3.5. Определение работ сил сопротивления и движущих сил
Работу от сил сопротивления и сил тяжести можно получить, если проинтегрировать суммарный момент. Так графики приведенного момента движущих сил и суммарного момента совпадают, так как приведенный момент сил тяжести мал и в масштабе не откладывается.
Проинтегрировав график суммарного мрмента, получим работу сил сопротивления суммарную с учетом сил тяжести.
Масштабный коэффициент работы получим:
=25,07
Дж/мм,
где Н =30 мм - полюсное расстояние.
3.6. Определение приведенного момента движущих сил
Работа сил сопротивления известна, рассмотрим режим установившегося движения, т. е. работа движущих сил и работа сил сопротивления в начале и в конце цикла одинаковы. Полученную ординату в 16-м положении Уд =Ус откладываем вверх. Условно принимаем, что Мд =const, значит работа движущих сил представляет собой наклонную прямую, соединяющую начало цикла с Ус .
Графически проинтегрируем АС , получим МС.
МС
=Уд
= 95,16 Нм
3.7. Приведенный момент инерции механизма
Вычислим приведенный
момент инерции механизма по равенству
кинетических энергий приведенного
момента и приводных масс и моментов
инерции звеньев механизма. Построим
график
,
приняв масштабные коэффициенты
и
.
Вычислим
приведенный момент инерции
для одного оборота начального звена,
поскольку для второго оборота значения
будут такими же:
откуда
Вычисление для всех положений показаны в табл. 3.5.
Таблица 3.5.
Приведенные моменты инерции звеньев
Параметры |
Номера положений |
||||||||
0,8 |
1,9 |
2,1 |
3,11 |
4,12 |
5,13 |
6,14 |
7,15 |
8,16 |
|
S s2, мм |
0,0236603 |
0,030337 |
0,03381 |
0,028064 |
0,02366 |
0,028049 |
0,03381 |
0,030351 |
0,02366 |
m2, кг |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
|
0,0007837 |
0,001288 |
0,0016 |
0,001103 |
0,000784 |
0,001101 |
0,0016 |
0,00129 |
0,000784 |
Ψ2 |
0,2632376 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
J2, кгм2 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
|
0,0055435 |
0,002877 |
0 |
0,00288 |
0,005544 |
0,002877 |
0 |
0,00288 |
0,005544 |
S s3, м/с |
0 |
0,028566 |
0,03381 |
0,019257 |
0 |
0,019247 |
0,03381 |
0,02858 |
0 |
m3, кг |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
|
0 |
0,000775 |
0,001086 |
0,000352 |
0 |
0,000352 |
0,001086 |
0,000776 |
0 |
S s4, м/с |
0,0236603 |
0,028049 |
0,03381 |
0,030356 |
0,02366 |
0,030337 |
0,03381 |
0,028064 |
0,02366 |
m4, кг |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
|
0,0007837 |
0,001101 |
0,0016 |
0,00129 |
0,000784 |
0,001288 |
0,0016 |
0,001103 |
0,000784 |
ψ4 |
0,2632376 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
J4, кгм2 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
0,08 |
|
0,0055435 |
0,002877 |
0 |
0,00288 |
0,005544 |
0,002877 |
0 |
0,00288 |
0,005544 |
S s5, м/с |
0 |
0,019247 |
0,03381 |
0,02858 |
0 |
0,028566 |
0,03381 |
0,019257 |
0 |
m5, кг |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
|
0 |
0,000352 |
0,001086 |
0,000776 |
0 |
0,000775 |
0,001086 |
0,000352 |
0 |
Jпр, кгм2 |
0,0126545 |
0,009272 |
0,005373 |
0,009281 |
0,012655 |
0,009272 |
0,005373 |
0,00928 |
0,012655 |
ΔJпр |
0,0072818 |
0,003899 |
0 |
0,003908 |
0,007282 |
0,003899 |
0 |
0,003907 |
0,007282 |
YΔJпр, мм |
66,866759 |
35,80482 |
0 |
35,88419 |
66,86676 |
35,80482 |
0 |
35,88035 |
66,86676 |
Построим
график
=
,
предварительно определив масштабные
коэффициенты:
