно на входе S таймера (вход 2) резистором R3 поддерживается напряжение U2>Uп/3, триггер Tг в нуле, транзистор VT3 открыт, вывод 7 таймера имеет потенциал "земли", емкость Св разряжена. Если на вход S подать, отрицательный запускающий импульс так, что в течении некоторого времени будет обеспечиваться выполнение соотношения U2<Uп/3, то триггер таймера перейдет в единичное состояние, транзистор VT3 закроется и конденсатор Св. начнет заряжаться от Uп через Rв. Когда конденсатор зарядится до величины 2Uп/3, триггер возвратится в нулевое состояние и таймер вновь окажется в исходном состоянии. Длительность импульса на выходе таймера может быть рассчитана как
tи=RвCвln3=l,l RвCв.
Запуск одновибратора может осуществляться непосредственно подачей сигнала на вход S или перепадом 1/0 на входе дифференцирующей цепи. Вход 4 может использоваться для прерывания процесса формирования импульса.
На вход 5 может быть подано управляющее напряжение Uy от источника с малым выходным сопротивлением, например с выхода ОУ, таким образом можно управлять длительностью формируемого импульса в соответствии с формулой
Входной ток компаратора А1 составляет примерно 0,1 мкА, ток закрытого транзистора VТЗ=0,5мкА. Этими токами определяется наибольшее допустимое сопротивление резистора Rв. Рекомендуемые значения Rв - [1K-10M]. Наименьшая возможная длительность tи определяется параметрами таймера и равна приблизительно 10мкС.
Рассмотренный тип таймера относится к разновидностям однотактных схем. В вариантах, когда требуется получить большую длительность импульса, измеряемую часами, применяют многотактные таймеры, вариант блок-схемы которого приведен на рис. 3.8.
Рис. 3.8. Блок-схема многотактного таймера
В этой схеме импульс с параметрами, заданными цепью R1, С1 и формируемый однотактным таймером, попадает на счетчик, на выходе которого сформируется сигнал, «затянутый» на время, определяемое его коэффициентом пересчета.
В различных конструкциях многотактных таймеров интервал времени может задаваться программно по коду, устанавливаемому перемычками или со стороны ПЭВМ, а может жестко определяться внутренней структурой счетчика.
В качестве примера в таблице 3.1 приведены основные характеристики некоторых типов зарубежных таймеров [].
Таблица 3.1.
Основные параметры аналоговых таймеров.
Модель таймера |
Напряжение питания, [В] |
Ток потребления при VS=5В, [мА] |
Входной ток, [нА] |
Втекающий/вытекающий выходной ток, не более, [мА] |
Максимальная частота импульсов, [МГц] |
Коэффициент пересчета |
Примечание |
Однотактные таймеры |
|||||||
NE555 |
4.5…18 |
3 |
500 |
200 |
0.5 |
− |
Аналог 1006ВИ1. имеются сдвоенный и счетверенный варианты |
XR320 |
4.5…20 |
2 |
− |
100/10 |
0.5 |
− |
Открытый коллектор |
ICM7555 |
2…18 |
0.12 |
0.05 |
10/4 |
1 |
− |
КМОП-вариант NE555 |
Многотактные таймеры |
|||||||
ICL8240 |
4.5…18 |
4 |
− |
5/1 |
0.5 |
1…255 |
Открытый коллектор |
ICM7250 |
2…18 |
0.25 |
− |
3.2/0.3 |
6 |
1…99 |
Программирование перемычками |
Известны многофункциональные микросхемы, где таймеры включены в комплекс функциональных узлов, реализующие различные виды преобразования аналоговых и цифровых сигналов.
