4) Тахограмма работы двигателя ;

5) Зависимость момента сопротивления, приведенного к валу двигателя, от угловой скорости вращения двигателя ;

6) Статические механические характеристики, на которых работает двигатель в течение цикла. На фоне механических характеристик построить зависимость момента сопротивления, приведенного к валу двигателя, от угловой скорости вращения двигателя (см. п. 5) и обозначить точки статических режимов работы.

7) Для системы ТП-Д в отдельных осях построить механические характеристики с учетом зоны прерывистых токов.

8) Для системы Г-Д в отдельных осях построить механическую характеристику гонного асинхронного двигателя и кривую намагничивания генератора с указанием токов возбуждения необходимых для получения необходимых напряжений.

9) Для системы ПЧ-АД в отдельных осях построить статические механические характеристики для различных законов частотного управления.

В качестве графического материла подготовить на формате А4 с основной надписью следующие схемы:

1) Принципиальную (функциональную) схему разомкнутой проектируемой системы электропривода;

2) Принципиальную (функциональную) схему замкнутой проектируемой системы электропривода;

3) Структурную схему модели разомкнутой проектируемой системы электропривода;

4) Структурную схему модели замкнутой проектируемой системы электропривода.

3. ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

3.1 Тахограмма рабочей машины

К п. 1. Тахограмма рабочей машины строится по данным табл. 1. В ней указаны три установившиеся скорости , , и время t₁, t₂, t₃ работы с этими скоростями, а также время паузы t₀.

Расчетное ПВ%_расч определяется как:

3.2 Механическая характеристика механизма

К п. 2. Поскольку механическая характеристика рабочей машины задана уравнением в таблице, то при ее построении (в том числе и в 3-м квадранте) в уравнение подставляется абсолютное значение скорости.

3.3 Нагрузочная диаграмма механизма

К п. 3. Нагрузочная диаграмма рабочей машины строится на основании ее тахограммы и механической характеристики. Для каждой из трех установившихся скоростей по механической характеристике рабочей машины определяются моменты сопротивления. Нагрузочная диаграмма получается путем замены на тахограмме скорости соответствующим ей моментом сопротивления .

3.4 Расчет мощности приводного двигателя

К п. 4. Для определения требуемой мощности двигателя по нагрузочной диаграмме механизма сначала находится средний статический момент сопротивления:

,

а затем требуемый номинальный момент двигателя

где 1,1÷1,3 – коэффициенты, учитывающие дополнительную нагрузку двигателя в переходных режимах из-за появления динамических моментов.

Требуемая расчетная мощность двигателя:

,

где – основная скорость, на которой двигатель должен работать. За рекомендуется принимать максимальную скорость при однозонном регулировании или меньшую (но не самую малую) при двухзонном регулировании, например при ослаблении магнитного потока в системе Г-Д или ТП-Д. Двухзонное регулирование целесообразно применять в тех случаях, когда уменьшается с ростом скорости.

Найденную расчетную мощность следует пересчитать на номинальную ПВ%= 40% по формуле: