
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •Расчёт гидроцилиндров
- •Сила трения при уплотнении резиновыми кольцами определяется по формуле
- •3. Подбор гидравлического оборудования
- •4. Определение потерь жидкости и подачи насоса
- •5. Расчет трубопроводов гидропривода
- •5.1. Определение диаметра труб.
- •5.2. Расчёт потерь давления в трубопроводах.
- •6. Определение давления насоса и его предварительный выбор
- •7. Регулирование скорости движения выходного звена гидропривода.
- •8. Характеристики гидропривода и иx анализ
- •8.1. Характеристики насоса и гидросистемы
- •8.2. Регулятор скорости (дроссель) на напорной линии.
- •9. Тепловой расчёт гидропривода
- •Список литературных источников
4. Определение потерь жидкости и подачи насоса
Для того чтобы обеспечить движение выходного звена гидродвигателя (гидроцилиндра) с заданной скоростью, необходимо определить подачу насоса с учетом всех потерь рабочей жидкости при ее движении от насоса к гидродвигателя.
=
(4.1)
где
сумма объемных потерь жидкости во всей
гидравлической аппаратуре, которая
находится на линии помпа – гидроцилиндр
- масленый бак.
Величина потерь жидкости принимается с технических характеристик каждого аппарата
=
+
+
=3,2+(1,67+0,08)60/1000=3,305
л/м
5. Расчет трубопроводов гидропривода
Функциональная связь между различными элементами гидропривода, находящихся на указанном расстоянии друг от друга, осуществляется с помощью трубопроводов. Они являются ответственными элементами гидропривода, потому что их разрушение приведет к разгерметизации и выходу из строя гидросистемы. Трубопровод должны обладать достаточной прочностью, отсутствием потерь жидкости, минимальными потерями давления на преодоление гидравлических сопротивлений. По назначению они делятся на всасывательные, напорные, сливные, дренажные и гидролинии управления, но расчетам чаще всего подлежат напорные и сливные трубопроводы.
В зависимости от своей конструкции их делят на жесткие и гибкие. Жесткие трубопроводы изготовляют из стали, меди, алюминия и различных сплавов. Чаще всего применяют холоднотянутые и холоднокатаные стальные трубы без швов (при d <30 мм) или горячекатаные без швов (при d> 30 мм). В качестве гибких применяют резиновые шланги с оплеткой или без.
5.1. Определение диаметра труб.
Целью расчета трубопроводов является определение внутреннего диаметра, толщины стенок, потерь давления на гидравлические сопротивлении при движении в них рабочей жидкости. Расчет необходимо делать для напорного и сливного трубопроводов гидросистемы. Внутренний диаметр трубопровода d определяется из уравнения неразрывности:
(5.1)
откуда
(5.2)
где s – площадь поперечного сечения трубопровода; Q – максимальный расход жидкости на расчетном участке; v – допустимая скорость движения жидкости.
Допустимая скорость движения жидкости зависит от давления в гидросистеме и назначения трубопровода. При очень больших скоростях уменьшается масса и стоимость гидролиний, но увеличиваются потери давления на преодоление гидравлических сопротивлений. Для гидропривода при давлении до 5 МПа рекомендуют принимать v = 4 м/с, а при давлении от 5 до 10 МПа рекомендуют
принимать v = 5 м / с (для напорного трубопровода) v = 2 м/с (для сливного трубопровода) независимо от давления.
Тогда внутренний диаметр напорного трубопровода:
()
По
приложению 13[1] выбираем шланги резиновые
высокого давления с металлической
оплеткой с
=4мм.
Внутренний диаметр сливного трубопровода:
()
По
приложению 13[1] выбираем шланги резиновые
высокого давления с металлической
оплеткой с
=6мм.
Максимальное
рабочее давление в шлангах составляет
19МПа, что больше расчетного давления в
шлангах
,
это значит условие прочности выполняется.
Пересчитаем скорости:
(5.3)