- •Введение
- •1. Общие сведения о проектировании редукторов
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •Основные размеры электродвигателей
- •2.2. Определение передаточного числа редуктора
- •2.3. Определение мощности и вращающих моментов на валах
- •3. Выбор муфт
- •4. Расчет передачи редуктора
- •4.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.1. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •4.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •4.1.3. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.4. Определение сил в зацеплении
- •4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.1.7. Определение фактической скорости в зацеплении
4.1.4. Определение сил в зацеплении
Для ведения инженерных расчетов силу нормального давления на зуб колеса Fn можно разложить:
В прямозубой передаче - на две составляющие
Ft – окружную силу, направленную по касательной к делительной окружности колеса навстречу направлению вращения (для шестерни) и совпадающую с направлением вращения (для колеса);
Fr – радиальную силу, направленную по радиусу от точки зацепления к центру колеса (шестерни);
Окружная сила
,
(4.14)
где Т1
–крутящий момент ведущего вала, (
);
d1 – делительный диаметр шестерни, мм.
Радиальная сила
,
(4.15)
где
– стандартный угол профиля зуба.
В косозубой передаче - на 3 составляющие
Ft - окружную, Fr - радиальную и Fа - осевую.
Окружная сила определяется по (4.14), радиальная - по формуле
,
(4.16)
где β – угол наклона зубьев.
Осевая сила определяется по формуле
.
(4.17)
В шевронной передаче осевые силы, действующие на каждую половину шеврона, уравновешиваются. Радиальную и осевую силу определяют также как и для косозубой передачи.
4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
Проверочный расчет выполняют для колеса, у которого меньше допускаемое напряжение [2, с.37]. Контактные напряжения на зубьях колеса
,
(4.18)
где К2 – расчетный коэффициент (К2 = 9600 - для прямозубой передачи; К2 = 8400 - для косозубой и шевронной передачи);
Т2Н - расчетный крутящий момент на колесе, Нм;
b2 – ширина зубчатого венца колеса, мм.
В машиностроении допускают запас прочности зубьев колес не более 15…20%, а перегрузку зубьев по контактным напряжениям не более 5% [7, с. 159].
Если запас прочности превышает 15…20%, то возможны два варианта:
- уменьшить межосевое расстояние передачи до предыдущего значения по ГОСТ 2185-66;
- заменить материалы и термообработку шестерни и колеса с целью понижения допустимого напряжения на контактную прочность зубьев.
Если зубья колеса перегружены более чем на 5%, то необходимо:
увеличить длину зуба колеса (ширину зубчатого венца b2);
перейти к следующему стандартному значению межосевого расстояния;
заменить материалы или термообработку шестерни и колеса с целью повышения поверхностной прочности их зубьев;
расчет повторить.
4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба выполняют для того колеса, у которого отношение [F]/YF имеет меньшее значение. Для этого следует предварительно вычислить приведенное число зубьев Zvi на шестерне и на колесе (i = 1 или 2, соответственно), если передача косозубая или шевронная, а затем определить по таблице 14 коэффициент формы зуба YFi . Для прямозубой передачи приведенное число зубьев равно реальному (см. табл. 14).
Таблица 14.
Приведенное число зубьев колес Zvi и коэффициент формы зуба YFi [1, с. 25]
Передача |
Цилиндрическая |
||||||||||||
прямозубая |
косозубая |
шевронная |
|||||||||||
Zvi |
Zvi = Zi |
|
|||||||||||
17 |
20 |
24 |
26 |
28 |
30 |
40 |
45 |
50 |
65 |
|
|||
YF |
4,30 |
4,08 |
3,92 |
3,88 |
3,84 |
3,80 |
3,70 |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
||
Определив коэффициент формы зуба, вычисляют отношение допустимой прочности на изгиб к коэффициенту формы зуба [Fi ] / YFi . Сравнив полученные результаты вычислений для шестерни и для колеса, определяют, которое из них меньше, а значит, что следует проверить на изгибную прочность: шестерню или колесо.
Условие прочности по напряжениям изгиба
,
(4.19)
где К3 = 2000 - для прямозубой передачи;
К3 = 1860 - для косозубой передачи;
К3 = 1860 - для шевронной передачи.
ТF – расчетный крутящий момент.
