3.2. Определение передаточных функций скоростей
Угловая
скорость начального звена известна и
переменна в течении одного оборота,
поэтому будем определять аналоги
скоростей
,
.
Составим уравнения для начального звена и структурных групп.
Аналог скорости точки В определяется:
0,0338
м
Рассмотрим структурную группу 2-3:
Определение аналога скорости точки С :
Рассмотрим структурную группу 4-5:
Определим аналог скорости точки D
Построим планы аналогов скоростей. Рассмотрим пример расчета для положения 1’:
Аналог скорости точки В известен по величине и по направлению перпендикулярен звену 1.
м.
Выберем масштабный коэффициент аналогов скоростей:
= 0,000492 м/мм.
Тогда длина вектора на плане скоростей, изображающая скорость т. В
.
Решим систему векторных уравнений, т.е. из конца вектора pb проводим линию, перпендикулярную звену 3, а из полюса p - параллельную АС. Точка пересеченна - конец аналога скорости С , соединим b с полюсом, получим абсолютный аналог скорости точки С для положения 1/ :
=
=26,35∙ 0,000492 = 0,01296 м
Аналогично получаем абсолютный аналог точки Е:
=
=26,35∙ 0,000492 = 0,01296 м;
Аналоги скорости
центров масс S2
и S4
определим, предварительно вычислив по
теореме подобия плана скоростей модули
векторов
и
:
=0,28;
=0,28∙
=0,28∙ 65,68=18,38 мм;
=0,28;
=0,28∙
=0,28∙ 65,68=18,39
мм.
Определим
аналоги угловых скоростей звеньев.
Аналог угловой скорости определяется
по касательной составляющей:
рад.
рад.
.
При выполнении курсового проекта построим планы аналогов скоростей для всех 8-ми положений (см. приложение А) и для положений, в которых действует максимальное давление на поршень 3 или на поршень 5. Результаты вычислений аналогов скоростей всех точек и аналогов угловых скоростей звеньев сведены в табл. 3.1.
Таблица 3.2.
Определение аналогов скоростей и угловых скоростей
№ п.п. |
Параметры |
№Положений |
||||||||||
0 |
1' |
1 |
2 |
3 |
4 |
5' |
5 |
6 |
7 |
8 |
||
1 |
pc, мм |
0 |
26,35 |
58,06 |
68,72 |
39,14 |
0 |
26,35 |
39,12 |
68,72 |
58,09 |
0 |
2 |
S' c, м |
0 |
0,012964 |
0,028566 |
0,03381 |
0,019257 |
0 |
0,012964 |
0,019247 |
0,03381 |
0,02858 |
0 |
3 |
S' s3, м |
0 |
0,012964 |
0,028566 |
0,03381 |
0,019257 |
0 |
0,012964 |
0,019247 |
0,03381 |
0,02858 |
0 |
4 |
pe, мм |
0 |
26,35 |
39,12 |
68,72 |
58,09 |
0 |
26,35 |
58,06 |
68,72 |
39,14 |
0 |
5 |
S' e, м |
0 |
0,012964 |
0,019247 |
0,03381 |
0,02858 |
0 |
0,012964 |
0,028566 |
0,03381 |
0,019257 |
0 |
6 |
S' s5, м |
0 |
0,012964 |
0,019247 |
0,03381 |
0,02858 |
0 |
0,012964 |
0,028566 |
0,03381 |
0,019257 |
0 |
7 |
cb, мм |
68,72 |
65,68 |
49,51 |
0 |
49,53 |
68,72 |
65,68 |
49,51 |
0 |
49,53 |
68,72 |
8 |
S' bc, м |
0,03381 |
0,032315 |
0,024359 |
0 |
0,024369 |
0,03381 |
0,032315 |
0,024359 |
0 |
0,024369 |
0,03381 |
9 |
de, мм |
68,72 |
65,68 |
49,51 |
0 |
49,53 |
68,72 |
65,68 |
49,51 |
0 |
49,53 |
68,72 |
10 |
S' de, м |
0,03381 |
0,032315 |
0,024359 |
0 |
0,024369 |
0,03381 |
0,032315 |
0,024359 |
0 |
0,024369 |
0,03381 |
11 |
ps2, мм |
48,09 |
51,07 |
61,66 |
68,72 |
57,04 |
48,09 |
51,07 |
57,01 |
68,72 |
61,69 |
48,09 |
12 |
S' s2, м |
0,02366 |
0,025126 |
0,030337 |
0,03381 |
0,028064 |
0,02366 |
0,025126 |
0,028049 |
0,03381 |
0,030351 |
0,02366 |
13 |
ps4, мм |
48,09 |
51,07 |
57,01 |
68,72 |
61,7 |
48,09 |
51,07 |
61,66 |
68,72 |
57,04 |
48,09 |
14 |
S' s4, м |
0,02366 |
0,025126 |
0,028049 |
0,03381 |
0,030356 |
0,02366 |
0,025126 |
0,030337 |
0,03381 |
0,028064 |
0,02366 |
15 |
Ψ'2, рад |
0,263238 |
0,251593 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
0,251593 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
16 |
Ψ'4, рад |
0,263238 |
0,251593 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |
0,251593 |
0,189652 |
0 |
0,189729 |
0,263238 |