Проклассифицируйте нелинейные система по статическим и динамическим характеристикам.
Различают статические и динамические нелинейности.
Первые представляются в виде нелинейных статических характеристик. Вторые – в виде нелинейных диф.ур. с переменными коэффициентами при производных. Статические характеристики нелинейных звеньев могут быть однозначными, неоднозначными релейными, сложными неоднозначными в виде поля.
В
се
нелинейные звенья делят на аналитические
(аналитические описания нелинейные
характеристики) и неаналитические
(характеристика, описывается с указанием
логических условий). Указанные нелинейности
могут быть разделены на сопутствующие
и преднамеренные. В зависимости от этого
нелинейные САУ делятся на 2 группы:
1) с сопутствующими нелинейностями, т.е. нелинейности, проектированные как линеаризованные, но из-за наличия насыщения люфта, мертвого хода, сухого трения, являющиеся практически нелинейными.
2) с преднамеренными нелинейностями, т.е. проектируемые по заданию как нелинейные.
В нелинейных системах выделяют: линеаризованные нелинейные системы, существенно нелинейные (НС).
Если нелинейность системы определяется незначительными величинами люфта насыщения усилителя, то поведение такой системы в ряде случаев на отличается от поведения линейной модели этой системы , следовательно, система может рассматриваться как линеаризованная. При наличии существенных нелинейностей, поведения нелинейной системы значительно отличается от поведения ее линейной модели. Из-за нелинейности характеристик такой системы выходная переменная непропорциональна входной, следовательно, форма реакции системы на скачкообразный сигнал будет зависеть от величины этого сигнала. Для ряда нелинейных систем изменение величины входного сигнала может привести к превращению устойчивого переходного процесса к неустойчивому и наоборот. Характер процессов в нелинейной системе часто зависит от величины начального отклонения, вызванного возмущением.
Проклассифицируйте нелинейные система по физическим принципам действия.
Электрические; магнитные; тепловые; механические; оптические.
Назовите виды статических характеристик нелинейных звеньев.
Статические нелинейности могут быть непрерывными или релейными, петлевыми гистерезисными или петлевыми опережающими. Простейшими нелинейными элементами являются статические (безынерционные) однознач-ные нелинейности.