Техническая характеристика трактора т-25ал – форвардера

Базовый трактор ………………………………...серийный с/х трактор Т-25А

Масса трактора Т-25АЛ( без груза),кг……………………………………3100

Объем пачки, м³ 1,5

Скорость движения, м/с 1,78 - 6,10

Мощность двигателя, кВт (л.с.) 22 (30)

Колесная формула…………………………………………………………...4х4

Определение сменной производительности трактора

Рассмотрим три варианта транспортировки сортиментов от рубок ухода.

Варианты транспортных систем и данные для расчётов (примеры) приведены в табл. 5.1 и 5.2.

Определим сменную производительность П_см (м³/см) по следующей формуле:

Q,

где T_см – время чистой работы трактора на вывозке сортиментов от рубок ухода, мин.:

T_см = 60 · t_см · K_т.г · K_р · K_пр , мин.

где t_см – время продолжительности смены (8 часов); K_т.г – коэффициент, учитывающий техническую готовность трактора и технологического оборудования (остановки в случае поломки, заправки топливом и смазочными материалами, преодоление непредвиденных препятствий ), (K_т.г = 0,9); K_р – коэффициент, учитывающий рельеф местности (замедление движения при наличии подъемов и спусков), (K_р = 0,95); K_пр – коэффициент, учитывающий проходимость трактора в сложных условиях, т. е. в зависимости от коэффициента сцепления ходовой части с почвой, φ_сц :

φ_сц = 0,5 K_пр = 0,45

φ_сц = 0,7 K_пр = 0,65

φ_сц = 0,8 K_пр = 0,75

Данные по значениям K_пр получены на основании многочисленных испытаний, проведенных кафедрой «Проектирования специальных лесных машин» на колесных тракторах с шарнирной рамой при работе на рубках ухода под пологом леса и при движении по технологическим коридорам.

t_под – норматив времени на подготовительные работы по обслуживанию рабочего места, мин (t_под = 32 мин.);

t_отд – норматив времени на отдых и личные надобности рабочих, мин (t_отд = 28 мин.);

t_р.х – время движения трактора с грузом до места разгрузки, мин (верхний склад);

t_х.х -- время движения трактора без груза до места производства работ

мин,

где ℓ_тр – среднее расстояние вывозки сортиментов, м (ℓ_тр = 400 м); v_р.х – скорость движения трактора в полностью загруженном (Q = 1,5 м³) состоянии, м/с (для трактора Т-25А и Т-25АЛ v_р.х = 1,0 м/с или 60 м/мин)

мин,

где v_х.х –скорость движения трактора без груза, м/с (для трактора Т-25А и Т-25АЛ v_х.х = 1,6 м/с или 96 м/мин);

t_пер – время, затрачиваемое на переезд от одной пачки к следующей, мин (t_пер = 4 мин.);

t_погр – время, затрачиваемое на погрузочно-разгрузочные работы, мин (t_погр = 5 мин.);

t_н – время, неучтенных потерь времени, мин (t_н = 3 мин.);

Q – объем транспортируемой пачки сортиментов за один рейс, м³ (Q = 1,5 м³);

Сумма значений времени в знаменателе формулы расчета сменной производительности П_см составляет время рабочего цикла Т_цикла .

Подставляя данные, получаем следующее выражение:

Т_цикла = 6,7 + 4,2 + 4 + 5 + 3 = 22,9 мин

Данные заносим в табл. 5.1 и табл. 5.2.

По полученным, в результате измерений и расчётов данных, построим график зависимости Тсм от коэффициента проходимости Кпр.

А также, используя полученные данные, построим графики изменения Псм от чистого времени рабочего цикла, от скорости движения с грузом и без груза и др.

Графики строить используя программу Excel.

Таблица 5.1