- •Дать определение систем автоматического управления, систем автоматического регулирования, систем автоматического контроля.
- •Дать определение стационарным и нестационарным системам.
- •Дать определение системам с программным управлением, самонастраивающимся системам.
- •Дать определение адаптивным, неадаптивным системам, стационарным и нестационарным система.
- •Дать определение системам дискретного и непрерывного действия.
- •Дать классификация сигналов в сау.
- •Дать классификация функциональных элементов.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности систем автоматического управления.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности последовательного соединения звеньев системы.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности параллельного соединения звеньев системы.
- •Дать определение дифференциальной чувствительности последовательно-параллельного соединения звеньев системы.
- •Дать определение регулятора.
- •Дать определение задающего воздействия.
- •Дать определение измерительного устройства.
- •Дать определение исполнительного устройства.
- •Задачи программного управления.
- •Задачи слежения.
- •Задачи стабилизации.
- •Дать определение переходного процесса системы.
- •Дать определение линеаризации статических характеристик систем управления.
- •Дать определение статическим и астатическим звеньям систем управления.
- •Дать определение статическим характеристикам звеньев: линейным и нелинейным.
- •Дать определение силам действующим на механическое звено автоматики.
- •Дать определение отклонению от устойчивого положения
- •Дать определение характеристического уравнения звена автоматической системы.
- •Дать определение установившемуся движению звена автоматической системы.
- •Дать определение колебательного процесса звена автоматической системы.
- •Сформулировать основное правило тау при составлении передаточной функции звена автоматики.
- •Дать определение преобразованию по Лапласу.
- •Перечислить свойства Лапласа, применительно в передаточным функциям.
- •Применить преобразование Лапласа к входным и выходным сигналам звеньев автоматики.
- •Дать определение передаточной функции звена автоматической системы.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы по ошибке.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе звена через сумматор.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы с учетом возмущающего воздействия.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции системы при переносе сумматора через сумматор.
- •Дать определение ступенчатого воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать определение импульсного воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать определение гармонического воздействия на звено системы автоматики.
- •Дать порядок расчета передаточной функции звена при ступенчатом воздействии на звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции при импульсном воздействии на звено.
- •Дать порядок расчета передаточной функции при гармоническом воздействии на звено.
- •Дать определение амплитудно-фазовой характеристики звена или системы.
- •Перечислить порядок построения ачх звена или системы.
- •Дайте определение трем основным случаям поведения системы после возмущающего воздействия.
- •Дайте определение устойчивости сау в малом.
- •Дайте определение устойчивости сау в целом.
- •Дайте определение устойчивости сау по Ляпунову.
- •Представьте порядок определения запасов устойчивости по амплитуде и фазе.
- •Дайте определение нелинейной системе автоматического управления.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по способам аппроксимации.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по статическим и динамическим характеристикам.
- •Проклассифицируйте нелинейные система по физическим принципам действия.
- •Назовите виды статических характеристик нелинейных звеньев.
Дать определение систем автоматического управления, систем автоматического регулирования, систем автоматического контроля.
Система автоматического управления это автоматическое выполнение ряда функций, обеспечивающих оптимальное функционирование системы с возможностью выбора из различных вариантов функционирования. При этом данные функции выполняются по алгоритмам, достигающим цель управления.
Система автоматического регулирования (САР) — это замкнутая автоматическая система, основанная на принципе обратной связи (ОС) — управлении объектом с использованием информации о результатах управления. Только в случае отрицательной ОС происходит измерение и сравнение фактического контролируемого параметра объекта x(t)с заданным на данный момент времени g(t),в результате чего выявляется ошибка (рассогласование) xε(r)=x(t)-g(t), которая служит стимулом процесса регулирования, на ее основе формируется регулирующее воздействие y(t).
Системы автоматического контроля (САК)предназначены для автоматического контроля различных технологических параметров на производственном объекте (объекте автоматизации) и, в конечном счёте, для непосредственного измерения и регистрации этих параметров. Поэтому их часто называют измерительными системами. Исключение составляют системы контроля дискретного типа, в которых выходная величина может принимать только два (0 – 1) или несколько фиксированных значений.
Дать определение стационарным и нестационарным системам.
Система называется стационарной, если закон преобразования системы остается неизменным для любого момента времени.
Система называется нестационарной, если закон преобразования сигналов системой в общем случае меняется с изменением времени.
В этих системах производится, например, оценивание определенных параметров входных и выходных сигналов, по результатам сравнения которых осуществляется подстройка параметров преобразования (переходной характеристики системы) таким образом, чтобы обеспечить оптимальные по производительности условия обработки сигналов или минимизировать погрешность обработки.
Дать определение системам с программным управлением, самонастраивающимся системам.
СПУ – система программного управления, в котором управляющее воздействие изменяется по заранее составленной программе.
Цель управления: изменение режима работы объекта управления согласно составленной программе в функции времени. Например, изменение температуры в калорифере. Или управление в функции изменения параметров обрабатываемой детали. Например, в станках с числовым программным управлением.
СПУ можно рассмотреть как частный случай работы САУ, когда закон изменения, задающий воздействие U(t) заранее известен, заранее запрограммирован и в процессе работы не изменяется. Вводится только поданные на вход системы.
Принцип программного управления, когда алгоритм управления вырабатывается по заранее составленной программе в задающем устройстве и последовательно выдается на объект управления.
В таких САУ вся информация об управлении априорно (заранее) занесена в задающее устройство. По такому принципу работают станки с числовым программным управлением для получения ткани с вышитым рисунком, светофоры на перекрестках и т.д.