- •Методология научных исследований и словарь машиностроителя
- •1.Введение
- •1. Научные исследования и инновации
- •2. Методологические основы научного познания и творчества
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Методы познания, теоретических и экспериментальных исследований
- •3. Направления научных исследований и этапы научно-исследовательских работ
- •4. Научно-техническая информация
- •5. Патентная информация
- •6. Тема и объект исследований
- •7. Методика исследований
- •8. Теоретические исследования
- •9. Экспериментальные исследования
- •10. Исследование методом моделирования
- •10.1. Физическое моделирование
- •10.2. Математическое моделирование
- •10.3. Другие методы моделирования
- •10.4. Вычислительный эксперимент
- •10.5. Основные положения теории подобия
- •11. Обработка результатов экспериментальных исследований.
- •11.1. Основные положения теории случайных погрешностей.
- •11.2. Представление результатов параллельных измерений.
- •11.3. Доверительный интервал и доверительная вероятность.
- •11.4. Минимальное количество измерений
- •11.5. Исключение грубых ошибок.
- •12. Основные положения корреляционного и регрессионного анализа
- •13. Графическая обработка результатов эксперимента
- •13.1. Общие положения
- •13.2. Методы подбора эмпирических формул
- •13.3. Метод средних отклонений
- •13.4. Метод наименьших квадратов
- •14. Планирование и обработка результатов многофакторного эксперимента
- •14.1. Общие положения и основные понятия.
- •X1, x2, x3, …, xn – входные основные факторы;
- •14.2. Построение линейных планов полного и дробного факторного экспериментов
- •14.2.1. Полный факторный эксперимент (пфэ)
- •14.2.2. Дробный факторный эксперимент (дфэ)
- •14.2.3. Свойства матриц пфэ и дфэ
- •14.2.4. Проведение и обработка результатов эксперимента.
- •14.3. Поиск оптимума
- •14.3.1. Метод Гаусса-Зайделя
- •14.3.2. Метод градиента
- •14.3.3. Метод крутого восхождения
- •14.3.4. Симплексный метод
- •14.3.5. Оптимизация при наличии ограничений.
- •Литература.
- •Приложение 2
- •2.1. Задание
- •2.2. Критерий грубых ошибок Груббса βmax
- •2.3. Значения коэффициента Стьюдента
- •2.4. Значения Fm – критерия Фишера при 5% уровне значимости
- •2.5. Критерий Кохрена
11.3. Доверительный интервал и доверительная вероятность.
Доверительным интервалом называется интервал значений величины Xi, в который попадает истинное значение XD измеряемой величины с заданной вероятностью.
Доверительной вероятностью (достоверностью) измерения называется вероятность того, что истинное значение измеряемой величины XD попадет в данный доверительный интервал
;
Доверительный интервал характеризует точность измерения данной выборки, а достоверная вероятность – ее достоверность.
Достоверность измерения показывает степень доверия к результатам измерения или вероятность отклонения результатов измерения от действительного значения измеряемой величины.
Доверительная вероятность (достоверность) оценивается в долях единицы и описывается выражением
где
,
–
значение интегральной функции Лапласа
при значении аргумента t
(гарантийного
коэффициента), равного t1
и t2
соответственно.
Коэффициент t определяется выражением
,
где
μ
– характеристика точности, которая
оценивается величиной
половины поля
допуска (т.к. сравнение ведется с σ,
а не с 2σ).
При симметричных верхних и нижних
отклонениях
,
тогда
Доверительная вероятность, гарантийный коэффициент и текущее значение измеряемой величины X связаны между собой интегралом вероятности (интегралом Лапласа)
.
Численные значения интегральной функции Лапласа для некоторых значений гарантийного коэффициента t приведены в табл.5 и на рис.10.
x
φ(t)
0
2σ
2σ
σ
σ
3σ
3σ
t=1
t=2
t=3
Рис.10. Значение интеграла вероятности при различных значениях гарантийного коэффициента.
Таблица 5
Значения интегральной функции Лапласа
t |
0,5 |
1,0 |
1,25 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
φ(t) |
0,3829 |
0,6827 |
0,7887 |
0,8664 |
0,9545 |
0,9876 |
0,9973 |
0,9999 |
Следует
иметь в виду, что таблицы интеграла
вероятности могут составляться
по-разному. В одних таблицах значение
интеграла вероятности
приводится как удвоенная площадь под
одной
из
ветвей симметричной кривой (в пределах
от 0 до t),
в
других – для одностороннего интервала
(т.е.
).
Величина
характеризует вероятность того, что
измеренная величина выйдет за пределы
,
т.е.
не попадет в установленный интервал.
