Технические характеристики.

Параметры по силовому входу:

- Входное напряжение, В …………………………………….. (36 - 80);

- Предельное входное постоянное напряжение, В ……………….120;

- Предельная входная импульсная энергия, В х сек..………….. 0,07;

длительность импульса, мкс …………………120;

напряжение, В ….……………600;

Параметры по силовому выходу:

- Выходное напряжение (при Р=25Вт, Rн=100 Ом), В …….…48±5%;

- Пульсации выходного напряжения в пределах разброса ……. ±5%;

Параметры по управляющему входу:

• Амплитуда меандра, В …………………………………+15-минус15;

• Минимальная амплитуда меандра, В …………………+ 10-минус10;

• Частота управляющего меандра, кГц ………………………… 9 - 13;

• Напряжение питания, В ………………………..…………….1510%;

- Сопротивление гальванической развязки

между любым входом-выходом, МОм …………………………. 100;

- Прочность изоляции между любым

входом-выходом, В …………………………………………… 1500.

Устройство и принцип работы.

Питающее напряжение поступает на контакты 3,19 соединителя Х1. Входной фильтр выполненный на элементах L1, C7, C8 задерживает выбросы входного напряжения и гасит высокочастотные помехи от преобразователя.

Преобразователь выполнен по однотактной схеме с обратным включением диода. Трансформатор Т2 намотан на Мо-пермалое. В качестве силового ключа используется полевой транзистор VT1. Цепочка VD4, VD6, C12, R5 служит для снижения перенапряжения и потерь в силовом ключе. Управление полевым транзистором осуществляется от микросхемы D1, включенной по типовой схеме включения. Рабочая частота преобразования 80±20 кГц задается с помощью резистора R6*.

Выходное напряжение формируется на вторичной обмотке силового трансформатора с помощью элементов VD8 и С13. Нагрузка подключается к выводам 12, 14, 28, 30 соединителя Х1.

Элементы R15-R20, VD9, C14, AV2 предназначены для организации обратной связи по напряжению. Выходное напряжение источника регулируется подбором резистора R20*.

Элементы R10*, R13, R14 предназначены для организации обратной связи по току. Резистором R10* осуществляется регулировка максимального тока через ключ.

Питание микросхемы управления D1 формируется от управляющего входа источника. Между контактами 3 и 5 (21) соединителя Х1 подается напряжение 15 В, а на контакт 19 поступает контрольный сигнал. Транзисторная сборка AV1 вместе с элементами С1, C2, R1-R4 усиливают сигнал и подают на резонансный контур, настроенный на частоту 10,8 кГц. Подбор резонансной частоты осуществляется с помощью дополнительных обмоток трансформатора Т1 и конденсаторами С3 и С4*. Вторичное напряжение с трансформатора выпрямляется элементами VD1, VD2 и сглаживается С5, С6, VD3.

Тепловыделяющие элементы источника установлены на радиаторы.

Схема сравнения.

При исправном функционировании САУТ-ЦМ схема сравнения формирует управляющий меандр частотой 10,8 кГц с уровнем напряжения (+15..минус 15)В. Схема сравнения использует асинхронный метод допускового контроля дискретных значений двух полукомплектов аппаратуры САУТ-ЦМ. Цикл контроля 0,3 сек. При этом усилитель ЭПК обеспечивает питание электропневматического клапана ЭПК напряжением 48  5%. При отказах в аппаратуре САУТ-ЦМ схема сравнения прекращает формировать управляющий меандр. При этом усилитель ЭПК снимает напряжение с клапана ЭПК.

Преобразователи ВИП-10-5 98Ц.03.70.00-01, ВИП-10-15 98Ц.03.80.00-01

Входным напряжением для преобразователей является напряжение от локомотивного источника питания ИП-ЛЭ.

Преобразователь ВИП-10-5 формирует напряжение +5В для питания модуля микропроцессора и схемы сравнения усилителя ЭПК, а так же +15В и –15В для питания управляемого источника питания усилителя ЭПК.

Преобразователь ВИП-10-15 формирует напряжение +15В для питания приборов системы САУТ.

Преобразователи собраны по одинаковой схеме и отличаются номиналами элементов и наличием у ВИП-10-5 дополнительных выходов. Стабилизация происходит по основному, наиболее мощному выходу (+5В для ВИП-10-5, +15В для ВИП-10-15), через гальваническую развязку.

Схема выполнена на базе однотактного преобразователя с обратным включением диода. В качестве силового ключа используется специализированная микросхема для импульсных преобразователей PWR‑TOP204. Встроенный ШИМ-контроллер и задающий генератор микросхемы управляют МОП-транзистором на частоте 100 кГц.

Регистратор параметров РПС предназначен для контроля работы аппаратуры САУТ в процессе эксплуатации, путем регистрации ее основных параметров в энергонезависимой памяти и последующей дешифровки записанной информации на ПЭВМ, а также как часы, для ввода в систему текущего времени и даты.

Регистратор параметров позволяет контролировать работу всех блоков и датчиков, составляющих локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ/485, кроме ДПС (контроль ДПС производится блоком БС-ДПС), и напольных устройств САУТ непосредственно в процессе их эксплуатации. Кроме того, РПС может использоваться для контроля локомотивных и напольных устройств АЛСН (КЛУБ), составления и корректировки базы путевых параметров САУТ и др.

РПС позволяет регистрировать следующие аналоговые сигналы, вырабатываемые САУТ, для двух полукомплектов:

а) скорость локомотива (Vфакт), в диапазоне (0-254) км/ч, c разрешающей

способностью ± 1 км/ч.;

б) программную скорость САУТ (Vпрог) в диапазоне (0-254) км/ч, c разрешающей способностью ± 1 км/ч.;

в) расстояние до точки прицельной остановки (dS) в диапазоне (0-30000) м, c разрешающей способностью ± 1 м.;

г) давление в тормозных цилиндрах (Ртц) и разрядку в тормозной магистрали (Ртм) до 1,0 МПа (10 атм), c разрешающей способностью ± 0.005 МПа (0.05 атм);

д) напряжения на выходах датчиков давление тормозных цилиндров (uРтц) и тормозной магистрали (uРтм) до 10,5 В (10 атм), c разрешающей способностью ± 0.05 В (0.05 атм).;

