- •Б.Б. Мойзес надежность технических систем и техногенный риск
- •Лабораторная работа №1. Числовые характеристики и математические зависимости теории надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №2. Основные законы распределения теории надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Экспоненциальный закон распределения
- •Распределение Вейбулла-Гнеденко
- •Нормальное распределение
- •Гамма распределение
- •Задание
- •Лабораторная работа №3. Определение законов распределения случайной физической величины
- •Основные теоретические сведения
- •Задание. Ход выполнения работы
- •Лабораторная работа №4. Проектный расчет надежности технической системы
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Лабораторная работа №5. Назначение норм надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Лабораторная работа №6. Основные понятия анализа риска
- •Основные теоретические сведения
- •Методы анализа риска
- •Задание
- •Ход работы
- •Лабораторная работа №7. Показатели безопасности систем «человек - машина»
- •Основные теоретические сведения
- •Лабораторная работа №8. Надежность технических систем
- •Практическая работа №1. Краткая характеристика опасностей в техносфере
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Ход работы
- •Практическая работа №2. Основные понятия теории надежности
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Ход работы
- •Практическая работа №3. Показатели надежности невосстанавливаемого объекта
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Задачи для решения
- •Практическая работа №4. Показатели надежности восстанавливаемого объекта
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Практическая работа №5. Распределение норм надежности по элементам
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Практическая работа №6. Повышение надежности технических систем резервированием
- •Основные теоретические сведения
- •Задание
- •Практическая работа №7. Анализ надежности технических систем методом «Дерево отказов»
- •Основные теоретические сведения
- •Практическая работа №8. Техногенный риск
- •Форма отчетности
- •Приложение б Значения функции Лапласа
- •Приложение в Критические значения критерия Пирсона (χ2 критерий)
- •Контрольные вопросы
- •Приложение а титульный лист отчета
Лабораторная работа №3. Определение законов распределения случайной физической величины
Цель:
ознакомление с методикой подбора закона распределения случайной физической величины (ресурса службы);
Задачи:
построить гистограммы;
выдвинуть гипотезу о законе распределения;
доказать (опровергнуть) гипотезу о принятом законе.
Основные теоретические сведения
Характеристикой надежности объектов может стать закон распределения их ресурсов. Наиболее распространенными законами распределения являются экспоненциальный и нормальный.
Нормальный закон свойственен для отказов, вызванных процессами старениями в результате износа.
Экспоненциальный закон распределения времени до отказа характерен для внезапных отказов на интервале времени, когда период приработки объекта закончился, а период износа и старения еще не начался (для нормальных условий эксплуатации, при которых интенсивность отказов постоянна).
Поэтому при определении закона распределения рекомендуется аппроксимировать экспериментальные характеристики ресурсов в первую очередь этими законами.
Нормальный закон распределения
Распределение плотности вероятности случайной величины:
, (1.1)
где
– математическое ожидание среднего
ресурса или средний
ресурс:
, (1.2)
где Ti – ресурс i однотипного элемента;
n – количество однотипных элементов;
σ
– стандартное отклонение:
. (1.3)
Вероятность безотказной работы в определенном временном интервале:
(1.4)
либо в определенный момент времени
(1.5)
где Ф – функция Лапласа (Приложение Б);
U – квантиль нормального распределения.
Установленный ресурс элемента Тру при доверительной вероятности =0,95:
. (1.6)
Экспоненциальный закон распределения
Формулы плотности вероятности и функции распределения при
(1.7)
Функция плотности вероятности:
(1.8)
вероятность безотказной работы в определенном интервале:
(1.9)
либо
. (1.10)
Установленный ресурс Тру элемента при доверительной вероятности =0,95:
. (1.11)
Проверка правдоподобия гипотезы о законе распределения
При изучении выборки необходимо определить закон распределения генеральной совокупности. Для этого проводится сравнение формы гистограммы с видом функции плотности вероятности законов распределения. Выдвигается статистическая гипотеза о том, что выборка и генеральная совокупность распределена по выбранному закону.
Проверка гипотезы означает проверку того, что исследуемая случайная величина подчиняется принятому закону распределения. При этом возможно две ситуации – гипотеза либо подтверждается, либо опровергается. При проверке статистических гипотез существует вероятность допустить две ошибки:
опровергнуть верную гипотезу – ошибка первого рода α;
принять ложную гипотезу – ошибка второго рода β.
Вероятность совершения ошибки первого рода называется уровнем значимости. Обычно принимают уровни значимости α=0,05; 0,01; 0,001 (пяти процентный, одно процентный и 0,1%-ный уровень).
Для проверки гипотезы используют специально подобранную случайную величину – статистический критерий сравнения законов распределения, так называемый критерий согласия: критерий 2 (Пирсона), Колмогорова, Смирнова и др.
Критерий Пирсона является универсальным, т.к. применим для любых законов распределения.
Значение критерия Пирсона для выборки определяется как:
(1.12)
где n – объем выборки;
k – количество интервалов;
mi – количество значений физической величины X, попавших в тот или иной интервал (абсолютная частота);
Wi – относительная частота;
pi0 – теоретическое значение вероятности, вычисленное по формулам принятого закона распределения.
При n→ (Wi→pi) (1.12) преобразуется:
(1.13)
pi – значение вероятности, определенное по эмпирическим данным.
Для определения критического значения коэффициента Пирсона найдем число степеней свободы df:
df=k – 1 – r, (1.14)
где k – количество интервалов выборки;
r – число параметров предполагаемого распределения:
r=2 – для нормального закона распределения (математическое ожидание m и среднеквадратичное отклонение σ), df=k – 3;
r=1 – для показательного закона распределения (параметр распределения λ), df=k – 2.
Полученное
расчетное значение
сопоставляют с табличным
(приложение В). Если
,
то гипотеза о принятом законе распределения
ресурсов верна, иначе следует принимать
гипотезу о другом законе распределения
и выполнить необходимые расчеты.
