- •13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
- •Глава 1
- •§ 1. Преимущества микропроцессорного управления электроприводами
- •§ 2. Задачи микропроцессорного управления электроприводами
- •§ 3. Методы микропроцессорного управления электроприводами и промышленными установками
- •§ 4. Функциональная схема электропривода с микропроцессорным управлением
- •Глава 2.
- •§ 5. Архитектура микропроцессора
- •§ 6. Архитектура микропроцессорных систем
- •Глава 3
- •§ 7. Нормализация сигналов
- •§ 8. Цифро-аналоговые преобразователи
- •§ 9. Аналого-цифровые преобразователи.
- •§ 10. Фотоимпульсные датчики.
- •§ 11. Сопряжение цап и ацп с микропроцессорной системой
- •Глава 4
- •§ 12. Программируемые логические контроллеры
- •§ 13. Программируемые управляющие контроллеры
- •Глава 5.
- •§ 14 Алгоритм цифровых регуляторов.
- •§ 15. Микропроцессорное управление приводом постоянного тока.
Глава 2.
СТРУКТУРА, СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ
На рис. 4 представлена блок-схема микроЭВМ, используемой для управления промышленным объектом.
МикроЭВМ выполняются на интегральных микросхемах, выпускаемых в виде отдельных серий. Серии или микропроцессорные комплекты (МПК) различаются между собой видом технологии (МОП, КМОП, ТТЛШ и др.), разрядностью (от 2 до 16), быстродействием (0,5-106... 3-106 оп./с), мощностью потребления (0,05... 5 Вт), числом регистров общего назначения (от 1 до 16). Основные типы МПК, выпускаемые отечественной промышленностью, приведены в табл. 1.
Рис. 4. Блок-схема управления исполнительным устройством
В зависимости от поставленной задачи, сложности закона управления, необходимой разрядности, быстродействия и числа команд выбираются тип МПК, функциональный состав, параметры и типы микросхем, связи между элементами. После этого идет проработка состава отдельных модулей и конструкции системы в целом. Таким образом разрабатывается проблемно-ориентированный микропроцессорный комплекс. Основными достоинствами такого комплекса являются максимальное соответствие решаемых задач структуре системы, разрядности МП, сопряжению МП с памятью и периферийными устройствами.
Наряду с МПК промышленность выпускает микроЭВМ типа «Электроника МС1211», «Электроника 85», «Электроника НЦ», «Электроника-60», СМ-1800, СМ-50/60 как самостоятельные конструктивно завершенные устройства с широкими функциональными возможностями. Таблица 1
Назначение комплекта |
Тип технологии |
Тип микропроцессорной серии |
Разрядность |
Частота тактовых импульсов |
Примечание |
Для контроллеров и микроЭВМ |
n-МОП |
К580 |
8 |
2,5 МГц |
Используется в контроллерах МК-01, К1-10, К1-20, В7 |
Для контроллеров и микроЭВМ |
k-МОП |
К1821 |
8 |
5 МГц |
Малое потребление мощности |
Для контроллеров и микроЭВМ |
n-МОП |
К1810 |
16 |
5 МГц |
Используется в контроллерах В9 |
Однокристальная микроЭВМ |
То же |
К1816 ВЕ48 К1816 ВЕ49 |
8 8 |
6 МГц 11 МГц |
Со встроенной программируемой внутренней памятью и средствами ввода-вывода |
Сигнал-процессор на базе однокристальной микроЭВМ |
— || — |
К1813 |
26-разрядная шина |
6 МГц |
Аналоговые устройства ввода-вывода |
Однокристальная микроЭВМ |
— || — |
К586 ВЕ2 |
- |
- |
Аналоговые устройства ввода-вывода |
Микромощный комплект для микроЭВМ |
— || — |
К588 |
16 |
1,0 МГц |
Система команд, аналогичная «Электроника-60» |
