
Отчеты по практическим работам / Практическая работа №9
.pdfФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М. А. БОНЧ-БРУЕВИЧА"
Факультет инфокоммуникационных сетей и систем Кафедра сетей связи и передачи данных
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №9
«Нахождение оптимальных решений в задачах нелинейного программирования с применением метода множителей Лагранжа и теоремы Каруша-Куна-Таккера»
по дисциплине «Оптимизация и математические методы принятия решений»
Вариант 10
Выполнил:
студент 2-го курса дневного отделения группы ИКПИ-81 Коваленко Л. А.
Преподаватель:
Владимиров С. А.
Санкт-Петербург
2020
Цель работы
Выполнить постановку и нахождение оптимального решения в нелинейных задачах, записанных в виде аналитических функций, используя метод множителей Лагранжа и теорему Каруша-Куна-Таккера.
|
Постановка задачи |
|||
|
( ) = 12 −2 2 |
+ 32 |
→ |
|
Найти решение для следующей задачи: |
|
= 1 |
|
|
|
1 + 3 |
2 |
||
2 1 + 2 |
− 3 ≤ |
|||
|
1 |
≥ 0 |
|
1. |
Определение типа задачи. |
|
Ход работы |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Задачаявляетсязадачейвыпуклогопрограммирования,таккакподостаточному |
|||||||||||||||||
|
|
′′ |
( ) |
= ( 1 −2 2 |
+ 3) |
′′ |
= (2 1 −2 + 2 3) |
′ |
= 2 + 2 = > |
|||||||||
|
условию |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
Функция выпуклая (выпукла вниз) на всем промежутке. |
|
||||||||||||||||
|
Ограничения задачи линейны, поэтому условие Слейтера не проверяем. |
|||||||||||||||||
2. |
Преобразование исходных данных. |
|
|
3 = 1 − 1 |
|
|
||||||||||||
|
И получаем упрощенную 1 + 3 = 1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
Из ограничения, представленного равенством, производим замену |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( ) = 12 |
−2 2 |
+ (1 − 1)2 → |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
систему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 + 2 ≤ 3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
≥ 0 |
|
|
|
|
|||
|
Формальная постановка |
|
|
3 = 1 − 1 |
|
|
||||||||||||
3. |
= { : 1 |
≥ 0, 3}, |
задачи. |
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
( ) = 12 |
−2, |
2 |
+ (1 − 1)2 |
→ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 1 + 2 ≤ 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 = 1 − 1 |
( , ) = 12 |
−2 2 |
+ (1 − |
1)2 |
+ 1(3 1 + 2 |
−3) − 2 1 |
|||||||||||
4. |
|
|
||||||||||||||||
Составление функции Лагранжа. |
|
|
0, 2 |
≥ 0, |
|
|
||||||||||||
|
Поиск стационарных |
|
, 1 |
≥ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′1 |
= 3 1 |
− 2 |
|
2 |
|
|
|||||
5. |
|
|
|
|
|
|
+ 4 1 −2 = 0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
точек. |
′2 |
= 1 |
−2 = 0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 |
|
+ 2 |
−3 ≤ 0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1(3 1 |
+ 1 2 |
−3) = 0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
≤ 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 1 |
= 0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
≥20, 2 ≥ 0 |
|
|

переменным |
1 ≥ 0, 2 ≥ 0 |
были добавлены, |
так как соответствующие этим |
||||||||||||||||||||||
Ограничения |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение |
|
3 1 + 2 |
≤ 3, − 1 |
|
≤ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ограничения были представлены в виде неравенств, а не в виде |
|||||||||||||||||||
Найдена одна точка:{ 1 = 0, . 2 |
|
= 3, 3 |
= 1 − 1 |
= 1, 1 |
= 2, 2 = |
4} |
|||||||||||||||||||
уравнений: |
|
|
|
|
(0, 3, 1) |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
системы: |
|
( |
0, ) |
≤ ( 0, 0) |
≤ ( , 0) |
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1: , |
|
Проверяем эту точку на 2 условия: |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
≥ 0, |
|
= 1 … |
||||||||||||
|
|
|
0 — найденные |
2: |
( |
0 |
) = 0, 0 |
|
|
= 1 … |
|
|
|||||||||||||
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 = (0, 3, 1), |
|
0 = (2, 4). Подставляя значения, получаем: |
||||||||||||||||||
Где |
|
|
|
|
|
|
|
координаты точки, |
— найденные коэффициенты точки. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
−5 ≤ −5 ≤ 12 |
− |
2 2 + |
(12 |
− 1)2 |
+ |
2(3 1 |
+ 2 − 3) −4 1 |
||||||||||||||
|
нашем случае |
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
≥ 0, |
= 1 … |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1( 0) = 1(3 1 |
+ 2 −3) |
= |
2(0 + 3 −3) = 0 |
|
|||||||||||||
В первом условии |
|
|
2 |
( |
0 |
) = −2 1 |
= −4 0 = 0 |
|
|||||||||||||||||
что −5 ≤ −5 ≤ 12 − |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 −3) −4 1: |
|
||||||||||||
2 2 + (1 − 1)2 + 2(3 1 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем следующий график, который отображает тот факт, |
Условия выполняются, следовательно, точка (0, 3, 1) — точка оптимума.
