- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Основные понятия
- •Аксиомы статики
- •Аксиома 3 (принцип присоединения и исключения уравновешенных сил)
- •Следствие из второй и третьей аксиом
- •Частные случаи сложения двух сил
- •Жесткий стержень
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Приведение силы к точке.
- •Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Случаи приведения системы сил
- •Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона).
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Опорные устройства балочных систем. Виды нагрузок
- •Типы опор
- •Виды нагрузок
- •Примеры решения задач на равновесие плоской системы сил
- •Решение.
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.6. Центр тяжести тела
- •Центр параллельных сил и его координаты
- •Методы нахождения центра тяжести
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Примеры решения задач
- •Решение:
- •Контрольные вопросы и задания
Методы нахождения центра тяжести
1. Метод симметрии: центр тяжести симметричных фигур находится на оси симметрии;
2. Метод разделения: сложные сечения разделяем на несколько простых частей, положение центров тяжести которых легко определить:
3. Метод отрицательных площадей: полости (отверстия) рассматриваются как часть сечения с отрицательной площадью.
Определение координат центра тяжести плоских фигур
П р и м е ч а н и е. Центр тяжести симметричной фигуры находится на оси симметрии.
б) — квадрат, прямоугольник; в) — треугольник; г) — полукруг.
Примеры решения задач
Пример 1. Определить координаты центра тяжести плоской фигуры с круглым отверстием, изображенной на рисунке. Размеры в мм указаны на чертеже.
Решение:
1) Разбиваем фигуру на 3 части и находим площади этих частей:
1 - прямоугольник, площадь которого F1 = 40 ∙ 90 = 3600 мм2;
2 – треугольник, площадь которого F2 = ½ ∙ 90 ∙ 30 = 1350 м
3 - круг , площадь которого F3= πd2/4 = -3,14∙ 202/ 4 = - 314 мм2
Знак минус означает, что F3- площадь отверст
2) Вычисляем координаты центров тяжести этих частей:
ЦТ фигуры 1: Х1= 20 мм; у1= 45 мм;
ЦТ фигуры 2: Х2=50 мм; у2= 60 мм;
ЦТ фигуры 3: Х3= 15 мм; у3= 15 мм;
3) Вычисляем координаты центра тяжести всей фигуры
ХС = F1∙x1 + F2 ∙x2 - F3 ∙x3 = 3 600 ∙ 20+1350 ∙ 50 – 314 ∙ 15 = 29,07 мм
F1 + F2 - F3 3600+1350 -314
YС = F1 у 1 + F2 у 2 - F3 у 3 = 3600 ∙ 45 +1350 ∙ 60 – 314 ∙ 15 = 51,4 мм
F1 + F2 - F3 3600+1350 -314
Ответ: ХС = 29,07 мм; УС = 51,4 мм.
Пример 2. Определить координаты центра тяжести составного сечения. Сечение состоит из листа и прокатных профилей.
П р и м е ч а н и е. Часто рамы сваривают из разных профилей, создавая необходимую конструкцию. Таким образом, уменьшается расход металла и образуется конструкция высокой прочности.
Для стандартных прокатных профилей собственные геометрические характеристики известны. Они приводятся в соответствующих стандартах.
1) Обозначим фигуры номерами и выпишем из таблиц необходимые данные:
1— швеллер № 10 (ГОСТ 8240-89); высота h = 100 мм; ширина полки б = 46 мм;
площадь сечения А1 = 10,9 см2;
2— двутавр № 16 (ГОСТ 8239-89); высота 160мм; ширина полки 81 мм;
площадь сечения А2 = 20,2 см2;
3— лист 5x100; толщина 5 мм; ширина 100 мм; площадь сечения А3 = 0,5 *10 = 5 см2.
2) Координаты центров тяжести каждой фигуры можно определить по чертежу.
Составное сечение симметрично, поэтому центр тяжести находится на оси симметрии и координата хс = 0.
Швеллер 1: y1 = а + h2 + z0; у1 = 0,5 + 16 + 1,44 = 17.54 см.
Двутавр 2: у2 = а + h2/2; у2 = 0,5 + 16/2 = 8,5 см.
Лист 3: у3 = а/2 = 0,25 см.
3) Определение центра тяжести составного сечения:
А1*у1 + А2*у2 + А3*у3
А1+ А2 + А3
10,9*17,54 + 20,2*8,5 + 5*0,25
10,9 + 20,2 + 5