е) пройденный путь не менее 1500 км, от момента включения САУТ, с дискретностью 1,5 м;

ж) время, от момента включения САУТ не менее 48ч, с дискретностью 0,2 с;

з) время и дату, с погрешностью 5 с/сутки;

РПС позволяет регистрировать по времени и пути следующие дискретные сигналы вырабатываемые САУТ, для двух полукомплетов:

а) сигналы светофора (зеленый, желтый, красно-желтый, красный, белый)

- расшифрованный АЛСН(КЛУБ)…………..(Злс, Жлс, КЖлс, Клс, Блс);

- расшифрованный БС-АЛС…………………(Збс, Жбс, КЖбс, Кбс, Ббс);

- используемый БЭ-САУТ…………………...(Збэ, Жбэ, КЖбэ, Кбэ, Ббэ);

б) сигнал о нажатии рукоятки бдительноти..…………………………..(РБ3);

в) код путевого трансмиттера (КПТ-5 или КПТ-7)

- расшифрованный БС-АЛС…………………………..(КПТ5бс, КПТ7бс);

- используемый БЭ-САУТ……………………………..(КПТ5бэ, КПТ7бэ);

г) сигналы ПУ-САУТ о нажатии кнопок…………(К20, Подтяг, Отпр, ОС);

д) входные сигналы о наличии режима Тяги или Электродинамического торможения и направления движения

- выделенный БЭК...……………………(ТЯГбк, ЭДТбк, ХВПбк, ХНЗбк);

- выделенный БС-ЦКР……………….(ТЯГцк, ЭДТцк, ХВПцк, ХНЗцк);

- используемый БЭ-САУТ………………(ТЯГбэ, ЭДТбэ, ХВПбэ, ХНЗбэ);

е) входные сигналы

- включении тумблера исполнительных цепей САУТ…………….(Твкл);

- включении электропневматического тормоза……………………(ЭПТ);

- тумблера грузового режима САУТ……………………………….(Груз.);

ж) сигналы модуля микропроцессора:

- включение исполнительных цепей……………………………….(Вкл);

- включение регистратора САУТ скоростемера……………….…...(Рег);

- включение сигналов "Перекрыша", "Торможение" приставки электроневматической ПЭКМ..…..…………………..…………(Ппт,Тпт);

- запрещение отпуска пневматических тормозов………………..(З.Отп);

- включение сигналов "Перекрыша", "Торможение" электропневматического тормоза …………….……….……..(Пэпт,Тэпт);

- отключение режима "Тяга".…………………………………….(О.Тяги);

- подача напряжения на катушку ЭПК…………………………….(ЭПК);

- выбор датчика скорости ДПС-2…………………………………(ДПС2);

- выбор второй кабины управления (для локомотивов с двумя кабинами и одним комплектом аппаратуры САУТ)………………………..….(Каб2);

- требование нажатия на рукоятку бдительности………….…….(Нж.РБ);

з) служебные сигналы пульта управления ПУ-САУТ:

- команда от БЭ-САУТ на разрешение приема информации от напольных устройств САУТ…………………………………….(Рпр.ПУ);

- сигнализация о процессе приема информации от напольных устройств САУТ………….…………………………………………………(ПР1,ПР2);

- готовность ПУ передать новую, принятую от напольных устройств, информацию…………….…………………………………………(Гот.ПУ);

- команда от модуля микропроцессорного на сброс готовности ПУ……………………………………………………………….….(Сбр.ПУ);

и) служебные сигналы пульта управления БКМ

- невозможность выполнения команды “Рег” (см. п. ж) модуля микропроцессорного……….…………..…………..……………..(Ош.Рег);

- невозможность выполнения команды “Ппт” или “Тпт” (см.п.ж) модуля микропроцессорного………………………………………………Ош.Птп);

к) служебные сигналы БС-АЛС, БС-ЦКР:

- команда от БЭ-САУТ на разрешение счета коррекции прохода изостыка (см. ниже сигнал is)……………..………………………(Р.dS);

- команда от БЭ-САУТ на сброс коррекции прохода изостыка (см. ниже сигнал Lis)………………………………………………………….(Сбр.dS);

л) служебные сигналы перезапуска (сбоев) блоков системы ПУ, БК, БС-АЛС, БС-ЦКР…………………………………..(Ст.ПУ, Ст.БК, Ст.АЛС, Ст.ЦКР);

РПС позволяет регистрировать по времени и пути следующие прочие сигналы, вырабатываемые САУТ, для двух полукомплектов:

а) номер перегона, маршрута (Mar) и тип генератора (Gen);

б) номер светофора;

в) тормозной коэффициент (Qr);

г) код последней фразы произнесенной синтезатором речи;

д) значение коррекции перехода изоcтыка, в импульсах ДПС/16, (отсчет расстояния от начала сбоя при расшифровке КПТ)………..……..(Lis);

е) длины шлейфов принятые ПУ от напольных устройств, в импульсах

ДПС…………………………………………………………..(L1, L12, L2);

РПС позволяет контролировать напольные устройства САУТ путем регистрации по каждому импульсу ДПС уровня сигнала на выходе приемника для частот 19,6 кГц, 27 кГц и 31 кГц с разрешающей способностью, соответствующей току в шлейфе 0,02 А.

Количество информации, хранящейся в РПС (сохраняется последняя), зависит от многих условий (см.п.5) и соответствует, в среднем:

- расстояние, км ...........……. .1500;

- время работы, час ..............……40.

Время хранения данных в регистраторе при выключенном пита­нии не менее пяти лет.

Для работы с регистратором необходима ПЭВМ не хуже 486 DX 100 c объемом оперативной памяти не менее 16 МБайт, операционная система WINDOWS-95, свободной памяти на диске не менее 60 МБайт.

Для работы регистратора необходима загрузка основной программы во FLASH память, которая производится при подготовке его к работе при помощи программы RPS.EXE (см. ниже).

Регистратор РПС-ЦМ/485 в процессе эксплуатации при отсутствии неисправностей не требует проведения проверок и не имеет регулировочных элементов. При пользовании регистратором используются три варианта взаимодействия:

- ПЭВМ – РПС

- ПЭВМ –БПРУ

- БПРУ–РПС.

До установки на локомотив необходимо в РПС записать программу, условия регистрации, очистить память данных и произвести установку текущего времени и даты.

