- •Методология научных исследований и словарь машиностроителя
- •1.Введение
- •1. Научные исследования и инновации
- •2. Методологические основы научного познания и творчества
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Методы познания, теоретических и экспериментальных исследований
- •3. Направления научных исследований и этапы научно-исследовательских работ
- •4. Научно-техническая информация
- •5. Патентная информация
- •6. Тема и объект исследований
- •7. Методика исследований
- •8. Теоретические исследования
- •9. Экспериментальные исследования
- •10. Исследование методом моделирования
- •10.1. Физическое моделирование
- •10.2. Математическое моделирование
- •10.3. Другие методы моделирования
- •10.4. Вычислительный эксперимент
- •10.5. Основные положения теории подобия
- •11. Обработка результатов экспериментальных исследований.
- •11.1. Основные положения теории случайных погрешностей.
- •11.2. Представление результатов параллельных измерений.
- •11.3. Доверительный интервал и доверительная вероятность.
- •11.4. Минимальное количество измерений
- •11.5. Исключение грубых ошибок.
- •12. Основные положения корреляционного и регрессионного анализа
- •13. Графическая обработка результатов эксперимента
- •13.1. Общие положения
- •13.2. Методы подбора эмпирических формул
- •13.3. Метод средних отклонений
- •13.4. Метод наименьших квадратов
- •14. Планирование и обработка результатов многофакторного эксперимента
- •14.1. Общие положения и основные понятия.
- •X1, x2, x3, …, xn – входные основные факторы;
- •14.2. Построение линейных планов полного и дробного факторного экспериментов
- •14.2.1. Полный факторный эксперимент (пфэ)
- •14.2.2. Дробный факторный эксперимент (дфэ)
- •14.2.3. Свойства матриц пфэ и дфэ
- •14.2.4. Проведение и обработка результатов эксперимента.
- •14.3. Поиск оптимума
- •14.3.1. Метод Гаусса-Зайделя
- •14.3.2. Метод градиента
- •14.3.3. Метод крутого восхождения
- •14.3.4. Симплексный метод
- •14.3.5. Оптимизация при наличии ограничений.
- •Литература.
- •Приложение 2
- •2.1. Задание
- •2.2. Критерий грубых ошибок Груббса βmax
- •2.3. Значения коэффициента Стьюдента
- •2.4. Значения Fm – критерия Фишера при 5% уровне значимости
- •2.5. Критерий Кохрена
11.4. Минимальное количество измерений
Для проведения опытов с заданной точностью и достоверностью в определенных условиях можно определить минимальное, но достаточное для данных условий количество измерений. Другими словами, задача ставится таким образом: задано значение доверительного интервала 2μ и доверительной вероятности PD; необходимо определить минимальное число измерений (выборки) Nmin, обеспечивающее заданное PD и 2μ.
Относительную точность измерения для малых выборок можно оценить величиной
.
Минимальное количество экспериментов (измерений), гарантирующее требуемое значение μ (ΔX) и PD определяется из соотношения
,
откуда
,
где – коэффициент Стьюдента, который находится по таблице в зависимости от PD (или α = 1 – PD) и числа степеней свободы f = N – 1, т.е. величины σ и зависят от N. Поэтому, по приведенной выше формуле нельзя сразу определить минимальное количество измерений. Задача решается в несколько этапов. Вначале проводят предварительный эксперимент с небольшим количеством измерений (N1 = 5...10), определяют σ и задаются точностью измерений, т.е. полем допуска 2μ (или ±ΔX). Принимают доверительную вероятность PD, по которой находят табличное значение коэффициента Стьюдента и рассчитывают минимальное количество измерений N. Если N1 ≥ N, то объем выборки принимается равным N1. При N1 < N проводится (N – N1) дополнительных экспериментов. Они обрабатываются с результатами ранее выполненных экспериментов, и процедура расчета повторяется.
Минимальное количество экспериментов можно также определить через коэффициент вариации KB и коэффициент K, который показывает долю допустимой ошибки от среднеарифметического значения величины (выбирается из практических соображений).
или
;
или
.
Так, например, при испытаниях стойкости режущих инструментов принимают K = 0,2. Тогда формула для определения минимального количества экспериментов принимает вид
.
Как видим, с уменьшением K (т.е. с увеличением точности эксперимента) объем испытаний должен быть увеличен.
В
случае
(практически при N > 30)
кривые
распределения Стьюдента переходят в
кривые нормального распределения, и
расчет ведется по формулам с аргументом
функции Лапласа t
(гарантийный
коэффициент). Он зависит от точности
измерений и принимается равным t =
3 – при малой точности, t = 2
–
при большой точности.
11.5. Исключение грубых ошибок.
Существует несколько методов определения грубых ошибок. Наиболее надежными являются методы, основанные на использовании доверительного интервала. Они применимы в случаях, когда погрешности измерений подчиняются нормальному закону распределения. Наиболее простой из этих методов основан на использовании правила трех сигм, т.е. разброс случайной величины от ее среднего значения не должен превышать ±3σ.
