2.8 Блок согласования бс-клуб-03.

2.8.1. Назначение.

Блок согласования БС-КЛУБ-03 100Ц.01.00.00-03 (далее БС-КЛУБ-03) предназначен для организации двухстороннего обмена информацией между локомотивной аппаратурой САУТ-ЦМ/485 и локомотивной аппаратурой КЛУБ.

Блок обеспечивает передачу в аппаратуру КЛУБ-У следующей информации:

- состояние тумблера включения исполнительных цепей;

- состояние сигнала ЭПК;

- допустимая скорость движения;

- состояние сигнала «Запрещение отпуска»;

- тормозной коэффициент;

- расстояние до точки прицельной остановки.

БС-КЛУБ-03 обеспечивает прием от аппаратуры КЛУБ-У и передачу в аппаратуру САУТ-ЦМ/485 следующей информации:

- сигнальное показание локомотивного светофора;

- состояние рукояток бдительности «РБ» и «РБС»;

- состояние кнопок «ОС», «ОТПР», «ПОДТ», «К20».

Комплект чертежей на блок БС-КЛУБ-03 см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.

Климатическое исполнение У категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным ОСТ 32.146-2000:

• по воздействию климатических факторов К6, К7;

• по воздействию механических нагрузок ММ1.

2.8.2. Технические данные.

- Напряжение питания, В	(151,5)
Диапазон предельно допустимых входных напряжений на входах ИФ1 и ИФ2, В	от минус 60 до +75
Диапазон предельно допустимых импульсных (=10 мкс, =50гц) напряжений на входах ИФ1 и ИФ2, В	160
Максимальное напряжение на входах ИФ1 и ИФ2 при отсутствии сигнала, В	+15
Минимальное напряжение сигнала на входах ИФ1 и ИФ2, В	+35
Минимальное дифференциальное выходное напряжение на выходах 485А и 485В при Rнагр = 27 Ом, В	1,5
Минимальное дифференциальное входное напряжение на входах 485А и 485В, В	0,2
- Минимальное входное сопротивление по входам 485А и 485В, кОм	12
- Потребляемая мощность не более, Вт	2,5
- Нижнее значение рабочей температуры, К (С)	233 ( минус 40)

- Верхнее значение рабочей температуры, К (С)	333 (60)
Виброустойчивость до амплитудного значения ускорения, м/с (g)	20 (2)
- Габаритные размеры, мм	148х124х34
- Масса не более, кг	0,5

2.8.3. Устройство и принцип действия.

Внешний вид БС-КЛУБ-03 100Ц.01.00.00-03 представлен на рисунке 2.8.1.

БС-КЛУБ-03 состоит из:

• корпуса;

• разъема Х28 (Х1) для подключения к системе САУТ-ЦМ/485;

• разъемы Х26(Х2) и Х28(Х3) для подключения к системе КЛУБ-У;

• шпильки заземления.

Рисунок 2.8.1 - Внешний вид блока согласования БС-КЛУБ-03.

В блоках БС-КЛУБ-03 применен модуль БС-КЛУБ 100Ц.01.10.00-01.

Комплект чертежей на блок БС-КЛУБ-03 см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.

Структурная схема модуля БС-КЛУБ представлена на рисунке 2.8.2.

Схема БС-КЛУБ построена по двухканальному принципу. Каждый канал включает в себя:

- однокристальный микроконтроллер;

- контроллер CAN-линии.

Общими для двух каналов являются:

- приемопередатчик RS485;

- схема гальванической развязки CAN-линии;

- преобразователь напряжения для питания схемы.

-линейный стабилизатор напряжения для питания СAN-линии;

RS-485

Р ис. 2.8.2 Структурная схема модуля БС-КЛУБ.

Общими для двух каналов являются:

- источник питания (модуль ВИП АВМЮ.436641.004);

- линейный стабилизатор на конденсаторах С9 - С13 и микросхеме DA3 MC7805BD2T для питания CAN-линии;

- схема гальванической развязки на резисторах R9, R11 - R13 и оптопарах DA1 - DA2 6N137;

• приемопередатчик CAN-магистрали DD6 PCA82C250T;

• приемопередатчик RS485 DD7 ADM483EAR;

- стабилизатор тактовой частоты микроконтроллеров на кварце­вом резонаторе BQ1 и конденсаторах С1, С2;

Каждый канал БС-КЛУБ построен на микроконтроллере Atmega8-16AI (канал 1 - микросхема DD1, канал 2 - микросхема DD3).