Вся работа с регистратором производится при помощи программы RPS.EXE. Работа с программой производится при помощи манипулятора типа "Мышь", но в большинстве случаев может использоваться клавиатура. Отдельные операции могут выполняться только с клавиатуры.

В программу и схему регистратора могут вноситься изменения, не ухудшающие его работу. Обо всех изменениях можно узнать из файла READ2.ME на установочной дискете (CD диске).

Для первоначального запуска программы работы с регистратором необходимо скопировать файлы с дискеты (CD диска) на жесткий диск ПЭВМ в том же порядке, как они записаны на дискете (CD диске). После работы с программой в каталогах регистратора будут появляться файлы конфигурации, стратегии регистрации и другие - удалять и редактировать их, во избежание нарушения работы программы, не рекомендуется.

После запуска программы RPS.EXE на экране появляется главное окно программы (рис.2.1.3), ранее просмотр файла регистратора не производился, то сведения о текущем файле (поз.1) не отображаются. Для подготовки регистратора к работе при помощи "мыши" необходимо нажать кнопку "Регистратор". В появившемся окне (рис.2.1.4) выбрать порт "СОМ1" или "СОМ2", к которому подключен стенд БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 (поз.2), устройство "РПС-ЦМ485" (поз.4). Галочку в окне напротив "БПР" (поз.4) ставить только при взаимодействии с БПрУ.

Рис.2.1.3

Рис.2.1.4

Взаимодействие ПЭВМ – РПС.

Этот режим используется в стационарных условиях при подключении ПЭВМ и БЭК-САУТ к стенду БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 и отключенном БПРУ для:

- проверки исправности РПС;

- установки текущего времени и даты в РПС;

- задания условий регистрации;

- записи рабочей программы и условий регистрации в РПС.

- чтения данных из РПС;

- стирания данных в РПС.

Взаимодействие ПЭВМ – БПРУ.

Этот режим используется в стационарных условиях при подключении ПЭВМ и БПРУ к стенду БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 при отключенном или включенном БЭК-РПС для:

- задания условий регистрации;

- записи рабочей программы и условий регистрации в БПРУ.

- чтения данных РПС из БПРУ;

- стирания данных РПС в БПРУ.

Дополнительно см. РЭ на БПРУ.

Взаимодействие БПРУ – РПС.

Этот режим используется непосредственно на локомотиве для:

- записи рабочей программы и условий регистрации в РПС;

- проверки - установки текущего времени и даты в РПС;

- чтения данных из РПС;

- стирания данных в РПС.

Порядок действий см. в РЭ на БПРУ.

Проверка РПС.

Для проведения проверки РПС нажмите кнопку ПРОВЕРКА. Проверка РПС включает в себя проверку оперативного запоминающего устройства и энергонезависимой памяти, проверку-установку часов реального времени.

В окне (Рис.2.1.5)

Рис.2.1.5

в позиции 2 можно, убрав галочку, отключить тест RAM или FLASH (по умолчанию включены оба теста). По первому нажатию кнопки ПУСК запускается программа тестирования оперативной памяти (RAM), по второму программа тестирования энергонезависимой памяти (FLASH). В процессе тестирования в зоне (поз.1) выводятся соответствующие сообщения. Необходимо помнить, что в процессе тестирования FLASH рабочая программа и условия регистрации сохраняются в ПЭВМ, а по окончанию проверки восстанавливаются.

Если в процессе тестирования возникла ошибка или был выключен БЭК то, для восстановления рабочей программы необходимо произвести ее запись.

В верхней части окна (Рис.2.1.5) выводится дата и время из часов реального времени РПС и, если они не соответствуют настоящим, необходимо нажав кнопку "ВРЕМЯ" произвести их установку. В появившемся окне (Рис.2.1.6)

Рис. 2.1.6

выводится текущие дата и время из ПЭВМ, которые могут быть откорректированы перед записью в РПС по нажатию кнопки УСТАНОВКА. После нажатия кнопки ВЫХОД по верхней части окна (Рис.2.1.5) убедитесь, что дата и время РПС соответствуют заданным.

Задание условий регистрации и запись рабочей программы.

Для задания условий регистрации и записи рабочей программы в РПС или БПрУ нажмите кнопку ЗАПИСЬ. В появившемся окне (Рис.2.1.7)

Рис.2.1.7

при помощи "мыши" и клавиатуры установите параметры регистратора (условия регистрации).

Для каждого аналогового сигнала регистратора устанавливаются параметры:

- "отклонение", т.е. величина изменения сигнала, при котором должна производиться его регистрация;

- "порог", т.е. величина сигнала ниже которой величина "отклонения" уменьшается в 2 раза;

- "разбег п/к", т.е. разность величин сигналов двух полукомплектов, при которой должна производиться регистрация обоих полукомплектов;

Например, если "отклонение"= 6, "порог"= 4, "разбег п/к"= 2, то регистрация сигнала будет производиться при его значении выше 4 с шагом 6, при его значении ниже 4 с шагом 3 и при различии сигналов полукомплектов более 2 будут регистрироваться сигналы обоих полукомплектов.

Настройка параметров регистрации оказывает сильное влияние на расход памяти регистратора. При уменьшении величины отклонения в 2 раза расход памяти может возрасти в 2-4 раза. Настройкой параметров можно: отменить регистрацию любого сигнала - установив "отклонение" = MAX, отменить регистрацию второго полукомплекта - установив "разбег п/к"=MAX, отменить повышение разрешающей способности при значениях сигнала ме­нее "порога" - установив "порог" = MAX.

Порог приемника определяет уровень сигнала от напольного устройства, при превышении которого будет производиться его регистрация. Запретить регистрацию напольных устройств можно, если установить "порог приемника" = MAX.

На странице "Служебные" выбирается пара сигналов которые дополнительно будут записываться при работе РПС. Возможные варианты:

- uPтм, uPтц - напряжения на выходах датчиков давления тормозной магистрали и тормозных цилиндров;

- КПТ, ОФМ - коды причин сбоя при расшифровке КПТ и счетчик попыток расшифровки кода ОФМ;

- dV/dT - замедление локомотива.

Нажатие кнопки СБРОС восстанавливает параметры регистратора в исходное состояние (из файла "rps_485.fla") . Нажатие кнопки НЕТ отменяет запись. При нажатии кнопки ДА производится запись программы и параметров регистратора.

