Введение

Объектом исследования является четырехтактный двухцилиндровый двигатель внутреннего сгорания.

Двигатель включает в себя различные механизмы, из которых исследованию подлежат - рычажный, зубчатый и кулачковый.

Рычажный механизм служит для преобразования возвратно-поступательное перемещение поршня во вращательное движение кривошипа.

От кривошипа вращательное движение передается через зубчатую передачу. В рычажных механизмах угловая скорость непостоянна и для более равномерного движения на валу кривошипа установлен маховик.

Для управления зажимом деталей применяется кулачковый механизм, который служит для преобразования вращательного движения в поступательное движение ведомого звена.

1. Структурный анализ механизма

Цель анализа: изучение строения кинематической цепи; определение степени движимости; выяснение, удовлетворяет ли заданная кинематическая цепь понятию “механизм”; последовательности отделения структурных групп, их класса, порядка и вида; класса механизма [1;2].

Заданная кинематическая цепь состоит из звеньев: 0 - стойка, 1 - кривошип, 2 - шатун, 3 - ползун, 4 - шатун, 5 - ползун. Звенья соединены кинематическими парами, характеристика которых представлена в табл. 1.1.

Вычислим степень движимости кинематической цепи по формуле Чебышева:

где =5 - число подвижных звеньев;

=7 - число кинематических пар пятого класса; =0 - число кинематических пар четвертого класса.

Таблица 1.1

Характеристика кинематических пар

	Характеристика кинематических пар
Обозначение Кинематической пары	А	В	D	C	C’	E	E'
Звенья, которые образовывают кинематические пары	0,1	1,2	1,4	2,3	3,0	4,5	5,0
Вид допускаемого относительного движения	Вращат.	Вращат.	Вращат.	Вращат.	Пост.	Вращат.	Пост.
Класс кинематической пары	5	5	5	5	5	5	5

Степень подвижности совпадает с числом начальных звеньев. Таким образом, заданная кинематическая цепь является механизмом.

Выделим структурные группы (рис. 1.2, 1.3):

Часть оставшейся кинематической цепи является группой начальных звеньев (рис.1.4):

Рис. 1.1. Рис. 1.2.

2-й класс, 2-й класс,

2-й порядок, 2-й порядок,

2-й вид; 2-й вид.

Рис.1.3.

Заданный механизм является механизмом 2-го класса, так как структурные группы выше 2-го класса отсутствуют.