- •1. Структура и принцип действия микропроцессора.
- •2. Выполнение процессором командного цикла.
- •3. Командный и машинный циклы.
- •5.Внутренние регистры микроконтроллера msp430. Регистры общего назначения и регистры специальных функций.
- •6. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- •7. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •8. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •9. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •10. Структура команд. Способы адресации.
- •13 Применение косвенной адресации, привести пример
- •14 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •15. Программная реализация интервалов времени
- •16. Аппаратный умножитель и его применение
- •17. Виды операции умножения.
- •18 Применение умножения с накоплением при расчёте сигналов управления
- •19.21.Аппаратные и программные средства интрфейса.
- •20. Принципы обмена информацией.
- •22. Параллельный и последовательный интерфейс.
- •23. Последовательный интерфейс и его применение для включения микроконтроллеров на параллельную работу(такой вопрос уже есть)
- •24. Режимы работы последовательных интерфейсов: uart. I2c. Spi
- •27. Принцип действия программируемого таймера.
- •28. Организация ввода и вывода инфрмации с применением прерываний(есть было)
- •29 Организация прямого доступа к памяти.
- •31,32. Режимы работы таймера.
- •29.Организация прямого доступа к памяти.
- •30 Аппаратная реализация интервалов времени
- •33.Цифро-аналоговое преобразование.
- •34.Аналого-цифровое преобразование.
- •36.Микроконтроллер как динамическое звено.
- •37. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
- •38. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •39. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
- •40. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •43 Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- •44. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •53. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть.
- •54. Выполнение искусственным нейроном арифметических и логических операций.
- •55. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
- •56. Применение методов искусственного интеллекта для управления электроприводами.
- •52 Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •50 Описание переменных и массивов языка с применение массивов и указателей
- •49 Массивы и структуры языка с
- •48.Логические и арифметические операции
- •47. Синтаксис языка Си
- •45. Микроконтроллер, его ф-ная схема и применение в системах управления эп
- •43. Параллельная обработка информации в вычислительных устройствах. Параллелизм на уровне команд и на уровне алгоритмов
52 Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
Нечеткое
множество – совокупность элементов,
для каждого из которых задана степень
принадлежности к этому множеству. А:
,
где x – элемент,
- степень принадлежности.
.
Для классических элементов:
.
Д
ля
нечеткого множества границы а и b
размыты, как показано на рисунке:
Функцию принадлежности строят с помощью экспертных оценок или на основании содерж. анализа того или иного множества.
Логические операции для нечетких множеств:
А:
,
В:
.
О
перация
ИЛИ
:
Операция И:
Арифметические операции:
С=А+В =>
С=А*В =>
Л
ингвистические
переменные дают большую погрешность.
Применение их позволяет заменить мат.
расчеты логическим выводом. Логические
действия легко алгоритмизируются и не
требуют большого количества разрядов.
Если заменить действующие числа
лингвистическими переменными , то для
формирования управляющего сигнала
возможно применение логических правил
вывода. БП – большое положительное, МП
– малое положительное, Н – нулевое, МО
– малое отрицательное, БО – большое
отрицательное. Когда введены лингвистические
переменные, тогда каждое из них
представляет собой нечеткое множество
50 Описание переменных и массивов языка с применение массивов и указателей
49 Массивы и структуры языка с
. При решении задач с большим количеством данных одинакового типа использование переменных с различными именами, не упорядоченных по адресам памяти, затрудняет программирование. В подобных случаях в языке Си используют объекты, называемые массивами.
Массив - это непрерывный участок памяти, содержащий последовательность объектов одинакового типа, обозначаемый одним именем.
Массив характеризуется следующими основными понятиями:
Элемент массива (значение элемента массива) – значение, хранящееся в определенной ячейке памяти, расположенной в пределах массива, а также адрес этой ячейки памяти.
Каждый элемент массива характеризуется тремя величинами:
адресом элемента - адресом начальной ячейки памяти, в которой расположен этот элемент;
индексом элемента (порядковым номером элемента в массиве);
значением элемента.
Адрес массива – адрес начального элемента массива.
Имя массива – идентификатор, используемый для обращения к элементам массива.
Размер массива – количество элементов массива
Размер элемента – количество байт, занимаемых одним элементом массива.
Графически
расположение массива в памяти компьютера
можно представить в виде непрерывной
ленты адресов.
Длина массива – количество байт, отводимое в памяти для хранения всех элементов массива.
ДлинаМассива = РазмерЭлемента * КоличествоЭлементов
Для определения размера элемента массива может использоваться функция int sizeof(тип);
Инициализация представляет собой набор начальных значений элементов массива, разделенных запятыми.
int a[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // массив a из 10 целых чисел
В языке Си, структура (struct) — композитный тип данных, инкапсулирующий без сокрытия набор значений[en] различных типов. Порядок размещения значений в памяти задаётся при определении типа и сохраняется на протяжении времени жизни объектов, что даёт возможность косвенного доступа (например, через указатели)
Пример объявления структуры:
struct str_name
{
int member_1;
float member_2;
char member_3[256];
/* ... */
};
// объявление структуры
struct str_name struct0;
Тип «структура» в Си допускает рекурсию, то есть наличие в своём составе указателей, ссылающихся на объекты этой самой структуры. Таким образом, структуры в Си объединяют в себе функциональность не только кортежей и записей, но и алгебраических типов.В C++ понятие структуры было расширено до класса, то есть была добавлена возможность включения в структуру функций-методов. Главное отличие состоит в том, что в соответствии с «правилом трёх» структуры всегда имеют конструктор, даже если явное его определение в исходном коде отсутствует. Таким образом, говорить о «структурах в С++» некорректно. То же относится к C#.
