Содержание

Введение	4
1. Характеристика объекта мониторинга и управления	5
1.1. Раз	6
1.2. Пр	7
1.3. П	8
2. Разработка графического интерфейса оператора в SCADA системе InTouch	10
2.1. Описание с	11
2.2. О	11
2.3. Оп	12
2.4. Особенности ра	12
2.5. Тех	14
3. Разработка подсистемы скриптов в SCADA системе InTouch	5
3.1. Раз	6
3.2. Пр	7
4. Разработка подсистемы алармов	5
4.1. Ра	6
4.2. Пр	7
5. Разработка подсистемы трендов	5
5.1. Раз	6
5.2. Про.	7
6. Проверка работоспособности разработанной системы	5
6.1. Ррр	6
6.2. Ппп	7
7. Выводы	16
Список использованных источников	17

Введение

S CADA-система (Supervisory Control And Data Acquisition System) – это система сбора данных и оперативного диспетчерского управления. В названии присутствуют две основные функции, возлагаемые на SCADA-систему:

• сбор данных о контролируемом технологическом процессе;

• управление технологическим процессом.

Функции, которые возлагаются на любую SCADA-систему, независимо от того, является она широко тиражируемым продуктом известной компании или создана специалистами отдела АСУТП предприятия для своих конкретных нужд, следующие:

• прием информации…

1. Характеристика объекта мониторинга и управления

1.1.Описание объекта мониторинга и управления.

Для данного объекта необходимо разработать SCADA-систему (система Объект представляет собой ректификационную колону (см. рис. 1).

Для удержания состава дистиллята в заданных пределах нужно постоянно измерять его величину и величину расхода хладоносителя с помощью датчика состава дистиллята и датчика температуры (см. рис. 2). Сигналы от датчиков поступают на УСО – устройство согласования с объектом управления (аналого-цифровой преобразователь), которое преобразует его в цифровой код. После этого полученный код подается на АРМ диспетчера. В соответствии с заложенной программой и опорным значением, АРМ диспетчера выдает сигнал на УСО, (цифро-аналоговый преобразователь). В соответствии с величиной этого сигнала регулирующий орган осуществляет поворот вентиля крана.

Рис. 1. Функциональная схема объекта мониторинга и управления

Рис. 2. Структурная схема объекта мониторинга и управления

1.2.Составление структуры сау и определение параметров регулятора

Наша система представляет собой замкнутую систему с единичной обратной связью, в которой:

1. регулятор 1, регулятор 2 – динамическая система, целенаправленно вводимая в контур, чтобы придать замкнутой системе желаемые свойства (в нашем случае ПИ-регуляторы).

2. объект управления – это физическая система, подлежащая управлению.

3. регулирующий орган – клапан, который регулирует подачу продукта

Структурная схема регулирования в общем виде показана на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема системы регулирования объекта мониторинга и управления

На рис.3 показаны следующие параметры:

Q (состав дистиллята) –входная величина;

дистиллят - регулируемая (выходная) величина;

ε - ошибка рассогласования, отклонение регулируемой величины от заданной;

W_p1(p), W_p2(p) – передаточные функции регуляторов;

W_pо(p) – передаточная функция регулирующего органа;

W_об(p) – передаточная функция объекта регулирования.

Определение параметров:

1. Передаточная функция регулирующего органа:

Примем W_pо(p)=1

2. Передаточные функции регуляторов:

Чтобы обеспечить отклонение регулируемой величины ∆Q=±0,5% и ∆t=±10 C вычислим коэффициент передачи регуляторов:

T – постоянная времени;

k_{р –} коэффициент регулятора.

ε=1/k, отсюда К_{рассогл}≈1/ε

По заданию допустимое отклонение ±5%, следовательно, коэффициенты регуляторов найдем как:

К₁=25,5/0,5=51;

К₂ =195/10 = 19,5

Тогда примем:

W_pег1(p)=51,

W_pег2(p)=19,5.