
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •Расчёт гидроцилиндров
- •Сила трения при уплотнении резиновыми кольцами определяется по формуле
- •3. Подбор гидравлического оборудования
- •4. Определение потерь жидкости и подачи насоса
- •5. Расчет трубопроводов гидропривода
- •5.1. Определение диаметра труб.
- •5.2. Расчёт потерь давления в трубопроводах.
- •6. Определение давления насоса и его предварительный выбор
- •7. Регулирование скорости движения выходного звена гидропривода.
- •8. Характеристики гидропривода и иx анализ
- •8.1. Характеристики насоса и гидросистемы
- •8.2. Регулятор скорости (дроссель) на напорной линии.
- •9. Тепловой расчёт гидропривода
- •Список литературных источников
5.2. Расчёт потерь давления в трубопроводах.
Потери давления
в трубопроводах (напорном
и сливном)
состоят
из
потерь
на
преодоление
гидравлических
сопротивления по
длине
∆ и
на преодоление потерь
в
местных
сопротивления
∆
.
Соответственно
общепринятой
в гидравлике методикой
потери
по
длине для каждого участка трубопровода
определяются по формуле А. Дарси:
∆
а местные - по формуле Вейсбаха
∆
где
- длина,
диаметр и фактическая (определенная по
стандартному диаметру) скорость на
расчётных участках трубопровода;
– плотность рабочей жидкости при
заданной температуре;
-
коэффициент гидравлического трения;
-
коэффициент местных сопротивлений.
Для определения коэффициента гидравлического трения необходимо определить число Рейнольдса:
где
–
кинематическая вязкость рабочей жидкости
Для напорного трубопровода
Для сливного трубопровода
При
ламинарном режиме ()
движения жидкости коэффициент
гидравлического трения для гибких
трубопроводов6
0,123;
0,185.
Потери давления по длине определяем для двух напорных и двух сливных линий согласно определенным в них скоростям
∆МПа
∆МПа
При
расчете потерь давления на преодоление
местных сопротивлений зависимостью
от Re
пренебрегают, принимая величину этого
коэффициента постоянной для каждого
конкретного типа местных сопротивлений.
Для штуцеров - 0,1,
прямоугольных тройников -1,
выхода из трубы в бак - 1,
входа в трубу - 0,5,
закругленное колено -0,12 ... 0,15 (табл.
1.6 и Приложение 20 [1]).
Тогда согласно участкам трубопроводов составим таблицы количества местных сопротивлений.
Для напорного трубопровода
Вид сопротивления |
переходники |
тройники слияния |
тройники разделения |
резкое уширение |
резкое сужение |
закругленное колено |
колено без закругления |
вход в трубу |
вход в бак |
коэффициент сопротивления |
0,15 |
2 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,15 |
1 |
0,5 |
1 |
количество |
4 |
0 |
0 |
2 |
2 |
3 |
0 |
1 |
0 |
Для сливного трубопровода:
Вид сопротивления |
переходники |
тройники слияния |
тройники разделения |
резкое уширение |
резкое сужение |
закругленное колено |
колено без закругления |
вход в трубу |
вход в бак |
коэффициент сопротивления |
0,15 |
2 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,15 |
1 |
0,5 |
1 |
количество |
1 |
0 |
0 |
2 |
2 |
5 |
0 |
0 |
1 |
7607Па
Для сливного трубопровода:
Вид сопротивления |
переходники |
тройники слияния |
тройники разделения |
резкое уширение |
резкое сужение |
закругленное колено |
колено без закругления |
вход в трубу |
вход в бак |
коэффициент сопротивления |
0,15 |
2 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,15 |
1 |
0,5 |
1 |
количество |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
3 |
0 |
0 |
1 |
6846Па.
Суммарные потери давления в трубопроводах определяют по зависимости
+
+
+7607+6846=0,104МПа
6. Определение давления насоса и его предварительный выбор
Давление насоса должно быть таким, чтобы была возможность обеспечить преодоление заданного полезного усилия исполняющего органа - гидроцилиндра, а также потерь давления на преодоление гидравлических сопротивлений в напорных и сливных трубопроводах и во всей гидравлической аппаратуре. Таким образом необходимое давление насоса будет равно:
(6.1)
где
- рабочее давление в гидроцилиндре,
-потери
давления
на
преодоление
гидравлических
сопротивления
в
трубопроводах,
–
суммарные
потери
давления
в гидравлической аппаратуре,
которая
находится
на напорной и сливной
линиях.
Учитывая
то, что для каждого гидроаппарата
потери
давления даны
в
технической
характеристике
для
максимального расхода,
необходимо
их пересчитать
на свой расход в системе, равный подаче
насоса
:
∆
(6.2)
где
∆-
потери
давления при расходе
.
При подсчете потерь давления в
фильтрах ∆
,
а отношения
принимаются в первой степени.
распределительное
устройство:
=0,15
0,005МПа;
предохранительный
клапан
=0,2
0,006МПа;
напорные
золотники=0,4
0,013МПа;
фильтр
=0,1
0,003МПа;
дроссель
=0,2
0,006МПа
0,104+(0,005+0,006+0,013+0,003+0,006)=5,017МПа
По
определенным значениям давления и
подачи по справочной литературе выбираем
из [2] табл.
4.5 пластинчатый насос Г12-21 с максимальным
рабочим давлением 6,3 Мпа, производительностью
0,2 л/с при n=24
мощностью 2,20 кВт и объемным к.п.д.=0,71.