- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
В функциональных преобразователях этого типа используются нелинейные свойства р-п-переходов диодов или биполярных транзисторов, смещенных в прямом направлении.
Использование биполярных транзисторов дает лучшие результаты по точности. Обычно их включают в цепь обратной связи операционных усилителей по схеме с заземленной базой (рис. 2.29 а) или по схеме диодного включения (рис. 2.29 б).
Рис. 2.29. Схема логарифмирования на транзисторах
В обеих схемах выходное напряжение определяется соотношением
, (2.18)
где k – постоянная Больцмана; Т – температура в градусах Кельвина; q – заряд электрона; Ico – обратный ток насыщения, который для малошумящих транзисторов при комнатной температуре составляет около 0.1 нА.
Для схемы рис. 2.29а рабочий динамический диапазон составляет 140 дБ, а для схемы рис. 2.29б – 80 дБ, но последняя схема менее склонна к самовозбуждению и обладает большим быстродействием. Приведенные на рис. 2.29 схемы работают при положительных входных напряжениях. Для работы с отрицательным напряжением в схеме рис. 2.29б эмиттер с коллектором меняются местами.
Для защиты транзисторов от перенапряжения ставят дополнительные защитные диоды.
Схема на рис. 2.29а может самовозбуждаться из-за того, что VT1 работает в режиме усиления, создавая контур обратной связи. Для предотвращения самовозбуждения используют цепи емкостной коррекции по цепи обратной связи.
Экспоненциальные преобразователи (рис. 2.30) строят обычно, используя биполярные транзисторы, включаемые по схеме с заземленной базой.
Рис.2.30. Электрическая схема экспоненциального преобразователя
Для
этой схемы при условии
выполняется соотношение
. (2.19)
Схема (рис. 2.30) работает в диапазоне положительных входных напряжений. Диод VD1 защищает VT1 от перенапряжения при отрицательных входных напряжениях.
Промышленностью выпускаются различные типы преобразователей этого типа, например, SSM2100, ICL8049 и др.
2.4.3. Выпрямители
В традиционных выпрямительных схемах используются пассивные диодные цепи, погрешность работы которых определяется достаточно большим падением напряжения на открытых диодах и нелинейностью их вольтамперных характеристик.
В задачах, где требуется точное преобразование сигналов при их выпрямлении особенно в диапазонах малых сигналов, рекомендуется использовать схемы прецизионных выпрямителей, строящиеся на основе операционных усилителей с диодными цепочками.
Для выделения составляющих только одной полярности используют схемы однополупериодного выпрямления (рис. 2.31), работающие в заданных квадратных входных и выходных напряжений.
Рис. 2.31. Электрические схемы однополупериодных выпрямителей.
В схеме 2.31а при отрицательном входном сигнале диод VD2 «замыкается» на землю, создавая нулевой потенциал на выходе. При положительном входном сигнале диод VD2 закрыт, а диод VD1 открыт, создавая отрицательную обратную связь неинвертирующего усилителя через резистор R2. Наклон выходной характеристики схемы (коэффициент передачи) определяется выражением
.
Следует отметить, что в этом режиме выход ОУ периодически «закорачивается» на землю, что предъявляет определенные требования к его выходным каскадам.
Аналогично работает схема рис. 2.31 в, открывая диод VD2 при положительном входном сигнале, а диод VD1 – при отрицательном.
В схеме рис. 2.31 б при положительном входном сигнале, напряжение на выходе ОУ отрицательно, что обеспечивает закрытая VD1 и открытая VD2. При этом VD2 не дает ОУ войти в режим насыщения, тем самым сокращая время перехода ОУ в режим передачи сигнала при переходе входного сигнала из положительной в отрицательную область. В отрицательной области входного сигнала диод VD1 открывается, включая отрицательную обратную связь, в результате чего без учета сопротивления открытого диода VD1 выполняется соотношение
.
