4.5. Управляемость автомобиля и показатели управляемости

Управляемость — свойство автомобиля точно следовать положению управляемых колес. Очевидно, что управляемость связана с безопасностью движения транспортных средств. Потеря управляемости обычно проявляется в самопроизвольном отклонении траектории движения автомобиля от положения управляемых колес, заданного водителем, а также в появлении заноса управляемых колес. Потеря управляемости приводит к «рысканию» автомобиля по дороге и увеличению динамического коридора. Управляемость зависит от боковой эластичности шин, стабилизации управляемых колес, соответствия кинематики их подвески кинематике рулевого привода. Управляемость также зависит от внешних условий: наличия бокового ветра, коэффициента сцепления дороги с шинами колес; поперечного уклона дороги и т.д.

Подавляющее большинство опасных дорожных ситуаций водитель ликвидирует путем своевременного изменения направления движения, объезжая опасную зону или объект. При этом может либо повернуть автомобиль, отведя его от опасной зоны под углом к прежнему направлению движения, либо выехать в соседний ряд.

Схема первого маневра приведена на рис.44

Рис.4. 4. Схема для расчета показателей управляемости при объезде препятствия

На расстоянии S_а водитель замечает препятствие (опасную зону). На пути S_р, пройденном за время реакции t_р, он принимает решение о маневре. За время t_ру (время запаздывания рулевого управления, t_ру 0,15-0,35 с) водитель поворачивает рулевое колесо, но автомобиль продолжает двигаться прямолинейно, т.к. управляемые (передние) колеса не меняют свое положение. В положении III автомобиль начинает двигаться криволинейно. При этом колеса повернуты на угол . Радиус поворота

В положении IV  =0 и автомобиль двигается под углом _м. Безопасность маневра (поворота) будет обеспечена, если в конце маневра между автомобилем и препятствием останется некоторый интервал .

Условия безопасности маневра в этом случае

Потеря устойчивости автомобилем наиболее вероятна в середине маневра, где кривизна траектории максимальна. Из условия равенства центробежной силы и силы сцепления на этом участке имеем

где _у — коэффициент поперечного сцепления;  — угловая скорость автомобиля (0,15-0,3 рад/с); Т₁ — время поворота колес на первом этапе маневра.

Из выражения ( ) находим максимально допустимую угловую скорость поворота передних колес по условиям сцепления

Выполняя маневр второго вида, водитель должен повернуть рулевое колесо несколько раз. В конце маневра курсовой угол _м равен нулю и автомобиль двигается параллельно прежнему направлению движения.

Формулы для определения параметров движения автомобиля на маневрах приведены в табл. .

Таблица

Параметры движения автомобиля при маневрах

Маневр		х	у
Вход в поворот
Выход из поворота
Смена полосы движения