Nonlinear – раздел нелинейных блоков
Рис. 2.6. Раздел Nonlinear
Saturation – блок ограничения;
Dead Zone – блок с зоной нечувствительности;
Relay – релейный блок;
Rate Limiter – блок с ограничением скорости;
Coulomb and Viscous Friction – блок фрикционных эффектов;
Backlash – блок люфта;
Switch и Multiport Switch – переключатели одно- и многовходовые;
Quantizer – блок, обеспечивающий квантование входного сигнала по уровню. В системах управления такие блоки являются частью аналого-цифрового преобразователя;
Manual Switch – блок, который переключается вручную. В процессе моделирования при помощи этого ключа удобно менять параметры и структуру модели;
Coulumb & Viscous Friction – блок, реализующий характеристику трения в механических системах.
Signal & Systems – раздел блоков сигналов и систем
Sub System – блок-подсистема (полезен в случае громоздких систем, части которых можно с помощью данного блока заменить на один или несколько блоков-подсистем);
In, Out – блоки входа/выхода, предназначенные для создания блоков-подсистем;
Mux – микшер сигналов, собирающий несколько сигналов в одну шину;
Demux – блок, выполняющий действие, обратное действию предыдущего блока;
Enable, Trigger – блоки, предназначенные для логического управления работой модели;
Bus Selector – блок выделяет из присоединенной к его порту шины требуемые сигналы. В окне настройки блока имеется два списка – входной и выходной;
Selector – блок выбирает из входного вектора элементы, которые указаны в параметрах настройки;
Merge – блок, осуществляющий объединение входных сигналов;
Matrix Concatenation – блок, позволяющий векторный сигнал, представленный развернутой строкой или столбцом, преобразовать к «свернутому» векторному сигналу;
From, Goto Tag Visibility, Goto – блоки ( «Принять», «Признак видимости», «Передать» ) используются совместно и предназначены для обмена между различными данными модели с учетом их доступности;
Data Store Memory, Data Store Read, Data Store Write – «Память», «Чтение» и «Запись» данных, также используются совместно и обеспечивают хранение и передачу данных;
Ground, Terminator – блоки используются в качестве «заглушек» для неиспользованных входных и выходных портов соответственно;
Рис. 2.7. Раздел Signal & Systems
Reshape – блок, позволяющий изменить размерность входного сигнала;
Data Type Conversion – блок, обеспечивающий приведение типа данных входного сигнала к требуемому;
Function-Call Generator – блок, обеспечивающий запуск подключенных к нему подсистем с заданной периодичностью;
Configurable Subsystem – блок, реализующий функцию любой подсистемы, которая может быть библиотечной или созданной пользователем;
Model info – блок, позволяющий получить информацию о модели;
IC – блок, позволяющий установить начальное значение входного сигнала, значение которого задается в окне настройки;
Width – блок, вычисляющий размерность сигнала на входе;
Probe – блок, позволяющий получить на выходе необходимую информацию о входном сигнале. Блок имеет один вход, число выходов зависит от числа исследуемых параметров входного сигнала;
Signal Specification – блок, управляющий процессом моделирования в зависимости от параметров входного сигнала.