Таким образом, с помощью интеграла вероятности можно решать две задачи:
определять доверительную вероятность (достоверность) известной точности измерений 2μ (прямая задача),
определять необходимую точность (поле допуска) по принятой доверительной вероятности – PD (обратная задача).
Пример. Необходимо определить достоверность измерений для доверительного интервала μ = ±70 мкм при σ = 31 мкм. Для этого определяем значение
.
Затем по таблице функции Лапласа находим значение PD = 0,976 (при t = 2,26). Это означает, что из 100 измерений в заданный интервал попадет 97 измерений, не попадет 3 измерения.
Величину
называют уровнем значимости. Из этого
выражения следует, что при нормальном
законе распределения погрешность,
превышающая доверительный интервал,
будет встречаться 1 раз из Nu
измерений
,
т.е. приходится браковать 1 из Nu измерений.
При PD = 0,9 это 1 из 9 измерений
PD = 0,95 – 1 из 19 измерений
РD = 0,9973 - 1 из 367 измерений.
Обратная задача. Если на основе экспериментальных данных установлена доверительная вероятность PD (в машиностроении ее обычно принимают равной 0,9; 0,95; 0,9973), то можно установить необходимую точность измерений (или доверительный интервал 2μ, т.е. поле допуска). Для больших выборок (N > 30) расчет ведется на основе соотношения
Половина доверительного интервала определяется выражением
,
где
аргумент функции Лапласа при N
> 30.
Для малых выборок (N ≤ 30) границы доверительного интервала рассчитываются по методу Стьюдента (псевдоним английского математика У.Госсета).
,
где
– коэффициент Стьюдента.
Зная μcm, можно определить действительное значение искомой величины для малой выборки с принятой доверительной вероятностью
.
Возможна
иная постановка задачи: по количеству
измерений малой выборки
(N)
определить
доверительную вероятность PD
при условии, что погрешность заданного
значения не выйдет за пределы
.
Задача решается в такой последовательности.
Вычисляют среднее значение .
Вычисляют значение σ и по формулам
;
.
3) Находят коэффициент Стьюдента
.
4)
По
и
количеству измерений N
по
таблице
находят значение PD,
используя
линейную интерполяцию.
Пример.
Проведены измерения длины 63 образцов
(N > 30)
и получены следующие результаты:
= 720 мм,
среднеквадратическое отклонение
σ = ± 0,4 мм.
При гарантийном коэффициенте t = 1,
и φ(t) = 0,683,
т.е. из 1000 измерений 683 попадают в
установленный доверительный интервал
(317 – выходят за его пределы). При t = 3,
,
X = 720 ± 1,2
мм, φ(t) = 0,9973,
т.е. из 1000 измерений 997 попадет в данный
доверительный интервал. В машиностроении
гарантийный коэффициент обычно
колеблется в пределах от 2 до 3.
Если
при обработке деталей величину
доверительного интервала
принять за допускаемую погрешность
(допуск
),
то уменьшая допуск, мы снижаем надежность
обработки, увеличивая вероятность
появления брака. Наоборот, понижение
требований к точности обработки
увеличивает надежность и уменьшает
процент брака.
Пример. Установить границы доверительных интервалов по результатам измерений 5 и 10 деталей для PD = 0,95 и PD = 0,995.
di, мм |
14,85 |
14,80 |
14,84 |
14,81 |
14,79 |
di, мм |
14,81 |
14,85 |
14,80 |
14,84 |
14,80 |
Сначала используем первые 5 измерений
;
.
Для PD = 0,95 и N = 5 по таблице находим значение = 2,78. Тогда абсолютная погрешность результатов измерений для N = 5 будет
.
Т.е. результаты измерений можно представить в виде
d = 14,82 ± 0,03 мм.
При этом учтено, что погрешность микрометра 0,01 мм меньше полученной абсолютной погрешности измерений. Относительная погрешность
.
Для PD = 0,995 и N = 5, = 5,6 тогда
,
т.е.
и
.
Как видим, для повышения надежности с PD = 0,95 до PD = 0,995 необходимо расширить границы доверительного интервала в 2 раза.
Для всех 10 измерений имеем
;
;
.
Тогда
для PD = 0,95, = 2,26; ΔX = 0,0170,02 мм; d = 14,82 ± 0,02 мм; δ = ± 0,13%;
для PD = 0,995, = 3,69; ΔX = 0,0270,03 мм; d = 14,82 ± 0,03 мм; δ = ± 0,2%;
Таким образом, с увеличением числа измерений абсолютная и относительная погрешность уменьшается. Для N = 10 она в 2 раза меньше, чем для N = 5 при PD = 0,995.
