- •1. Структура и принцип действия микропроцессора.
- •2. Выполнение процессором командного цикла.
- •3. Командный и машинный циклы.
- •5.Внутренние регистры микроконтроллера msp430. Регистры общего назначения и регистры специальных функций.
- •6. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- •7. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •8. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
- •9. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •10. Структура команд. Способы адресации.
- •13 Применение косвенной адресации, привести пример
- •14 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •15. Программная реализация интервалов времени
- •16. Аппаратный умножитель и его применение
- •17. Виды операции умножения.
- •18 Применение умножения с накоплением при расчёте сигналов управления
- •19.21.Аппаратные и программные средства интрфейса.
- •20. Принципы обмена информацией.
- •22. Параллельный и последовательный интерфейс.
- •23. Последовательный интерфейс и его применение для включения микроконтроллеров на параллельную работу(такой вопрос уже есть)
- •24. Режимы работы последовательных интерфейсов: uart. I2c. Spi
- •27. Принцип действия программируемого таймера.
- •28. Организация ввода и вывода инфрмации с применением прерываний(есть было)
- •29 Организация прямого доступа к памяти.
- •31,32. Режимы работы таймера.
- •29.Организация прямого доступа к памяти.
- •30 Аппаратная реализация интервалов времени
- •33.Цифро-аналоговое преобразование.
- •34.Аналого-цифровое преобразование.
- •36.Микроконтроллер как динамическое звено.
- •37. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
- •38. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •39. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
- •40. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •43 Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- •44. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
- •53. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть.
- •54. Выполнение искусственным нейроном арифметических и логических операций.
- •55. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
- •56. Применение методов искусственного интеллекта для управления электроприводами.
- •52 Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •50 Описание переменных и массивов языка с применение массивов и указателей
- •49 Массивы и структуры языка с
- •48.Логические и арифметические операции
- •47. Синтаксис языка Си
- •45. Микроконтроллер, его ф-ная схема и применение в системах управления эп
- •43. Параллельная обработка информации в вычислительных устройствах. Параллелизм на уровне команд и на уровне алгоритмов
29.Организация прямого доступа к памяти.
Это аппаратный способ ввода-вывода. Предназначается для передачи больших массивов данных. Область применения – между внешними устройствами и оперативной памятью. Режим ПДП возможен в вычислительной системе, если в ней имеется контроллер ПДП (КПДП).
Функции КПДП:
- арбитраж;
- формирование сигнала «захват» магистрали (HOLD);
- принимает сигнал подтверждение захвата (HLDA), после этого принимает или передаёт данные.
В режиме ПДП CPU отключается от магистрали. К магистрали подключается КПДП для непосредственной передачи инфы между ус-вами и памятью. Для того чтобы осуществить ПДП магистраль должна быть свобод.
30 Аппаратная реализация интервалов времени
Программирование таймера предназначено для отсчетов интервалов времени и для времязадающих функций (формирование последовательности импульсов, импульсной модуляции, управление устройствами в функции времени).
Функциональная схема программируемого таймера.
Принцип действия ПТ:
Каждый канал таймера содержит 16-разрядные счетчики. Перед использованием записывается в счетчик пропорциональное интервалу времени значение. После поступления на вход сигнала GATE (разрешение счета), то счетчик декрементируется с каждым тактовым импульсом, когда содержимое достигает нуля - на выходе формируется импульс.Существует 2 режима работы ПТ: режим таймера и режим счетчика. В режиме счетчика организуется счет количества импульсов. В режиме счетчика организуется счет количества импульсов. В режиме счетчика можно определять длительность интервалов. Можно задать направление счета. Чтобы запрограммировать таймер, он должен быть подключен к ЦПУ. После этого он может работать вместе с ЦПУ или как самостоятельное устройство.
Для начала работы таймера нужно на его вход разрешения счета подать импульс.
Обычно
таймеры входят в состав микроконтроллеров.
Пример:
.
Определить значение, которое нужно
записать в счетчик таймера.
33.Цифро-аналоговое преобразование.
Цифро-аналоговое преобразование – для преобразования двоичного кода в сигнал напряжения, в частности в составе АЦП.
Ki в каждом канале выбирается так, что бы наибольший вес имели старшие разряды
А2 для учитывания знака сигнала
Двоичный код преобразуется в инт. Времени, а инт времени благодаря шим в сигнал постоянного напряжения.
АЦП пердназначен для преобразования непрерывной величины в двоичный код. Преобразование включает в себя дискритезацию по времени, квантование по уровню, кодированию. Эти операции могут выполняться одновременно, т.е. параллельно или последовательно.
АЦП:
-параллельный
-последовательный
-параллельно-последовательный
Функциональная схема АЦП
Время преобразования пропорционально входному сигналу.
Такой способ можно применять при больших тактовых частотах.
Для уменьшения времени преобразования используют алгоритм управления
m- количество разрядов
k- номер шага преобразования
Времяимпульсная модуляция – время импульса пропорционально модулирующей величине.
При
наличии тактовых импульсов таймер
можно использовать в качестве счётчика,
т.е. количество тактовых импульсов за
время импульса
есть величина, пропорциональная входному
напряжению.
Время
преобразования
Время АЦ преобразования возрастает пропорционально требуемой точности при той же тактовой частоте.
Для повышения быстродействия следует увеличить тактовую частоту.
АЦП с применением время-импульсной модуляции, ТС – таймер-счётчик.