В процессе записи в зоне 1 (Рис.2.1.4) выводится сообщение о ходе процесса стирания-записи памяти программ РПС.

Чтение данных.

Для считывания информации из РПС нажимается кнопка ЧТЕНИЕ. После нажатия кнопки возможно появление окна с сообщением о том, что предыдущие данные не сохранены в архиве. Нажмите кнопку ДА для сохранения их в архиве или НЕТ - тогда предыдущие не сохранённые данные будут уничтожены.

Если считываются данные из БПРУ, оснащенного FLASH картой, то появляется окно (Рис.2.1.8) со списком файлов данных РПС, находящихся в БПрУ. Выбрав нужную строку списка, нажмите кнопку ЧТЕНИЕ.

В зоне (поз.1) выводится сообщение о ходе процесса чтения.

После успешного окончания процесса чтения появляется окно (Рис.2.1.9) "Записать в архив?". Если установить флажок "Не отображать это окно ..." и нажать кнопку НЕТ, запись в архив производиться не будет, и считанные данные могут быть утеряны.

При считывании из РПС нового файла данных этот флажок автоматически сбрасывается.

Рис. 2.1.8

Рис.2.1.9

При нажатии кнопки ДА появляется окно (Рис.2.1.10), при помощи которого

Рис.2.1.10

могут быть добавлены пояснения к файлу данных. Для внесения пояснений указателем "мыши нужно установить фокус ввода (курсор) в соответствующую строку и с клавиатуры набрать текст. Не завершайте ввод строки нажатием кнопки ENTER. Для перехода на следующую строку используйте "мышь".

Нажатием кнопки ДА данные поездки вместе с пояснениями заносятся в архив (всегда в каталог "BASE", впоследствии могут быть перемещены в любой каталог и при необходимости переименованы, но имя должно быть обязательно число, а расширение "RPS").

При нажатии кнопки НЕТ данные в архив не заносятся, но остается возможность сделать это позднее при их просмотре.

Стирание данных.

Для стирания данных в РПС нажмите кнопку СТИРАНИЕ. Так как области памяти данных и программы в РПС различны, стирание не уничтожает условий регистрации и рабочей программы.

Если стираются данные в БПрУ, оснащенном FLASH картой, то появляется окно (Рис.2.1.8) со списком файлов данных РПС, находящихся в БПрУ. Выбрав нужную строку списка, нажмите кнопку СТИРАНИЕ.

После нажатия кнопки СТИРАНИЕ в зоне 1 (Рис.2.1.4) выводится сообщение о ходе процесса стирания памяти данных РПС.

Если в процессе работы выводится сообщение "Нет связи", необходимо проверить правильность подключения ПЭВМ и БЭК к стенду БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 и произвести повторную попытку.

По нажатию кнопки ВЫХОД в окне (Рис.2.1.4) происходит переход в главное окно (Рис.2.1.3), в котором в зоне поз.1 содержатся общие характеристики считанного файла данных регистратора, который становится текущим.

Для завершения работы с программой в главном окне (Рис.2.1.3) нажать кнопку ВЫХОД. В этом случае производится сохранение установленных режимов и параметров программы. При завершении программы нажатием кнопки Х в правом верхнем углу окна Windows сохранение установленных режимов и параметров программы не производится.

Работа с программой дешифровки.

В главном окне программы (Рис.2.1.3) в зоне поз.1 содержатся общие характеристики считанного или открытого из архива (текущего) файла данных регистратора.

Выбор файлов для просмотра из архива.

Для открытия файла из архива, находясь в главном окне, нажмите кнопку АРХИВ. В появившемся окне (Рис.2.1.11) в зонах поз.2,3 при помощи "Мыши" выбрать требуемый диск и каталог, в зоне поз.1 указателем "Мыши" выбрать файл и щелкнуть на нем левой кнопкой "Мыши", тогда в зоне 4 будет выведена общая информация о данных этого файла.

Нажатием кнопки Да файл подготавливается к просмотру и становится текущим. Нажатие кнопки Нет отменяет выбор файла из архива.

Для удаления файла из архива необходимо нажать кнопку Удалить.

Порядок пользования программой дешифровки

Рис.2.1.11

Для просмотра текущего файла данных регистратора в главном окне нужно нажать кнопку ПРОСМОТР. При этом появляется окно просмотра (Рис.2.1.12).

Рис. 2.1.12

На рисунке цифрами обозначены:

1 – название аналогового параметра, цвет соответствует цвету кривой в окне (поз.2) и его значению (поз.4);

2 – окно просмотра аналоговых сигналов;

3 – главное меню;

4 – значение аналогового сигнала в месте его пересечения курсором 5 (точнее это достоверное значение левее курсора);

5 – курсор окон 2 и 9;

6 – окно огней локомотивного светофора;

7 – окно нажатий кнопок управления САУТ-АЛС;

8 – переключатель режима развертки, позволяющий просматривать данные как функцию пути, времени или фактических записей;

9 – окно просмотра дискретных сигналов;

10 – окно просмотра дополнительных параметров САУТ ;

11 – кнопки изменения масштаба;

12 – название дискретного параметра, цвет соответствует цвету кривой в окне (поз.9);

13 – кнопка медленной прокрутки фрагмента;

14 – линейка прокрутки фрагмента, при нажатии на нее указателем

"Мыши" производится быстрая прокрутка фрагмента;

15 – окно названия перегона и номера светофора, при несоответствии информации двух полукомплектов появляется аналогичное окно "2 П/К";

16 – переключатель фрагментов файла регистратора, при наличии только одного фрагмента - отсутствует;

17 – кнопки управления поиском;

18 – бегунок линейки прокрутки фрагмента записи;

Весь объем информации регистратора (далее файл) разбивается на независимые фрагменты, соответствующие времени включенного состояния САУТ. При каждом включении САУТ создается отдельный фрагмент. В левом верхнем углу окна (Рис.2.1.12) указывается значение абсолютного времени и пути (от момента очередного включения САУТ) соответствующее позиции курсора 5. При установке курсора "мыши" на значение времени во всплывающем окне-подсказке будет выведена дата. Для выбора фрагментов файла имеется переключатель 16.

