- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
2.5. Элементы аналоговой памяти
При сборе аналоговой информации и ее последующей обработке часто бывает необходимо зафиксировать значение регистрируемого сигнала в некоторый момент времени. В аналоговой схемотехнике эту функцию выполняют устройства выборки-хранения.
2.5.1. Устройства выборки-хранения
При построении устройств выборки-хранения (УВХ) в качестве элементов памяти используют высококачественные конденсаторы.
В работе УВХ можно выделить два этапа:
- этап выборки (слежения, записи, запоминания), который характеризуется тем, что выходной сигнал после команды выборки с большой скоростью достигает величины входного и далее повторяет (отслеживает) его, пока не наступает момент начала хранения;
- этап хранения, который заключается в том, что на выходе УВХ сохраняется напряжение, выбранное на первом этапе, до тех пор, пока не закончится этот этап.
Основные варианты УВХ строятся по типу схем с буферным усилителем (рис. 2.42а) или путем включения запоминающего конденсатора в цепь обратной связи (рис. 2.42б). В схеме рис. 2.42а на этапе выборки управляющим напряжением Uупр открывается транзистор VT1 и конденсатор заряжается до Uвх. На этапе хранения транзистор VT1 закрывается, отключая С от Uвх. Время хранения txp определяется допустимой величиной относительной погрешности хранения
,
где Uc(o) - напряжение на конденсаторе в начале периода хранения;
Uc(txp) - напряжение на конденсаторе в конце периода хранения (разряд за счет неидеальности используемых элементов схем). При построении УВХ по схеме рис 2.42а время хранения можно определить как
, (2.23)
где
Iут
- ток утечки запертого ключа (для МОП
транзисторов
);
-
входное сопротивление повторителя на
ОУ,
rвхд - входное дифференциальное сопротивление ОУ;
rвхсф - входное синфазное сопротивление ОУ;
Коосф - коэффициент ослабления синфазного входного сигнала, выраженный в относительных единицах.
Работа УВХ, собранного по схеме 2.42б, аналогична работе интегратора, а время хранения может быть определено как
. (2.24)
Рис. 2.42. Основные варианты схем реализации УВХ
Расчет элементов УВХ по схеме рис.2.42а предлагается производить по следующей методике [49]:
-
по формуле
рассчитывается сопротивление Rдоб;
-
приняв сопротивление R2=20
кОм, рассчитывается величина
,
где К - коэффициент усиления ОУ;
- исходя из формулы (2.23) определяется величина емкости
;
-
определяется минимальное время хранения,
необходимое для записи информации
(длительность отрицательного управляющего
импульса на затворе транзистора):
.
Схема расчета УВХ по схеме на рис.2.42б иная:
- приняв R2=20кОм, рассчитывается R1=R2/K;
- находится напряжение, до которого заряжается конденсатор в режиме хранения: Uc(o)=UBX К;
-
в соответствии с формулой (2.24) рассчитывается
величина емкости:
;
-
определяется минимальное время,
необходимое для записи информации:
.
Для исключения влияния внутреннего сопротивления источника сигнала на работу УВХ целесообразно подключить входной каскад на ОУ, охваченный общим контуром отрицательной обратной связи (рис. 2.42в).
Переключение режима работы УВХ осуществляется ключом К по сигналу управления Uy. Нa этапе выборки ключ К замкнут и конденсатор заряжается от источника входного сигнала Uвх. Напряжение на конденсаторе изменяется в соответствии с выражением
,
где Ut(txp) - напряжение на конденсаторе к моменту начала нового цикла выборки (концу цикла хранения);
-
постоянная времени заряда конденсатора;
Rис - сопротивление источника сигнала;
R3 - сопротивление замкнутого ключа.
В момент окончания режима выборки tв напряжение на конденсаторе на некоторую величину может не достигать значения Uвх и будет равно Uс(tвх). Тогда относительная погрешность выборки будет определяться выражением
.
Из последнего выражения легко определяется необходимое время выборки tв, чтобы ошибка выборки не превышала заданной величины
.
В режиме хранения ключ К разомкнут и конденсатор медленно разряжается через входное сопротивление буферного каскада Rбк, выполненного на повторителе А2 с высоким входным сопротивлением, через сопротивление разомкнутого ключа Rp и сопротивление утечки самого конденсатора Ry.
Учитывая уравнение для разряда конденсатора, можно записать, что для некоторого момента времени хранения t'xp напряжение на конденсаторе определяется как
,
где
.
Уменьшение напряжения на конденсаторе памяти за счет разряда приводит к ошибке хранения. Относительная погрешность хранения может быть определена с помощью выражения
,
откуда
.
По схеме, приведенной на рис. 2.42в выполнены промышленные интегральные микросхемы типа LF398 и 1100CK2 (рис. 2.43).
Рис. 2.43. Структурная схема микросхемы типа 1100СК2
Управление
ключом S
осуществляется через операционный
усилитель А3 по сигналам
,
.
При замкнутом ключе вследствие действия
отрицательной обратной связи напряжение
на выходе А1 устанавливается таким, что
Uвых
отличается от Uвх
на величину напряжения смещения А1, а
смещение из-за ключа у второго ОУ – А2
– стремится к нулю. Диоды VD1
и VD2
закрыты из-за малого напряжения смещения
А1. При размыкании ключа S
управляющими напряжениями может
возникнуть разрыв отрицательной обратной
связи у А1, что может повлечь его переход
в режим насыщения. Этот неблагоприятный
режим устраняется диодами VD1,
VD2
и резистором R1.
При этом снижается время переходного
процесса при повторном замыкании ключа
S.
На точность работы рассмотренных схем влияет ряд параметров: токи утечки ключей, входные токи ОУ, паразитные емкости и сопротивления и др. Чтобы уменьшить влияние этих погрешностей прибегают к специальным схемным решениям, например, строят УВХ с компенсацией. Эти УВХ используются при обработке медленно-меняющихся сигналов, характеризующих процессы жизнедеятельности с большой постоянной времени (время хранения до десятков минут) [15]. Структурная схема такого УВХ приведена на рис.2.44а. Здесь К - ключ, С – конденсатор памяти, БК - буферный каскад, ИН - интегратор, АС - аналоговый сумматор. На рис.2.43, б показана временная диаграмма работы этого УВХ. В момент окончания времени выборки tв на конденсаторе устанавливается напряжение Uc(tв) в соответствии с выражением
.
Рис. 2.44. Схема УВХ с компенсацией
В момент выборки сигналом Uy на выходе интегратора поддерживается нулевой потенциал. С момента начала режима хранения напряжение на конденсаторе начинает изменяться согласно выражению
.
Если коэффициент передачи БК (например, повторитель) равен единице, то напряжение Uc(t’xp) поступает на вход и аналогового сумматора и интегратора. После интегрирования последнего выражения для выхода интегратора получаем
,
где Tи - постоянная времени интегратора, если выполнить условие τхр=Ти и принять весовые коэффициенты сумматора равными единице, то на его выходе сформируется сигнал
Следовательно, за счет суммирования двух экспоненциальных напряжений производится компенсация погрешности, возникающей в режиме хранения.
Примером УВХ с интегратором служит микросхема SHC5320.
