- •Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами
- •190000, Санкт-Петербург, ул. Б.Морская, 67
- •Введение
- •Методические указания по проектированию систем командного радиоуправления
- •Порядок курсового проектирования
- •Санкт-петербургский государственный университет
- •Аэрокосмического приборостроения
- •Задание на курсовую работу
- •По дисциплине «радиосистемы управления»
- •Раздел 1. Анализ структурной схемы рсу. Выбор метода наведения
- •Раздел 2. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик
- •Раздел 3. Анализ функциональной схемы командной радиолинии
- •Раздел 4. Анализ сигнала рсу. Его спектральные и временные
- •Раздел 5. Расчет характеристик приемной части системы
- •Раздел 6. Проектирование системы автоматического сопровождения по направлению радиовизира снаряда или цели
- •Раздел 7. Анализ точностных характеристик рсу
- •Варианты заданий на курсовое проектирование
- •3.1 Типы систем кру
- •Варианты заданий по проектированию
- •Проектирование пеленгационного устройства
- •Методические указания по расчету тактико- технических показателей
- •Методические указания по проектированию
- •5.1 Система асн с коническим сканированием диаграммы направленности
- •5.2 Моноимпульсные системы асн
- •Указатель литературы
- •Содержание
Раздел 1. Анализ структурной схемы рсу. Выбор метода наведения
В нем должны быть рассмотрены характеристики систем командного
управления, сравнение систем, особенности выбранной для проектирования
радиосистемы управления (РСУ). Должен быть проанализирован состав аппаратуры на командном пункте и на борту управляемого объекта, особенности участия человека-оператора в управлении, помехоустойчивость системы. Студентом дается качественный анализ, без расчета
количественных характеристик. В этом же разделе должны быть проанализированы методы наведения, выбран наилучший с учетом тактико-технических показателей и вида системы КРУ.
Поскольку в процедуре наведения ракет с помощью КРУ одновременно принимают участие три объекта: пункт управления, ракета и цель, то методы, используемые для управления средствами поражения, называют трехточечными. Среди этих методов можно выделить две разновидности: методы прямого наведения и методы наведения с упреждением. Первые используются для наведения ракет «воздух-поверхность» с самолета-пункта управления на неподвижные или малоподвижные наземные цели. Вторые могут использоваться для наведения зенитных ракет «земля-воздух» на высокоскоростные движущиеся объекты, скорость которых сравнима со скоростью полета ракеты [1].
Особенности построения систем КРУ истребителями подробно описаны в [1,с.15]. В составе измерительно-вычислительной подсистемы наземного ПУ, входящего в состав АСУ военно-воздушных сил, находится сеть наземных РЛС различного назначения и диапазонов волн, информация от которых поступает в специальные центры или посты для предварительной обработки и обобщения. Далее информация поступает на КП, где принимается решение о ведении боевых действий, ставится задача каждому пункту наведения. Для каждого истребителя выбираются те или иные методы наведения и формируется набор функциональных команд управления о требуемых значениях курса, высоты и скорости истребителя. Кроме того летчику передается набор разовых команд информационно-справочного и исполнительного характера: ракурс атаки, дальность до цели и вид маневра, который необходимо выполнить (поворот вправо, влево, форсаж, горка и т.п.). В состав бортового ПУ входят импульсно-доплеровская РЛС, позволяющая обнаруживать и измерять координаты целей и истребителя на фоне земной поверхности, и ЭВМ, решающая те же задачи, что и в наземном варианте. Алгоритмы функционирования бортовой аппаратуры сложнее, поскольку приходится учитывать движение самолета-носителя и необходимо сопровождать большое количество целей одной РЛС.
Если в процессе перехвата истребитель и цель выходят за пределы ответственности данного стационарного ПУ, то на нем формируются и передаются на борт самолета так называемые команды взаимодействия. В соответствии с ними перехватчику присваивается новый условный номер и назначаются другие каналы связи для КРУ.
Раздел 2. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик
(показателей) системы
Тактико-технические показатели (ТТП) систем командного радиоуправления включают ТТП, характеризующие систему управления в целом, и ТТП ее подсистем (элементов).
Тактическими называют характеристики системы, определяющие ее возможности при практическом (в частности, боевом) использовании. К основным техническим характеристикам (показателям) системы относятся параметры, непосредственно определяющие ее основные тактические характеристики. Технические показатели относятся к отдельным звеньям или блокам радиоэлектронных устройств и определяют собой степень их соответствия тактическим показателям.
При проектировании радиотехнических систем управления выделяют следующие основные показатели.
ТАКТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ
1. Тип системы управления, ее краткая характеристика.
2. Характеристики объекта наведения:
- маневренность (линейные и угловые скорости и ускорения),
- эффективная отражающая поверхность.
3. Характеристики цели:
- тип цели,
- маневренность,
- эффективная отражающая поверхность.
4. Зона действия для пункта управления (ПУ) и объекта управления (ОУ):
- максимальная и минимальная дальность;
- угловые размеры зоны обзора;
- время обзора зоны пространства наблюдения.
5. Вероятность обнаружения Робн .
6. Вероятность ложной тревоги Рлт .
7. Измеряемые координаты и точности их измерения.
8. Разрешающая способность по измеряемым координатам.
9. Точность наведения (ошибка наведения - промах).
10. Пропускная способность (количество управляемых объектов одновременно наводящихся на цели).
11. Надежность, оцениваемая по вероятности безотказной работы в течение
заданного времени.
12. Помехозащищенность. Типы и характеристики помех, методы защиты от
помех.
13. Эксплуатационные условия: допустимые вес и габариты, место установки, источники питания, вибрации, воздействие излучения и т.п.
14. Стоимость.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ
1. Метод и характер излучения: импульсный или непрерывный, когерентный, псевдокогерентный или некогерентный.
2. Параметры сигналов: несущая частота ƒ0 или длина волны λ ,
длительность импульса τи , период следования Тп , форма импульсов,
способ и частота модуляции непрерывных колебаний.
3. Тип передатчика, мощность излучения, стабильность частоты.
4. Тип приемного устройства, чувствительность или пороговая мощность и
избирательность.
5.Тип антенны и характеристики диаграммы направленности: ее ширина,
максимальный коэффициент направленности, уровень боковых лепестков.
6. Методы обработки сигналов и типы электронных устройств обработки.
7. Методы автоматического измерения координат (их производных) и слежения за объектами наблюдения.
В ходе курсового проектирования студент должен произвести расчет
характеристик, выбранных из перечня, или их обоснованный выбор. Должно
быть дано обоснование – почему автор ограничился этими параметрами.
