Заключение
В настоящее время теория оптимальных систем автоматическою управления представляет собой вполне сформировавшуюся часть общей теории управления. Она охватывает большой круг вопросов, связанных с определением оптимального в том или ином смысле управления для детерминированных и стохастических систем. При этом оптимальное управление может определяться как функция времени (оптимальная программа), так и как функция координат состояния системы (оптимальный регулятор). Определенные задачи возникают при технической реализации оптимального управления, в особенности в замкнутой автоматической системе. Здесь следует отметить автоколебательные и скользящие режимы, которые могут иметь место в системе, когда поверхность переключения реализуется с некоторыми погрешностями и характеристика релейного элемента отлична от идеальной. Важной прикладной задачей является техническая реализация оптимального регулирования. Задание различного рода ограничении на координаты состояния системы приводит к существенному усложнению необходимых условий оптимальности
Список использованных источников
Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB, Уч. пособие, СПб.: «Лань», 2013 г.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления Москва, МЭИ, 2007.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1989.- 263 с.
Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления / под ред. Е.П. Попова. -М.: Наука, 1981.-331 с.
Алексеев В.М., Тихомиров В.М,, Фомин С.В Оптимальное управление, М.Наука: 1979 г.
Аракелян Э.К.,Пикина Г.А. Оптимизация и оптимальное управление. Москва, МЭИ, 2003 г.
Лесин В.В., Лисовец Ю.П. Основы методов оптимизации, Учебное пособие, СПб-М. Издательство «Лань», 2011 г
Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование). –М.: Радио и связь, 2004 г.
Власов К.П. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета. Учебное пособие. Издательство Гуманитарный центр, Харьков, 2013 г.
Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008г.
Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления. Учебное пособие - М.: Высшая школа, 2006 г.
Кочетков В.П. Основы теории управления. Издательство «Феникс», (Высшее образование), Ростов н/Д, 2012 г.
Савин М.М., Елсуков В.С., Пятина О.Н. Теория автоматического управления: учебное пособие, под ред.д.т.н., проф. Лачина В.И.,изд-во «Феникс» Ростов н/Д, 2007.