Утверждаю Зав. Кафедрой СБС

д.т.н., проф.

"___"_______________200 р.

ЛекцИя №6 По учебной дисциплине

«Современные автоматизированные системы управления движением судов»

Тема: «Измерители параметров движения корпуса судна».

Учебный класс: эс-61д, эс-62д, эс-63д

время: 1-2 час.

Место: 51 ауд.

Учебная и воспитательная цель: «Формирование у студентов целостного представления о современных автоматизированных системах управления движением судов»

Учебные вопросы и распределение времени:

Вступление...............................................................................................5 мин.

1. Инерциальные устройства для измерения линейных параметров качки………….......................................................................................25 мин.

2. Инерциальные датчики угловых параметров

качки…………………………………..………….……………………30 мин.

3. Комбинированные и спутниковые измерители

параметров движения корпуса судна………………………………...15 мин.

Выводы и ответы на вопросы.................................................................5 мин.

Учебно-материальное обеспечение: проектор, слайды.

Учебная литература:

1. Алексишин В.Г., Козырь Л.А., Короткий Т.Р. Международные и национальные стандарты безопасности мореплавания. - Одесса: «Латстар», 2002.-257с.

2. Золотов В.В., Фрейдзон И.Р. Управляющие комплексы сложных корабельных систем.-Л.: «Судостроение», 1986.-232с.

3. Вагущенко Л.Л. Интегрированные системы ходового мостика. - Одесса: «Латстар», 2003.-170с.

4. Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л., Заичко С.И. Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности. - Одесса: «Фенікс», 2005.-272с.

5. Вагущенко Л.Л. Судовые навигационно-информационные системы. - Одесса: «Латстар», 2004.-302с

Структура лекции и методика ее изложения

Лекция начинается с короткого вступления, в котором доводится тема, ее значение в подготовке специалиста, целевая установка и план. Так же во вступлении доводится рекомендуемая литература и ее краткая характеристика.В основной части лекции при определении очередного вопроса плана, формулируется его связь с обеспечивающими учебными дисциплинами и будущей деятельностью специалиста.

1. Инерциальные устройства для измерения линейных параметров качки

Для получения линейных параметров качки используются акселерометры. Они могут быть струнными, маятниковыми, жидкостными, кварцевыми и др. Точность используемых акселерометров должна быть не менее .

Принцип измерения ускорений

В основе работы акселерометров лежит второй закон Ньютона: когда известная «чувствительная масса» движется с ускорением , возникает сила , измерив которую можно получить значение ускорения. Для оценки силы в ряде акселерометров применяют пружину (рисунок 1). Величина растяжения (сжатия) пружины пропорциональна действующей силе, а, следовательно и ускорению:

- коэффициент пропорциональности

Рисунок 1. Схема действия акселерометра:

а) в спокойном состоянии; б) под действием ускорения.

В микромеханических акселерометрах для измерения используется один из трех методов: емкостной, пьезорезисторный и пьезоэлектрический. На рисунке 1 показан вариант емкостного метода.