GNU Octave |
|
Wolfram Mathematica |
clc; close all; clear all; |
|
|
function y=f(x) |
|
|
y = (x(1))^2 - 2 * x(2) + (x(3)) ^ 2; |
|
|
endfunction |
|
|
function r = g(x) |
|
Minimize[{x1^2 - 2 x2 + x3^2, x1 + x3 == |
r=[x(1)+x(3)-1; |
|
|
|
1 && 2 x1 + x2 - x3 <= 2 && x1 >= 0},{x1, |
|
-x(1)-x(3)+1; |
|
|
|
x2, x3}] |
|
-2*x(1)-x(2)+x(3)+2; |
|
|
|
|
|
x(1)] |
|
|
endfunction |
|
|
x0=[0; 0; 0]; |
|
|
[x, obj, info, iter] = sqp(x0, @f, [], |
|
|
@g) |
|
|
Результат: 1 |
2 |
3 |
3

Ответы на вопросы:
1. Задача нелинейного программирования — задача нахождения максимума
(минимума) нелинейной функции многих переменных, когда на переменные наложены (или не наложены) ограничения типа равенств или неравенств.
2. Метод множителей Лагранжа — метод нахождения условного экстремума |
||||||||
0, = 1 … |
|
|
|
|
|
|
|
|
функции переменных. |
относительно ограничений в виде уравнений ( ) = |
|||||||
Необходимые(и , ) = ( ) + =1 ( ) , |
, |
|
||||||
|
|
( , ) |
= 0, |
|
= 1 … |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
достаточные условия минимума имеют вид: |
|
|||||||
|
|
( , |
) |
= 0, |
|
= 1 … |
|
|
В итоге получаем систему, |
|
|
|
|
||||
|
|
состоящую из |
|
уравнений с тем же количество |
||||
переменных. Всякое решение определит |
точку, в которой может быть экстремум. |
|||||||
( |
+ ) |
|
|
Применяя классические подходы математического анализа, исследуем эти точки на тип экстремума.
3. Условия Каруша-Куна-Таккера — необходимые условия решения задачи |
||||||||||||||||||||||||||||||
уравнений или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
условного |
|||||||
нелинейного программирования; (также) |
|
метод |
|
нахождения |
||||||||||||||||||||||||||
При соблюдении условия |
( ) |
≤ (=) 0, = 1 … |
|
|
|
|
ограничений в виде |
|||||||||||||||||||||||
экстремума |
|
функции |
|
|
|
переменных относительно |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
неравенств |
Слейтера для существования оптимального плана в |
||||||||||||||||||||||
Где |
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
ri , |
( |
|
) |
< 0, |
|
= 1 … |
|
|
|
|||||||||||
общей задаче с регулярным множеством планов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
ri |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
, необходимо и достаточно |
|||||||
Что |
|
|
относительная внутренность мн жества |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
≥ |
0, = 1 … , −произвольные, = |
+ 1 … |
|
|||||||||||||||||||||||
существование такого вектора |
, ) ≤ ( 0 |
, 0) |
≤ ( , 0) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
значения |
{ 0, 0} |
|
|
|
( 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
— седловая точка функции Лагранжа: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Для |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
≥ 0, |
|
|
|
= 1 … |
|
|
|||||||||||
ограничений, |
|
|
|
|
|
( |
0 |
) = 0, |
|
= 1 … |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
И выполняется условие |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
дополняющей нежесткости: |
|
|
|
|
( ) |
= 1 … |
|
|||||||||||||||||||||||
теорема Каруша-Куна-Таккера верна без условия Слейтера. |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
выраженных |
|
в виде |
линейных |
функций |
, |
|
4.Выпуклая функция (выпуклая вниз функция) — функция, для которой любой отрезок между двумя любыми точками графика функции в векторном пространстве лежит не ниже соответствующей дуги графика.
Вогнутая функция (выпуклая вверх функция) — функция, для которой любой отрезок между двумя любыми точками графика функции в векторном пространстве лежит не выше соответствующей дуги графика.
4