В окне аналоговых сигналов одновременно могут отображаться только четыре сигнала, поэтому имеется возможность их выбора из общего списка при нажатии курсора на названии параметра (1). При наличии различий сигналов в полукомплектах появляются штриховые линии, соответствующие сигналам второго полукомплекта.

В окне огней локомотивного светофора соответствующим цветом отображаются сигналы Злс, Жлс, КЖлс, Клс, Блс первого полукомплекта. Черный цвет соответствует погашенному светофору, а голубой – наличию одновременно нескольких огней.

В окне нажатий кнопок управления САУТ-АЛС отображаются цветом сигналы от первого полукомплекта:

- зеленый - нажатие кнопки ОС;

- желтый - нажатие кнопки ОТПР;

- сиреневый - нажатие кнопки ПОДТ;

- красный - нажатие кнопки К20;

- синий - нажатие кнопки РБ (АЛС-КЛУБ);

- голубой - одновременное нажатие нескольких кнопок;

- черный - выключенное положение тумблера САУТ-АЛС.

В окне дискретных сигналов одновременно могут отображаться восемь сигналов, и имеется возможность их выбора из общего списка при нажатии курсора на названии параметра (12).

Для перемещения в пределах фрагмента имеется линейка прокрутки 14. Прокрутку фрагмента можно осуществлять тремя способами:

• поместив указатель "мыши" на бегунок 18 нажать левую кнопку на "мыши" и не отпуская перемещать бегунок;

• медленную прокрутку производить нажатиями на кнопки 13, или один раз щелкнув указателем "мыши" на бегунке 18, кнопками курсора на клавиатуре;

• быструю прокрутку производить нажатиями на линейку прокрутки левее или правее бегунка 18, или один раз щелкнув указателем "мыши" на бегунке 18, кнопками Page Up, Page Down на клавиатуре;

Курсор 5 позволяет измерить значение аналоговых сигналов, а также точно сопоставить их с дискретными сигналами. Для перемещения курсора достаточно поместить указатель "мыши" на нужное место в окне 2 или 9 и нажать правую кнопку "мыши", при этом "Время" и "Путь" обнуляются. Если удерживать нажатой левую кнопку "мыши", то при перемещении указателя "мыши" курсор также будет перемещаться, а значение "Времени" и "Пути" отсчитываться от момента нажатия кнопки. Число под названием аналогового сигнала 4 соответствует его значению в месте пересечения курсора 5 с кривой сигнала.

Кнопки Поиск 17 позволяют быстро отыскать события, связанные с дискретными сигналами, заданный номер перегона и светофора, а также напольные устройства во всех фрагментах файла. Выбор сигнала для поиска производят, нажав кнопку «?» (17) и выбрав в меню нужный сигнал. Программа, просмотрев весь файл, выводит сообщение с указанием числа найденных событий и, после нажатия на кнопку ОК, устанавливает курсор 5 на ближайшем справа таком событии.

Кнопками ¬ и ® (17) производится перемещение на предыдущее или последующее событие.

Кнопки (11) "меньше" ( < ) и "больше" ( > ) изменяют масштаб по горизонтали и позволяют детально рассмотреть интересующий участок фрагмента или, наоборот, увидеть общую картину событий. Масштабирование производится относительно курсора 5.

Для просмотра шлейфов напольных устройств необходимо переключить окно 9 в режим напольных устройств. Для этого нажатием кнопки "мыши" на

названии любого дискретного сигнала (12) вызвать меню дискретных сигналов и выбрать "Напольные". Если установить указатель "мыши" внутри шлейфа напольного устройства и нажать "правую" кнопку "мыши", то в окне 2 будет выведена цифровая информация о шлейфе:

- значение основной частоты;

- L1 - длина шлейфа, соответствующего длине первого блок-участка;

- L12 - расстояние между шлейфами, соответствующее уклону;

- L2 - длина шлейфа, соответствующего длине второго блок-участка или ограничению скорости по станции;

- I1 - среднее значение тока первого шлейфа и в скобках диапазон его изменения в рабочей зоне шлейфа;

- I2 - тоже для второго шлейфа;

Для возврата окна 2 в режим показа аналоговых сигналов необходимо установить указатель "мыши" в окно 2 и нажать любую кнопку "мыши". Для возврата окна 9 в режим показа дискретных сигналов необходимо вызвать меню дискретных сигналов и выбрать "Выход".

При помощи главного меню (3) - пункт "Фрагмент" выполняются следующие операции:

- " Удалить текущий " – удаление текущего (активного) фрагмента.

Тот же результат имеет нажатие клавиш Ctrl и Del одновременно;

• " Удалить все без "S" " – удаление всех фрагментов файла, имеющих длину по пути менее 2-х метров;

• " Записать в файл " - копировать фрагмент из исходного файла в другой. Исходный файл должен быть предварительно сохранен в архиве и иметь имя, не содержащее буквы-индекса, например: "1018а.rps". В появившемся окне (Рис.2.1.13) в поз.1 введите букву-индекс.

Рис. 2.1.13

Результирующий файл получает то же имя, но с буквенным индексом, например: "1018n.rps". Если такой файл уже существует, то происходит добавление фрагмента в него, иначе файл создается. Недопустимо объединение в одном файле фрагментов от различных файлов.

- " Выделить КПТ " – выделить параметры импульсов КПТ рельсовой цепи в файл " T.kpt " для последующего моделирования на стенде БС-КПА.

Для получения записей РПС, содержащих параметры импульсов КПТ рельсовой цепи, необходим блок БС-АЛС со специальной программой;

- " Путевые параметры " – выделить записанные при помощи БПРУ путевые параметры (для составления или коррекции базы данных путевых параметров САУТ) в файл " NN.pp " (каталог " РР "). Результирующий текстовый файл содержит набор строк "Координата - Событие". Координата отсчитывается от начала фрагмента. Дополнительно в файл включаются зарегистрированные РПС напольные устройства САУТ;

Пункт "Комментарии" главного меню (3) в любой момент времени при просмотре поездки вызывает окно описания файла поездки (Рис.2.1.9) для редактирования.

В окне описания файла поездки, нажав кнопку ДОПОЛНИТЕЛЬНО, можно производить запись комментариев по ходу расшифровки данных с последующей их распечаткой на принтере. Тот же результат имеет одновременное нажатие клавиш Ctrl и Ins одновременно.

