1.1. Команда движения оси без задания параметров настройки

Движение оси без задания параметров ее настройки для последующего осциллографирования выполняется командой MDV.

Формат команды:

(MDV,<имя оси><координата> [,F<подача>]) ,

где:

<имя оси><координата> - координата для перемещения оси;

<подача> - рабочая подача перемещения оси (по умолчанию скорость быстрого хода).

Примеры

1) MDV,X100[,F1000]) - команда выполняется нажатием клавиши «ПУСК». Скорость движения соответствует скорости быстрого хода.

2) (MDV,X100,F1000) - команда выполняется нажатием клавиши «ПУСК». Скорость движения соответствует подаче F1000.

1.2. Команда движения оси с заданием параметров ее настройки

Движение оси с заданием параметров ее настройки для последующего осциллографирования выполняется командой MPT.

Формат команды:

(MPT, Имя оси<координата> [,F<подача>, F<скорость при напряжении U>, K<напряжение U>, K<коэффициент усиления привода КV>]) ,

где:

Имя оси<координата> - имя оси и координата для ее перемещения;

<подача> - рабочая подача перемещения оси (по умолчанию скорость быстрого хода);

Параметры, характеризующие настраиваемую ось:

Примечание - Установленные здесь значения настройки оси действительны только для данного кадра.

<скорость при напряжении U> - значение скорости, которую должна иметь ось при установке напряжения U. Назначение данного параметра аналогично первому параметру в инструкции GM0 файла AXCFIL для конкретной оси;

<напряжение U> - значение напряжения U (обычно +7.5В). Назначение данного параметра аналогично второму параметру в инструкции GM0 файла AXCFIL для конкретной оси;

<коэффициент усиления привода> - значение коэффициента усиления привода KV, определяемое его добротность. Назначение данного параметра аналогично третьему параметру в инструкции GM0 файла AXCFIL для конкретной оси;

Пример

(MPT, X100 [,F1000,F4000,K7.5,K20]) - команда выполняется нажатием клавиши «ПУСК».

2. Осциллографирование движения, отдельной оси

Осциллографирование движения, отдельной оси, выполняется командой MTO. Команда МТО задается после выполнения кадров движения с MDV или с MPT.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима осциллографа командами MTO или VLG необходимо:

• режим графики, заданный командой UCG, отключить командой DCG;

• режим осциллографирования в реальном времени отключить командой DBT.

Формат команды:

MTO, T<номер трассы 1>, W<Мин. предел трассы 1> W<Макс. предел трассы1> [,S<ТИК>] [,L<количество ТИКов>] [,T<номер трассы 2>, W<Мин. предел трассы 2> W<Макс. предел трассы 2>] ,

где:

Т<номер трассы 1> - номер трассы 1, задаётся цифрой от 1 до 5 и определяет переменную для вывода её значений в верхнюю половину экрана осциллографа:

1 – расчётная скорость;

2 – реальная скорость;

3 – расчётное ускорение;

4 – реальное ускорение;

5 – сервоошибка;

W<Мин. предел трассы 1>W<Макс. предел трассы1> - масштаб по вертикали для вывода значений переменной трассы 1 в верхнюю половину экрана осциллографа;

S<ТИК> - номер ТИКа, с которого должна быть выполнена развёртка переменных, определённых для трасс 1 и 2; откладывается по горизонтали осциллографа;

L<количество ТИКов> - время, в течение которого должна быть выполнена развёртка переменных, определённых для трасс 1 и 2; выражается в количестве ТИКов; откладывается по горизонтали осциллографа;

T<номер трассы 2> - номер трассы 2, задаётся цифрой от 1 до 5 и определяет переменную для вывода ее значений в нижнюю половину экрана осциллографа:

1 – расчётная скорость;

2 – реальная скорость;

3 – расчётное ускорение;

4 – реальное ускорение;

5 – сервоошибка;

W<Мин. предел трассы 2>W<Макс. предел трассы 2> - масштаб по вертикали для вывода значений переменной трассы 2 в нижнюю половину экрана осциллографа.

Примеры

1) MTO,T1,W0W500,S10,L560,T5,W-100W100 - команда выполняется нажатием клавиши «ENTER».

2) MTO,T5,W-5000W5000 - команда выполняется нажатием клавиши «ENTER».