7. Потребляемый ток и время работы робота
1)
Ток
,
потребляемый одним сервоприводом:
мА.
Тогда 18 потребляет:
мА.
2)
Ток
,
потребляемый платой Arduino
Uno R3:
мА.
3)
Ток
,
потребляемый модулем Multiservo
Shield
мА.
4)
Ток
,
потребляемый Wi-Fi
модулем ESP8266:
мА.
5) Общее потребление:
6)
Ток
,
потребляемой все системой:
,
где:
– коэффициент,
учитывающий потери тока в системе.
Пусть
.
Тогда:
.
7) Время работы робота:
8. Материал для конструкции
В качестве материала конструкции используется АД31 – это деформируемый давлением сплав, высокой пластичности и коррозионной стойкости. Кроме того сплав отлично сваривается, поддаётся глубокой вытяжки, а за счёт своей чистоты имеет хорошую теплопроводность и электропроводность. Благодаря этим свойствам его применяют для изготовления деталей, произведённых формовкой, глубокой вытяжкой и деталей рассчитанных для работы под небольшой нагрузкой, в том числе в агрессивной коррозионной среде. Также из него производят твёрдые шины в электротехнике.
Рисунок 8.1 Характеристика АД31
9. Список литературы
Википедия //[Электронный ресурс]: // https://ru.wikipedia.org/wiki/Землетрясение_в_Кобе
iRobot // [Электронный ресурс]: // http://irobotrussia.ru/news/detail/94
DixNews // [Электронный ресурс]: // https://dixnews.ru/science/udivitelnaya-robototexnika.html
Robooting.ru // [Электронный ресурс]: // http://roboting.ru/1235-quince-robot-dlya-poiska-lyudej-pod-zavalami.html
3 августа 2010г.;
3DNews Daily Digital Digest // [Электронный ресурс]: // https://3dnews.ru/576492 - «Усатый робот найдет людей в завалах» 04 июля 2009г.;
РИА Новости // [Электронный ресурс]: //https://ria.ru/science/20150924/1278457735.html - «Робот-разведчик в виде таракана создан в Калининграде» 01 декабря 2015г.;
Артоболевский И И , Кобринский А Е «Знакомьтесь - роботы !» , Серия "Эврика", 1979г. - 52 стр.
Амперка // [Электронный ресурс]: // http://amperka.ru/
Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012 г. -199 с.
СпецМеталл // [Электронный ресурс]: // http://nfmetall.ru/articles/50.html