Система маркеров, позволяющая запоминать интересующие места файла поездки и осуществлять их быстрый поиск, вызывается при выборе пункта меню "Маркер". Маркеры разрешается устанавливать только на сохраненные в архиве файлы. При установке маркера ("Добавить") сохраняются все выбранные характеристики окон просмотра (кроме размеров). В пункте меню "Маркер" - "Текущий" выводится номер текущего маркера. Вывод на экран сохраненного фрагмента производится при помощи пунктов меню: "Предыдущий", "Текущий", "Следующий" или "Номер". Количество маркеров - до 65535. Удалить можно как все маркеры сразу ("Удалить все"), так и по отдельности ("Удалить текущий").

Пункт "Рулетка" главного меню (3) включает-выключает отсчет "Времени" и "Пути" от заданной курсором 5 точки фрагмента. При включении в верхней части окна 2 появляется надпись "Рулетка включена" и показания "Время" и "Путь" обнуляются.

При помощи главного меню (3) - пункт "Сетка" на окно аналоговых сигналов (2) наносятся серые пунктирные горизонтальные линии:

- " Скорость " - с шагом 20 км/ч;

- " Путь " - с шагом 500 м;

- " Давление " - с шагом 0,5 Ат.

Пункт "Доп. Параметры" главного меню (3) включает-выключает окно дополнительных служебных сигналов САУТ (10).

Пункт "Блоки" главного меню (3) включает-выключает отдельное окно содержащее характеристики (номер, дата изготовления, модификация, модернизация и версия программы) блоков САУТ, работавших в данном фрагменте (Рис.2.1.14 ).

Рис. 2.1.14

В поле версии программы БЭК выводятся версии программ БЭ, БК и РПС.

При выборе пункта меню "Печать" можно распечатать на принтере диаграммы и комментарии. Возможности программы распечатки определяются в первую очередь возможностями принтера (желательно использовать лазерный или струйный - необязательно цветной). Пункт меню "Настройка" вызывает программу драйвера установленного принтера. При выборе цветной печати кроме распечатки на принтере дополнительно создается файл "Ris.bmp". При выборе черно-белой печати изображение будет иметь повышенную разрешаю-щую способность, цветные линии аналоговых сигналов будут заменены черными (сплошными, штриховыми, пунктирными и штрих-пунктирными), полоса АЛСН заменяется пятью дискретными сигналами - аналогичными обычным дискретным сигналам. Всегда производится масштабирование с тем, чтобы максимально использовать поверхность листа бумаги.

Для завершения просмотра файла необходимо выбрать пункт Меню "Вы-ход" или нажать кнопку Х в правом верхнем углу окна "Просмотр записей".

Основные направления по расшифровке данных регистратора

Зная алгоритм работы системы и отдельных блоков САУТ-ЦМ/485, обозначения и назначения сигналов при расшифровке данных, могут и должны быть выявлены:

- причины выключения САУТ;

- причины отключения исполнительных цепей тумблером САУТ-АЛС;

- неправильные действия машиниста;

- нарушения в работе локомотивных устройств САУТ;

- нарушения в работе путевых устройств САУТ;

- несоответствие базы данных путевых параметров реальным условиям.

Расшифровка записи регистратора параметров САУТ-ЦМ

Регистрация работы осуществляется путем записи основных параметров работы САУТ-ЦМ в энергонезависимую память. Для считывания записи из регистратора параметров движения (РПС) используется блок проверки универсальный БПрУ-САУТ (БПрУ). Считывание информации производится при включенной САУТ-ЦМ на неподвижном локомотиве (МВПС). Отображение записи производится на ПЭВМ. Распечатка фрагментов записи производится на принтер.

Выбор участка фрагмента РПС, сопоставимого с фрагментом записи

на скоростемерной ленте

Из файла данных РПС заданного локомотива (МВПС) по дате и времени выбрать нужный фрагмент и вывести его на экран монитора ПЭВМ (см. рис. 2.1.15). При помощи линейки прокрутки найти нужный участок по времени, названию перегона, номеру светофора. Информация о перегоне и номере светофора отображается в окне (1).

Удостовериться в том, что запись выбранного участка фрагмента из файла РПС соответствует находящейся на рассмотрении ленте (скоростемера 3СЛ-2М или КПД-3) можно путем сличения кривой скорости на ленте и кривой скорости Vфакт. (2) на участке фрагмента РПС.

Для этого выведите Vфакт. в окне просмотра аналоговых сигналов (3).

После того, как достоверность выбранного участка установлена, можно приступать к расшифровке.

Порядок анализа причин выключения САУТ-ЦМ в течение одной поездки

Объем информации РПС (файл) разбивается на независимые фрагменты, каждый из которых соответствует времени включенного состояния САУТ-ЦМ, т.е. при включении САУТ-ЦМ РПС создает отдельный фрагмент и записывает в него данные до выключения САУТ-ЦМ.

Любое выключение САУТ-ЦМ (установка тумблера "САУТ" в положение "ВЫКЛ") в течение одной поездки до выяснения причин расценивается как отказ системы.

Анализ записей РПС в конце каждого фрагмента позволяет выявить причину выключения САУТ-ЦМ.

Факторы и причины, приводящие к выключению САУТ-ЦМ.

Выключение САУТ-ЦМ может быть вызвано следующими факторами:

• неисправностью АЛСН, снятие питания с катушки ЭПК схемой АЛСН;

• неисправностью САУТ-ЦМ;

• как следствие предшествующих выключению САУТ-ЦМ неправильных действий машиниста.

О выключении САУТ-ЦМ по фактору снятие питания с катушки ЭПК схемой АЛСН можно судить по пропаданию записи сигнала "ЭПКвх" (4).

Рис.2.1.15

Причинами выключение САУТ-ЦМ являются действия машиниста по:

- восстановлению питания катушки ЭПК, пропадающего вследствие срабатывания цепи контроля САУТ-ЦМ;

- предотвращению реализации команды "П" (перекрыша) САУТ-ЦМ;

• предотвращению реализации команды "Т" (служебное торможение)

САУТ-ЦМ.

Анализ причин выключения САУТ-ЦМ.

Анализ причин выключения САУТ-ЦМ по записи РПС позволяет выявить характер неисправности, а в отсутствии таковой позволяют признать действия машиниста по выключению САУТ-ЦМ неправомерными.

