- •1.Механизм, машина, звено, стойка, входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи: плоские и пространственные, замкнутые и незамкнутые.
- •Кинематические цепи и их классификация.
- •Аналитический метод кинематического исследования механизмов
- •4.2 Силовой расчет механизмов
- •26. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведённый коэффициент трения
- •Кпд при последовательном соединении механизмов
- •Кпд при параллельном соединении механизмов
- •Основные параметры зубчатых колёс
- •Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент формы зуба
- •Коэффициент удельного давления.
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи.
Основные параметры зубчатых колёс
Основными
параметрами зубчатого колеса являются
(рис. 75):
рис. 75
z – число зубьев;
ra – радиус (диаметр) окружности
выступов;
rf – радиус (диаметр) окружности
впадин;
rb - радиус (диаметр) основной окружности;
r - радиус (диаметр) делительной окружности, т. е. окружности, которая является начальной в станочном зацеплении колеса с режущим инструментом;
р – шаг по делительной окружности;
h – высота зуба, равная h=ha+hf, где:
ha – высота головки зуба;
hf – высота ножки зуба;
m – модуль зацепления, определяемый из условия:
,
т. е.
(измеряется
в мм).
Величина m стандартизирована, а делительная окружность является окружностью стандартного модуля.
Обычно размеры зубчатого колеса и зубьев выражаются через m.
Так,
например:
,
где
-
коэффициент высоты головки зуба;
,
где
-
коэффициент радиального зазора;
;
;
,
где α – угол исходного контура режущего
инструмента.
Обычно
для стандартных зубчатых колёс:
;
;
α=20º.
Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес. Условия отсутствия интерференции зубьев.
|
Эвольвента обладает следующими свойствами, которые используются в теории зацепления:
1) форма эвольвенты определяется радиусом основной окружности;
2) нормаль к эвольвенте в любой ее точке является касательной к основной окружности. Точка касания нормали с основной окружностью является центром кривизны эвольвенты в рассматриваемой точке;
3) эвольвенты одной и той же основной окружности являются эквидистантными(равноотстоящими друг от друга) кривыми.
Интерференция профилей приводит к заклиниванию зубьев одного колеса во впадинах другого. Для исключения интерференции в эвольвентном зацеплении точки касания профилей зубьев колес должны всегда находиться на линии зацепления, что обеспечивается при угле профиля α = 20° числом зубьев колес больше 17.
При нарезании эвольвентных зубчатых колес с числами зубьев меньше 17 имеет место интерференция части профиля зуба колеса и профилей зубьев режущего инструмента. В этом случае режущие кромки инструмента срезают часть формообразующей кривой профилей зубьев колеса.
Качественные показатели эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес.
Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
К качественным показателям цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи относятся:
коэффициент торцевого перекрытия
коэффициент полезного действия
коэффициент удельного скольжения
коэффициент удельного давления
коэффициент формы зуба
Рассмотрим эти коэффициенты подробнее (исключив из рассмотрения коэффициент полезного действия, как величину характеризующую реальные, а не рассматриваемые нами идеализированные механизмы).
Коэффициент торцевого перекрытия
Коэффициентом перекрытия eg называется величина отношения угла перекрытия зубчатого колеса к его угловому шагу, где под углом перекрытия понимают угол на который поворачивается колесо за время зацепления одной пары зубьев. Для цилиндрических колес различают полное eg, торцевое ea и осевое перекрытие:
где осевое перекрытие имеется только в косозубых передачах.
где,
Коэффициент
перекрытия определяет величину зоны
двухпарного контакта, когда одновременно
зацепляются два последовательно
расположенных зуба. Так как до окончания
зацепления одной пары зубьев, следующая
пара должна войти в контакт, нельзя
допускать в прямозубых передачах
.
Допустимое значение коэффициента
перекрытия должно несколько превышать
единицу и, в зависимости от назначения
передачи и точности ее изготовления,
выбирается в пределах
.
Максимальное значение коэффициента
перекрытия для зубчатых колес, обработанных
инструментом со стандартным исходным
производящим контуром, составляет
.
Наиболее благоприятны величины
коэффициента перекрытия равные целым
числам, например двум или трем. Обеспечить
это можно только используя инструмент
с нестандартным исходным производящим
контуром. Дробные значения коэффициента
перекрытия, например близкие к полутора,
приводят к циклическому изменению
жесткости передачи и к возникновению
параметрических колебаний.
