- •Интегральное исчисление функций одной переменной
- •Тема 1. Неопределённые интегралы
- •Первообразная и неопределённый интеграл: определения и основные свойства. Таблица неопределённых интегралов
- •Тема 1. Неопределённые интегралы 4
- •§2. Интегрирование рациональных дробей 30
- •§3. Интегралы от некоторых тригонометрических функций и от некоторых иррациональных функций 42
- •Определения первообразной и неопределённого интеграла
- •Геометрическая трактовка неопределённого интеграла (в чем состоит геометрическая трактовка неопределённого интеграла?)
- •Основные свойства неопределённого интеграла
- •Замечания (к свойству линейности неопределённого интеграла)
- •Пример (использование свойства линейности неопределенного интеграла)
- •Замечание
- •1.3. Таблица неопределённых интегралов
- •Примеры (табличное интегрирование)
- •Замечания (к табличному интегрированию)
- •1.4. Общие замечания о вычислении неопределённых интегралов
- •1.5. Упражнения для самостоятельной работы
- •Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
- •Вопросы для проверки
- •Глоссарий
- •2.3. Общее правило замены переменной интегрирования
- •2.4. Метод интегрирования по частям (Опишите метод интегрирования по частям)
- •2.5. Основные типы интегралов, которые вычисляются с помощью формулы интегрирования по частям
- •Пример (вычисление «кругового
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Определение и основные свойства рациональных дробей
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Правило интегрирования рациональных дробей (Правило интегрирования рациональных дробей)
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Интегралы от некоторых тригонометрических функций и от некоторых иррациональных функций
- •Интегралы от произведения синуса и косинуса разных аргументов
- •Интегралы от произведения степеней синуса и косинуса одного аргумента
- •Примеры (интегрирование тригонометрических функций)
- •Интегралы от натуральных степеней тангенса и котангенса
- •Примеры (интегрирование тригонометрических функций)
- •Интегралы от рациональной функции аргументов cosx и sinx
- •Интегралы от иррациональных функций вида
- •Интегралы, у которых иррациональности уничтожаются тригонометрическими подстановками
- •Упражнения для самостоятельной работы (Интегралы от произведения синуса и косинуса разных аргументов.)
- •Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
Геометрическая трактовка неопределённого интеграла (в чем состоит геометрическая трактовка неопределённого интеграла?)
Из определения неопределённого интеграла
следует, что уравнение
задает однопараметрическое семейство
линий на плоскости xOy;
каждая из этих линий называется
интегральной линией для функции
f(x). Все интегральные
линии для заданной функции
имеют одинаковую форму и не пересекаются,
так как получаются друг из друга сдвигом
по оси функции (вследствие того, что
уравнения двух интегральных линий могут
отличаться только на постоянное
слагаемое).
Пример (геометрическая трактовка неопределенного интеграла)
Для
функции
построим графики её производной
и множества её первообразных
|
|
|
|
|
|
Если
зафиксировать на плоскости точку
,
то определится значение постоянной
для интегральной линии, проходящей
через эту точку. Например, если задать
точку
,
то
- это уравнение интегральной линии для
функции
,
которая проходит через заданную точку.
Основные свойства неопределённого интеграла
Свойство 1 (о производной неопределенного интеграла) |
Производная неопределённого интеграла по переменной интегрирования равна подынтегральной функции:
|
.
Это свойство используется для проверки результата действия интегрирования.
Например,
чтобы убедиться в том, что
,
нужно продифференцировать результат:
- верно.
Свойство 2 (о линейности неопределенного интеграла) |
|
1. Вычислим производные от левой и правой частей первого равенства, используя доказанное выше свойство 1 и свойство линейности операции дифференцирования:
(левая
часть)x =
;
(правая
часть)x
=
так как производные левой и правой частей равенства совпадают, то сами левая и правая части могут отличаться только на постоянное слагаемое. Таким образом, доказываемое равенство (как и все другие равенства, содержащие неопределённые интегралы) верно в том смысле, что его левая и правая части могут отличаться на постоянное слагаемое.
2. Второе равенство доказываем аналогичным образом:
(левая
часть)x =
;
(правая
часть)x =
совпадение производных левой и правой частей равенства означает, что сами левая и правая части могут отличаться только на постоянное слагаемое.
Замечания (к свойству линейности неопределённого интеграла)
Так как запись
означает
множество всех первообразных функции
,
то равенства между неопределёнными
интегралами в рассмотренном свойстве
по сути являются равенствами между
множествами функций. В пределах каждого
из этих множеств элементы (первообразные)
отличаются друг от друга на постоянное
слагаемое. Поэтому любое равенство,
содержащее неопределённые интегралы,
понимается верным в том смысле, что его
левая и правая части либо совпадают в
точности, либо отличаются на постоянное
слагаемое. При этом говорят, что равенство
верное с точностью до постоянного
слагаемого.Свойство линейности неопределенного интеграла можно записать в более общей форме для любой линейной комбинации функций:
Неопределённый
интеграл от линейной комбинации конечного
числа функций равен такой же линейной
комбинации интегралов, найденных от
каждой из этих функций:

,
где a – постоянная
величина относительно переменной
интегрирования.