В первую очередь для определения причины выключения САУТ-ЦМ поезда, находящегося в движении (Vфакт.=0), следует просмотреть запись РПС по сигналам «ЭПК бэ», "Ппт" и "Тпт" (или "Пэпт" и "Тэпт").

Отсутствие записи сигнала «ЭПК бэ» и наличие записи сигнала "ЭПК вх" говорит о снятии питания с ЭПК аппаратурой САУТ-ЦМ. Причиной этому могут быть:

- не нажатие на РБ (отсутствие отметки синего цвета) при "трогании с места" в режиме "выбега" в ответ на речевое сообщение "Внимание! Начало движения" или на другие сообщения, начинающиеся словом "Внимание!".

- срабатывание схемы контроля САУТ-ЦМ по причине неравенства значений параметров полукомплектов. При возникновении неравенства значений параметров полукомплектов в окне просмотра аналоговых сигналов появляется запись второго полукомплекта в виде штриховой кривой соответствующего цвета [см. рис.2.1.16 (1)];

- неисправность схемы контроля САУТ-ЦМ.

Отсутствие записи сигнала «ЭПК бэ» по причине срабатывания схемы контроля может быть вызвано:

- разностью значений Vпрог. (Vпрог.=Vдоп) по полукомплектам более

15 км/ч;

• разностью значений Vфакт. (Vфакт.=Vф) по полукомплектам более

15 км/ч;

- превышением Vфакт. над Vпрог. на 7 км/ч.

Отсутствие расхождений записи РПС в полукомплектах по перечисленным выше параметрам и реакции САУТ-ЦМ при нажатии РБ на свисток ЭПК говорит о неисправности в схеме контроля САУТ-ЦМ или сбоях в работе САУТ-ЦМ из-за неисправности схемы питания.

В случаях выключения САУТ-ЦМ в начале реализации команд "П" и "Т" следует проанализировать записи, предшествующие этому выключению, установить причину появления сигналов "П" и "Т" (причину превышение Vфакт. над Vпрог. на 5 км/ч).

Примечание: торможение, выполняемое исправной аппаратурой САУТ-ЦМ, при превышении скорости, допущенном машинистом, не является нарушением со стороны машиниста.

Нарушения со стороны машиниста, связанные с выключением САУТ-ЦМ:

- выключение САУТ-ЦМ по причине неправильных действий, предшествовавших выключению;

- выключение при превышении допустимой скорости движения, формируемое САУТ-ЦМ.

Если выключение САУТ-ЦМ произведено по другим причинам, то следует произвести расширенный анализ записи РПС (с изучением взаимосвязи большего числа параметров и сигналов записи), предшествующих выключению САУТ-ЦМ.

Нарушения со стороны машиниста, связанные с управлением

САУТ-ЦМ:

- не нажатие кнопки "ОТПР" на ПУ (отсутствие отметки желтого цвета) при отправлении по "белому" показанию ЛС (БИЛ) или при безостановочном проследовании некодированного участка по "белому" показанию ЛС (БИЛ);

- не нажатие кнопки "ПОДТЯГ" на ПУ (отсутствие отметки сиреневого цвета) при необходимости подъехать к светофору с запрещающим движение показанием на расстояние более близкое, чем позволяет САУТ-ЦМ;

- не нажатие кнопки "К20" для проследования светофора с запрещающим движение показанием в случаях, предусмотренных ПТЭ;

Порядок анализа причин отключения САУТ-ЦМ в движении

Подключенное состояние САУТ-ЦМ 1 тумблер на ПУ в положении "САУТ") записывается РПС линией напротив сигнала "Твкл." (см. рис. 2.1.16(2).

Отключенное состояние САУТ-ЦМ 2 (тумблер на ПУ в положении "АЛС") фиксируется РПС вертикальной отметкой вниз в пределах поля сигнала "Твкл." и прерыванием линии записи сигнала "Твкл.". При этом в верхней половине поля окна нажатий кнопок ПУ и РБ фиксируется линия черным цветом, начало которой совпадает с отметкой отключения САУТ-ЦМ (3).

Последующее подключение САУТ-ЦМ (тумблер на ПУ в положении "САУТ") фиксируется РПС вертикальной отметкой вверх в пределах поля сигнала "Твкл" и появлением линии записи подключенного состояния САУТ-ЦМ.

При этом в поле окна нажатий кнопок ПУ и РБ фиксируется пропадание линии черного цвета, окончание которой совпадает с отметкой подключения САУТ-ЦМ.

Рис. 2.16

Рис. 2.1.16

Любое отключение САУТ-ЦМ до выяснения причин, вызвавших его, расценивается как сбой системы.

Факт отключения САУТ-ЦМ без последующего ее подключения при Vфакт.Vпрог. (VфVдоп) расценивать как нарушение со стороны машиниста.

Любое отключение САУТ-ЦМ требует анализа порядком, описанным выше с заменой слова "выключение" на слово "отключение".

Анализ работы САУТ-ЦМ

Анализ работы САУТ-ЦМ по записям РПС позволяет:

- выявить неисправности, которые не приводят к необходимости ее отключения (и / или выключения) в пути следования;

• проследить действия машиниста с целью использования полученного материала для наращивания опыта в управлении локомотивом или МВПС под контролем САУТ-ЦМ.

Для этих целей целесообразно использовать следующую конфигурацию рабочего окна РПС:

1. Переключатель режима развертки 1 - "Путь";

2. Аналоговые сигналы: "Vпрог.", dS, Pтц (Ртм) и "Vфакт.";

3. Дискретные сигналы: "Рег.", "Ппт" (Пэпт), "Тпт" (Тэпт), "ЭПКвх",

"ЭПКбэ", "ТЯГбэ", "КПТ5бс" и "КПТ7бс".

Анализ работы путевых устройств

Неисправности путевых устройств САУТ, приводящие к сбоям в работе САУТ-ЦМ, могут быть определены при анализе отключения или выключения САУТ-ЦМ. Однако некоторые неисправности путевых устройств приводят к сбоям в работе САУТ-ЦМ не на всех локомотивах или МВПС, проследовавших его.

Распечатки идентичных участков из двух фрагментов РПС с записями шлейфов, принадлежащим к разным локомотивам (МВПС), проследовавших одно и то же путевое устройство с признаками неисправности в течение одних суток, является документом (кроме случая оговоренного ниже связанного с кратковременной потерей контакта в шлейфе). На основании его дистанция сигнализации и связи должна принять меры по устранению отказа в работе данного путевого устройства.

