При уменьшении нагрузки.

Частота вращения коленчатого вала увеличивается грузики расходятся и преодолевая усилие пружин своими малыми плечами с роликами 59 воздействуют на втулку 33 и через опорный подшипник 62 и тарелку 63 сжимает всережимную пружину 39 и воздействует на средние рычаги 35 на валике 34 они поворачивают двуплечий рычаг 38 который через тягу 37 опускает золотник 36 гидроусилителя.

Золотник открывает средний ряд отверстий в штоке и полость под поршнем сообщается с атмосферой.

Обратная пружина 19 поворачивает регулировочный вал при помощи двуплечего рычага 21 опуская силовой поршень с обоймой пока золотник не перекроет отверстия (поршень следует за золотником). Цилиндрический выступ обоймы освобождает верхнюю пружину 84 компенсатора, а его рычаг 14 поворачивается на регулировочном валу вместе с проскальзывающей тягой 18 поворачивает вал управления ТНВД в сторону уменьшения.

Поршень компенсатора поднимается и сила натяжки пружины 31 уменьшается.

Механизм управления рейками топливных насосов высокого давления, механизм автоматической остановки дизеля устройство и работа.

Механизм дистанционного управления всережимной пружиной.

Для воздействия на всережимную пружину при наборе позиций КМ служит сервомотор состоящий из электродвигателя постоянного тока с частотой вращения 2160 об/мин и понижающий редуктор служащий для уменьшения частоты вращения в 540 раз сервомотора и имеет две червячные передачи. Для защиты всережимной пружины при неисправности сервомотора служит муфта с поводковой защелкой. Если поворот кулачкового вала превысит угол 280 градусов защелка набегает на неподвижный кулачок который крепят на выходе вала к фланцу корпуса и выходит паза.

Сервомотор через червячную передачу связан с ведущим валом редуктора и имеет частоту вращения 4 об/мин. На конце вала крепится ступица 93 с эксцентриковым кулачком имеющая паз под защелку муфты которая имеет стальной корпус в котором имеется поводковая защелка 97 входящая в паз и она соединяет вал с кулачковым валом 10 регулятора.

Кулачковый вал установлен в верхнем корпусе и вращается в бронзовых подшипниках. На него устанавливают два кулачка ограничительный 11 и регулировочный 9 который имеет восемь регулируемых сегментов 96.

Сегмент это двуплечий рычаг, где на длинном плече имеется выступ и регулировочный винт. Короткое имеет разрезное кольцо которое является осью поворота сегмента.

На каждый сегмент поочередно опирается через ролик верхнее плечо двуплечего (промежуточного) рычага 8, где нижним плечом через регулировочный болт он упирается в ролик верхнего плеча рычага 2, а нижнее плечо упирается в выступы поршня 41 всережимной пружины.

Управление дизелем.

На нулевой и первой позиции ролик (промежуточного) рычага находится на первом сегменте регулировочного кулачка 9 и частота вращения коленчатого вала соответствует затяжки всережимной пружины 350 об/мин.

При увеличении частоты вращения вала дизеля якорь через понижающий редуктор и муфту с поводковой защелкой поворачивает кулачковый вал 10 на угол 40 градусов, что соответствует одной позиции.

Промежуточный рычаг нижним плечом через регулировочный болт воздействует на ролик верхнего плеча рычага, а нижним перемещает поршень увеличивая затяжку всережимной пружины.

На второй позиции 380 об/мин.

Третья 420 об/мин.

Четвертая 460 об/мин.

Пятая 510 об/мин.

Шестая 560 об/мин.

Седьмая 660 об/мин.

Восьмая 750 об/мин.