Модуль БС-КЛУБ 100Ц.01.10.00-01 отличается от модуля 100Ц.01.10.00 только источником питания. Описание схемы подключения CAN-контроллеров их работы в модуле 100Ц.01.10.00 верно и для модуля 100Ц.01.10.00-01.

Для повышения помехоустойчивости микроконтроллеров входы RST защищены RC-цепями, выполненными на элементах R1 и C3 для канала 1, R4 и C6 для канала 2.

Формирователь сигнала ИФ для канала 1 состоит из элементов R15, R20, R22, R24, R26, R28, VD3, VD5, C10, VT1 и DA4.1, для канала 2 из элементов R16, R21, R23, R25, R27, R29, VD4, VD6, C11, VT2, и DA4.2. Формирователи обеспечивают преобразование входных сигналов ИФ с уровнем от +35 до +85 В в гальванически не связанные с входными цепями сигналы TTL-уровня, которые поступают на входы PD2 микроконтроллеров.

Преобразователь интерфейса RS-485 выполнен на элементах R6 - R10, R14, DD5.1, DD5.2, DD5.3 и DD7. Сигналы с выходов передатчиков PD1 микроконтроллеров поступают на входы элемента DD5.3, с выхода которого суммарный сигнал передатчика подается на вход передатчика преобразователя интерфейса DD7. Сигнал с выхода приемника преобразователя интерфейса инвертируется элементом DD5.1 и поступает на входы приемников PD0 микроконтроллеров. Сигналы выбора режима "передача" с выходов PD5 микроконтроллеров поступают на входы элемента DD5.2, с выхода которого суммарный сигнал подается на входы RE и DE преобразователя интерфейса DD7. Лог. 1 на этих входах преобразователя переводит его в режим передачи, лог. 0 - в режим приема.

Для связи с аппаратурой КЛУБ-У используется преобразователь CAN-интерфейса, состоящий из CAN-контроллеров DD2, DD4, схемы гальванической развязки на элементах R9, R11-R13, DA1, DA2, DD5.4 и формирователя сигналов CAN-магистрали DD6. Микросхемы CAN-контроллеров (DD2 для канала 1 и DD4 для канала 2) соединены с микроконтроллерами через интерфейс SPI, включающий в себя сигналы DI1, DO1 и CLK1 для канала 1 (DI2, DO2 и CLK2 для канала 2). Дополнительно для связи микроконтроллеров с CAN-контроллерами используются сигналы RS1 (RS2) - аппаратный сброс CAN-контроллеров, CS1 (CS2) - перевод CAN-контроллеров в активное состояние для обмена данными с микроконтроллерами, WR1 (WR2) - для переключения режимов "чтение/запись" CAN- контроллера, INT1 (INT2) - вызов прерывания микроконтроллера. Тактовая частота CAN-контроллеров задается кварцевыми резонаторами BQ2 для канала 1 BQ3 для канала 2. Сигналы с выходов передатчиков CAN-контроллеров поступают на входы элемента DD5.4. С выхода этого элемента суммарный сигнал передачи поступает на вход оптопары DA2, обеспечивающей гальваническую развязку, а с выхода оптопары - на вход передатчика формирователя DD6. Сигнал с выхода приемника формирователя DD6 через оптопару DA1 поступает на входы приемников CAN-контроллеров RX0.

Источник питания (модуль ВИП АВМЮ.436641.004), собранный на от-дельной плате, входное напряжение 50В, выходные напряжения 5В для питания гальванически связанной с САУТ части схемы и 13В для питания CAN-линии.

2.9 Датчик угла поворота универсальный ДПС-У ПЮЯИ.667529.001 – см. альбом №3.

2.10 Блок связи БС-ДПС 01Б.01.00.00-01 см. альбом №4.

2.11 Антенна Ан-САУТ-УМ ГУ5.099.008 – см. альбом №5.

2.12 Приставка электропневматическая ПЭКМ/485 – см. альбом №6.

2.13 Источник электропитания локомотивной электронной аппаратуры по техническим условиям 96Ц.01.00.00 ТУ – см. альбом №2.

Тип источника электропитания зависит от напряжения питания бортовой сети тягового подвижного состава и мощности подключаемых потребителей.

2.14 Датчики давления ДД-И-1,00 (или Преобразователи давления измерительные ДДХ-И-1,00) – см. альбом №7.