Примечание: Для анализа работы путевых устройств нажмите на любой из сигналов в окне названий дискретных параметров РПС. В появившемся подменю нажмите на надпись "НАПОЛЬНЫЕ". В окне названий дискретных параметров появятся частоты 19,6кГц, 27 кГц, 31 кГц и 2-31 кГц.

Для вывода шлейфов путевых устройств в поле просмотра дискретных сигналов нажмите кнопку "?" в поле кнопок управления поиском. В появившемся подменю выберите "НАПОЛЬНЫЕ" и далее "Все" или "с дефектом".

Шлейф исправного путевого устройства должен иметь форму равнобедренной трапеции для каждой из предусмотренных на данном путевом устройстве частот (см. рис.2.1.17).

Длины шлейфов L₁, L₂, и L₁₂ должны соответствовать проектным с по-грешностью не более 0,25 м. Длина, задаваемая шлейфом основной частоты L₁ (19,6 кГц), отвечает за обеспечение САУТ-ЦМ расстояния точки прицельной остановки поезда до путевого светофора в пределах 25…125 м от. Длина L2 при частоте 31 кГц пропорциональна ограничению скорости V_о при движении по станции. Длина L₁₂ пропорциональна величине приведенного уклона.

Примечание: Характеристика шлейфа отображается в поле окна просмотра аналоговых сигналов при нажатии правой кнопки мыши, установленной в поле кривой частоты шлейфа.

Для отображения записи по дефектам путевого устройства нажмите кнопку в правом нижнем углу в поле окна просмотра аналоговых сигналов.

Токи шлейфа (I₁ и I₂) должны быть в пределах (0,4…0,6) А.

Примечание: Следует помнить, что значение тока в шлейфе, зафиксированное РПС, является достоверным, если предварительно была проведена калибровка приемников в соответствии с приложением 15 п.2 Руководства по эксплуатации 98Г.08.00.00 на БПрУ-САУТ. В противном случае для анализа можно использовать только формы кривых и длины шлейфов.

Р ис. 2.17

Для путевых устройств характерны следующие неисправности, приводящие к нарушению в работе САУТ-ЦМ:

• отсутствие одной или двух частот (см. рис.2.18);

Примечание: Наличие тех или иных частот путевого устройства приведены в проекте на оборудование путевыми устройствами САУТ данного участка.

- искаженная форма поля шлейфа ("подставка"). На рисунке 2.1.19 показана форма шлейфа с "подставкой" частоты 27 кГц. Допустимая в эксплуатации величина "подставки" Н не более 0,1 А.

Другие искаженные формы поля шлейфа приведены в "Методических указаниях по обработке осциллограмм путевых точек САУТ…" и связаны с ошибками при монтаже, нарушением целостности электрических цепей, неисправностью элементной базы и естественным старением элементов путевых устройств;

• повышенный уровень пульсаций тока в шлейфе (величина А) более чем

на 20 (см. рис.2.1.20);

- кратковременная потеря контакта в шлейфе путевого устройства (см. рис.2.1.21);

- потеря контакта в шлейфе;

- несоответствие тока в шлейфе номинальному значению, который должен быть в пределах 0,4…0,6 А (см. рис.2.1.18);

При анализе записей шлейфов путевых устройств САУТ-ЦМ необходимо учитывать следующие ограничения, накладываемые схемой РПС:

• нет записи поля шлейфа частоты 27 кГц, если в данном путевом устройстве вследствие неисправности отсутствует основная частота 19,6 кГц;

• нет одновременной записи поля шлейфа по частотам 19,6 кГц и 31 кГц.

Рис. 2.1.18

Искаженная форма поля шлейфа может быть следствием:

- экранирующего влияния каких-либо металлических конструкций, находящихся в зоне шлейфа;

- неисправности заградительного фильтра в генераторе путевого устройства;

- неправильной укладки кабеля;

- неправильного монтажа шлейфов;

- неправильной расшивки перемычек или их замыкания между собой;

- нарушения целостности цепи.

Н

Рис. 2.1.27

Р ис. 2.1.19

Рис. 2.1.20

Повышенный уровень пульсаций тока в шлейфе появляется, как правило, вследствие потери емкости фильтрующих конденсаторов генератора путевого устройства.

Кратковременная потеря контакта в шлейфе путевого устройства происходит под воздействием вибраций движущегося поезда вследствие ослабления контакта в цепи шлейфа. Кратковременная потеря контакта в шлейфе может и не выявиться на других фрагментах РПС локомотивов (МВПС), проследовавших данное путевое устройство в течение одних суток (в силу меньшего веса вагонов и (или) меньшей скорости движения поезда). В этом случае распечатка участка одного фрагмента с признаками кратковременной потери контакта в шлейфе является документом.

Потеря контакта в шлейфе путевого устройства проявляется в записях РПС как отсутствие одной или двух частот. Аналогично проявляет себя потеря контакта в цепи антенны САУТ-ЦМ. Выявить устройство, причастное к потере контакта в шлейфе, можно, просмотрев записи РПС других шлейфов.

Если потеря контакта в записи других шлейфов присутствует, то с высокой степенью вероятности можно считать неисправной антенну САУТ-ЦМ.

Если же потеря контакта в записи других шлейфов отсутствует, следует просмотреть работу данного путевого устройства на фрагменте РПС, принадлежащему другому локомотиву или МВПС.

Р ис. 2.21

Неисправности и их устранения.

Не запускается программа RPS_EXE.

В этом случае нужно при помощи WINDOWS или другой программы удалить из каталога, где находится RPS_EXE, файлы RPS0.BIN, RPSU.CFG, RPS.STR.

После запуска программы RPS_EXE вновь настроить расположение окон программы, названия аналоговых и дискретных сигналов, масштабы и т.п.

При попытке записи в регистратор выводится сообщение "Нет программы регистратора".

В этом случае нужно при помощи WINDOWS или другой программы скопировать в каталог, где находится RPS_EXE, с установочной дискеты файл RPS_485.FLA.

Не регистрируются отдельные аналоговые сигналы. Проверить правильность задания условий регистрации.

При других неисправностях произвести проверку регистратора. Выявленные неисправности устранить.