В статистическом ряде малой выборки (N ≤ 30), подчиняющемся закону нормального распределения, грубые ошибки могут быть исключены с использованием критериев Груббса, которые определяются по следующим зависимостям:
;
,
где Xmax, Xmin – максимальное и минимальное значение результатов N измерений.
Расчетные значения β1 и β2 сравнивают с табличным значением βmax для принятой доверительной вероятности PD. Если β1 или β2 больше βmax , то результат этого опыта исключается. Такая процедура повторяется до тех пор, пока не будет достигнуто неравенство
;
.
Значения критерия Груббса βmax приведены в табл.8 приложения.
Для приближенной оценки и «отсева» грубых ошибок можно применить следующую процедуру:
вычислить среднеквадратическое отклонение – σ,
определить ,
принять доверительную вероятность PD, найти по таблице коэффициент Стьюдента и определить доверительный интервал
,определить действительное значение измеренной величины
;
результаты измерений, выходящие за
пределы значений XD,
отбрасываются
как грубые ошибки.
В случае более глубокого анализа результатов измерений (экспериментальных данных) рекомендуется следующая последовательность действий:
экспериментальный статистический ряд анализируется и исключаются систематические ошибки;
анализируют ряд на грубые ошибки и промахи, для чего устанавливают значения Xmax, Xmin, определяют среднеквадратическое отклонение σ, вычисляют критерии β1, β2 и сопоставляют с табличными βmax, исключают при необходимости Xmax, Xmin и получают новый (очищенный) ряд;
вычисляют среднее арифметическое , погрешность отдельных измерений
и среднеквадратическое отклонение σ
очищенного
ряда;находят серии измерений и коэффициент вариации ;
при большой выборке (N > 30) задаются величиной PD и по таблице функции Лапласа находят t; при малой выборке (N ≤ 30) в зависимости от принятого PD и количества измерений находят коэффициент Стьюдента ;
определяют доверительный интервал по формулам
–
для большой выборки,
– для малой выборки; уустанавливают действительное значение измеряемой величины
или
;оценивают относительную погрешность (%) результатов серии измерений при заданной доверительной вероятности
или
.
Пример. Имеется статистический ряд из 18 измерений стойкости T, мин.
№ изм. |
|
|
|
1 |
67 |
-7,83 |
61,3089 |
2 |
67 |
-7,83 |
61,3089 |
3 |
68 |
-6,83 |
46,6489 |
4 |
68 |
-6,83 |
46,6489 |
5 |
69 |
-5,83 |
33,9889 |
6 |
70 |
-4,83 |
23,3289 |
7 |
71 |
-3,83 |
14,6689 |
8 |
73 |
-1,83 |
3,3489 |
9 |
74 |
-0,83 |
0,6889 |
10 |
75 |
0,17 |
0,0289 |
11 |
76 |
1,17 |
1,3689 |
12 |
77 |
2,17 |
4,7089 |
13 |
78 |
3,17 |
10,0489 |
14 |
79 |
4,17 |
17,3889 |
15 |
80 |
5,17 |
26,7289 |
16 |
81 |
6,17 |
38,0689 |
17 |
82 |
7,17 |
51,4089 |
18 |
92 |
17,17 |
294,8089 |
|
|
-46,50 +46,50 |
|
Вначале необходимо проверить, нет ли грубых ошибок (по βmax).
;
;
;
.
По
таблице 8 при PD = 0,99
и N = 18
находим
,
т.е.
.
Значит измерение 92 не является грубой
ошибкой.
При
PD = 0,95
,
т.е.
;
измерение 92 следует исключить.
Если
применить правило 3σ,
т.е. PD = 0,9973,
то
,
т.е. измерение следует оставить. После
исключения размера 92
,
;
.
При N = 18,
.
Найдем
минимально необходимое количество
измерений для PD = 0,95
и двух заданных точностей ΔХ = 3
и
ΔХ = 5.
Из предварительной серии N1 = 18
опытов определяем σ = 6,58,
по таблице находим
.
Тогда при ΔХ = 5,
При
ΔХ = 3,
.
Таким образом, для обеспечения точности ΔХ = 5 N1 > N и дополнительных экспериментов проводить не требуется. Для повышения точности (ΔХ = 3) требуется увеличение количества параллельных опытов.
Если
X18 = 92
считать грубой ошибкой и исключить из
рассмотрения, то для N1 = 17,
σ = 5,15,
(PD = 0,95).
Тогда
минимальное количество опытов
,
т.е. N > N1
и
дополнительных экспериментов проводить
не нужно. Действительное значение
измеренной величины будет
.
Относительная
погрешность результатов измерений
после исключения грубой ошибки (92 мин)
(N1 = 17)
,
а с ошибкой (N1 = 18)
.

=736,5002