- •Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами
- •190000, Санкт-Петербург, ул. Б.Морская, 67
- •Введение
- •Методические указания по проектированию систем командного радиоуправления
- •Порядок курсового проектирования
- •Санкт-петербургский государственный университет
- •Аэрокосмического приборостроения
- •Задание на курсовую работу
- •По дисциплине «радиосистемы управления»
- •Раздел 1. Анализ структурной схемы рсу. Выбор метода наведения
- •Раздел 2. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик
- •Раздел 3. Анализ функциональной схемы командной радиолинии
- •Раздел 4. Анализ сигнала рсу. Его спектральные и временные
- •Раздел 5. Расчет характеристик приемной части системы
- •Раздел 6. Проектирование системы автоматического сопровождения по направлению радиовизира снаряда или цели
- •Раздел 7. Анализ точностных характеристик рсу
- •Варианты заданий на курсовое проектирование
- •3.1 Типы систем кру
- •Варианты заданий по проектированию
- •Проектирование пеленгационного устройства
- •Методические указания по расчету тактико- технических показателей
- •Методические указания по проектированию
- •5.1 Система асн с коническим сканированием диаграммы направленности
- •5.2 Моноимпульсные системы асн
- •Указатель литературы
- •Содержание
Раздел 4. Анализ сигнала рсу. Его спектральные и временные
характеристики
Расчетная часть раздела должна содержать:
- выбор величины команды; Тмн ;
- выбор числа каналов;
- выбор поднесущих;
- выбор величины несущей частоты;
- расчет мощности сигнала ПРД КРЛ.
Раздел 5. Расчет характеристик приемной части системы
- расчет ширины полосы пропускания УПЧ;
- расчет полосы пропускания каналов;
- расчет для КРЛ полосы частот выходного блока (ФНЧ);
- расчет минимальной мощности сигнала на входе ПРМ с учетом шумовой помехи.
Раздел 6. Проектирование системы автоматического сопровождения по направлению радиовизира снаряда или цели
Особенностью функционирования систем КРУ является направленное излучение радиосигналов ПРД КРУ. Применение передающей антенны с узкой диаграммой направленности способствует повышению помехоустойчивости, скрытности, облегчает решение задачи электромагнитной совместимости. Ориентация передающей антенны КРУ в направлении объекта управления обеспечивается различными способами. В системах КРУ-I ракетами передающая антенна поворачивается с помощью следящего привода по данным, задаваемым визирным устройством, сопровождающим ракету по угловым координатам на основе приема сигналов, вырабатываемых ответчиком ракеты. Сигналы запуска ответчика формируются на ракете из принимаемых радиосигналов КРУ либо из радиосигналов визирного устройства пункта управления. В системах КРУ-II управления ракетами слежение за ракетой ведется пассивным радиопеленгатором, обрабатывающим радиосигналы, излучаемые широкополосной линией передачи данных при трансляции изображения цели с ракеты на пункт управления.
В системах КРУ самолетами передающая антенна может иметь очень узкую диаграмму направленности, что существенно затрудняет процесс передачи команд, так как перед его началом надо убедиться в возможности приема передаваемых команд наводимым самолетом. С этой целью КРУ сопрягается с системой активного запроса-ответа (САЗО) и, в частности, может иметь общую с ней передающую антенну. Для работы с конкретным самолетом САЗО получает целеуказание от ЭВМ пункта наведения. При нахождении самолета в луче диаграммы направленности передающей антенны САЗО посылает сигнал запроса. В случае приема этого сигнала на борту самолета ответчик последнего формирует ответный сигнал, который свидетельствует о возможности приема команд данным самолетом. Наряду с ответными сигналами по обратному каналу САЗО с самолета может передаваться различная информация.
Таким образом, в системах радиоуправления одной из наиболее важных систем является следящая система АСН, условно состоящая из пеленгационного устройства, усилительно- преобразующего устройства и исполнительного устройства. Важнейшими частями пеленгационного устройства являются антенна и устройства первичной обработки полученной информации [5,7,8].
Пеленгационные устройства, а, следовательно, и системы АСН, по
принципу получения равносигнального направления делятся на
устройства с последовательным (интегральная равносигнальная зона) и
одновременным сравнением сигналов (моноимпульсные).
В данном разделе студенты должны выбрать тип угломера, привести
его функциональную схему, рассчитать его характеристики.