Аналогично работает схема рис. 2.31г в четвертом квадранте выходной характеристики.
Во всех случаях диод VD2 не дает ОУ выходить в режим насыщения, что повышает быстродействие работы схем однополупериодного выпрямления.
Основным недостатком схем, представленных на рис. 2.31, является их высокое и нелинейное выходное сопротивление.
Для определения абсолютного значения анализируемых сигналов и выпрямления обеих полуволн входных напряжений, используются схемы двухполупериодного выпрямления (рис. 2.32).
Рис. 2.32. Электрические схемы двухполупериодных выпрямителей.
Схема рис. 2.32 а (схема с незаземленной нагрузкой) часто используется при работе на измерительный прибор, в качестве которого изображен резистор R2. Мостовая схема выпрямляет обе полуволны в соответствии с выражением
.
Эта схема не требует согласования резисторов R1 и R2 и обладает высоким входным сопротивлением.
На рис. 2.32 б приведена схема высококачественного прецизионного двухполупериодного выпрямителя с заземленной нагрузкой. Рассмотрим принцип работы этой схемы при R1=R2.
При Uвх<0 диод VD1 открыт, а VD2 – закрыт, поэтому потенциалы входов ОУ А2 практически равны нулю, а напряжение на инвертирующем входе ОУ А1 совпадает со входным напряжением. С учетом равенства сопротивлений R1 и R2
.
При Uвх>0 диод VD1 закрыт, а VD2 – открыт. При условии идеальности ОУ токи через резисторы R1 и R2 равны нулю, а напряжение на выходе ОУ А2 совпадает с потенциалом инвертирующего входа ОУ А1 и как следствие с Uвх. То есть Uвых=Uвх.
Учитывая, что при Uвх>0 ОУ А1 не имеет обратной связи, он может выйти на неустойчивый режим работы. Для предотвращения этого режима в схему включен корректирующий конденсатор С1.
Схемы, приведенные на рис. 2.31 и 2.32, при работе на переменном токе не сглаживают его пульсаций. В вариантах, когда необходимо получать постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде входного или импульсного напряжения, используются емкостные элементы согласования (рис. 2.32).
На рис. 2.32а показана схема простейшего амплитудного выпрямителя. При Uвх>0 конденсатор С заряжается до амплитуды входного сигнала выходным током ОУ, проходящим через открытый диод. При этом неравное нулю падение напряжения на открытом диоде не будет приводить к погрешности, т.к. диод включен в прямую цепь замкнутого контура. Когда напряжение Uвх примет значение меньше, чем амплитудное (максимальное), то за счет того, что на инвертирующем входе ОУ напряжение станет меньше, чем на инвертирующем входе, напряжение на выходе ОУ станет отрицательным и диод закроется. В дальнейшем диод будет закрыт до тех пор, пока входное напряжение не превысит напряжения запомненного на конденсаторе С. Резисторы R1 и R2 в этой схеме не обязательны. Резистор R1 ограничивает ток разряда конденсатора через входную цепь ОУ при выключении напряжения питания. Резистор R2 ограничивает выходной ток ОУ при заряде конденсатора и способствует повышению устойчивости цепи. Последующие устройства должны иметь высокое входное сопротивление. В реальных условиях емкость разряжается через Rн и коэффициент пульсаций можно ориентировочно оценить формулой 1/(2ρfCRн), где f - частота входного сигнала.
Рис. 2.32. Типовые схемы амплитудных выпрямителей
Амплитудный выпрямитель, схема которого приведена на рис. 2.33б имеет низкое выходное сопротивление благодаря повторителю А2 Цепочка VD2, R1 исключает перегрузку усилителя по входу при отрицательном входном сигнале, а цепочка VD3, R2 препятствует разряду конденсатора обратным током диода VD1 Резистор R2 обеспечивает эквипотенциальность зажимов диода VD1 при отрицательном входном сигнале.
