Д. О. Глухов, И. В. Петухов
Моделирование Систем управления
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей: 220400.62 «Управление и информатика в технических системах»
Йошкар-Ола
2013
Министерство образования и науки Российской Федерации
Поволжский государственный технологический университет
Д. О. Глухов, И. В. Петухов
Моделирование Систем управления
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей: 220400.62 «Управление и информатика в технических системах»
Йошкар-Ола
2013
УДК 681.51
ББК 32.965
Г55
Рецензенты:
доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой радиотехнических и медико-биологических систем
Поволжского государственного технологического университета
А. А. Роженцов
Печатается по решению редакционно-издательского совета ПГТУ.
Глухов Д. О
Г55 Моделирование систем управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей: 220400.62 «Управление и информатика в технических системах» / Составители: Д.О. Глухов, И.В. Петухов. Под ред. Д.О. Глухов – Йошкар-Ола: ПГТУ, 2013.- 72 с.
Приведены методические материалы по подготовке к лабораторным занятиям, порядок выполнения лабораторных работ и контрольные вопросы для самопроверки полученных знаний.
УДК 681.51
ББК 32.965
©Поволжский государственный
технологический университет, 2013
Содержание
Предисловие
Правила техники безопасности при выполнении
6лабораторных работ на персональном компьютере…………………..3
Лабораторная работа №1.
Методы решения систем линейных уравнений…………………............4
Лабораторная работа №2.
Методы решения систем нелинейных уравнении…...…………….…..34
Лабораторная работа №3.
Численное дифференцирование и интегрирование в математическом моделировании, вычисление интегралов методом прямоугольников………………………………………………………....44
Лабораторная работа №4.
Численное дифференцирование и интегрирование в математическом моделировании, вычисление интегралов методом Симпсона и методом трапеций……………..................................................................................54
Лабораторная работа №5.
Приближенные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод конечных разностей…………………………………………….……………………62
Заключение................................................................................................69
Список литературы……........………….……………..……..................70
Предисловие
Целью настоящих методических указаний является повышение уровня самостоятельной работы студентов при выполнении лабораторных работ по курсу « Моделирование систем».
Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Моделирование систем». В них содержится информация по четырем лабораторным работам:
Методы решения систем линейных уравнений
Методы решения систем нелинейных уравнений.
Численное дифференцирование и интегрирование в математическом моделировании, вычисление интегралов методом прямоугольников.
Численное дифференцирование и интегрирование в математическом моделировании, вычисление интегралов методом Симпсона и методом трапеций
Приближенные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений методом конечных разностей
В каждой лабораторной работе содержатся теоретическая часть, цель работы, порядок выполнения работы, отчетность, вопросы по зачетам и список литературы.
К выполнению лабораторных работ студенты могут приступить только после изучения соответствующего раздела курса, используя настоящее пособие и техническую литературу, приведенную в конце методических указаний.
Разрешение на выполнение работ дает преподаватель, после того, как убедится в наличии у студентов знаний по выполнению и оформлению соответствующей работы.
В каждом отчете по лабораторной работе должны быть сделаны выводы по результатам работы.
Защита лабораторных работ производится индивидуально по теоретическому и практическому материалу. В случае несоответствия результатов расчетов с правильным решением студенты в ходе зачета должны дать соответствующие пояснения.
Настоящие методические указания помогут студентам подготовиться к лабораторным занятиям, повышать качество отчета и ее защиту.