18.2.1.2.Удаление осциллографирования в реальном времени

Удаление осциллографирования выполняется командой DBT без параметров.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима графики командой UCG режим осциллографирования должен быть отключЁн командой DBT.

18.2.1.3.Осциллографирование в реальном времени (gse)

1. Установка границ выводимой величины

Установка граничных значений для выводимой на осциллограф величины выполняется командой GSE. Эти значения на диаграмме откладываются по вертикали.

Формат команды:

GSE, <имя параметра>, <имя оси>, <нижняя граница>, <верхняя граница>

где:

имя параметра - имя выводимой величины, определяется одним из следующих символов:

• V - код скорости движения оси, устанавливаемый в ЦАП;

• E - рассогласование по оси (в импульсах датчика);

• R - ошибка выполнения кругового контура в миллиметрах (мм); определяется по формуле:

R=R1-R2,

где:

R1 - действительный радиус выполняемой дуги или окружности в текущем ТИКе. Значение R1 рассчитывается по позиции датчиков двух осей в текущем ТИКе, участвующих в круговой интерполяции, относительно запрограммированного центра выполняемой дуги или окружности;

R2 - радиус, заданный в кадре круговой интерполяции;

• F - реальная скорость по профилю, количество импульсов/тик привода;

• C - величина компенсации измерительной системы (в импульсах).

Примечание - Имена величин R, F, C действительны только для версий, в номере которых присутствует индекс РИВ.

имя оси - имя оси, для которой строится осциллограмма;

Примечание - Для осциллографирования ошибки выполнения кругового контура (имя величины – R) именем оси может быть любая ось, участвующая в круговой интерполяции.

нижняя граница - нижняя граница диапазона значений величины;

верхняя граница - верхняя граница диапазона значений величины.

Пример

GSE,R,X,-0.05,0.05 - команда выполняется нажатием клавиши «ENTER».

2. Остановка вывода осциллограммы и очистка экрана

Для управления остановкой/запуском осциллографирования, очисткой экрана и записью точек осциллограммы в файл используется клавиша «DEL»:

• первым нажатием клавиши «DEL» выполняется:

• прекращение осциллографирования;

• запись последних 560 точек осциллограммы в файл с именем GSEFI_x, где х может принимать значения от 1 до 9 и изменяться каждый раз при остановке осциллографирования клавишей «DEL»;

• вторым нажатием клавиши «DEL» выполняется:

• очистка экрана;

• возобновление вывода, если с командой DBT было установлено непрерывное осциллографирование, или переход в режим ожидания нажатием кнопки «ПУСК», если было установлено однократное осциллографирование.

18.2.2.Осциллографирование в режиме запоминания

Осциллографирование в режиме запоминания позволяет выполнить исследование параметров:

1. при движении отдельной оси;

2. при движении по профилю.

18.2.2.1.Осциллографирование в режиме запоминания движения отдельной оси (mdv, mpt, mto)

1. Установка режима запоминания движения отдельной оси

Установка режима запоминания движения отдельной оси выполняется двумя способами:

• командой движения оси без задания параметров настройки оси, т. е. с характеристиками движения, определяемыми файлом характеризации AXCFIL;

• командой движения оси с заданием параметров её настройки, т. е. с характеристиками движения, определяемыми в кадре.