30.Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Случай кратных корней характеристического уравнения.

с постоянными коэффициентами.

1)Однородное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами имеет следующий вид: , где   и   – константы (числа), а в правой части – строго ноль.

2)Неоднородное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид: , где   и   – константы, а   – функция, зависящая только от «икс». В простейшем случае функция   может быть числом, отличным от нуля.

 Алгоритм решения линейного однородного уравнения второго порядка:

Для того чтобы решить данное ДУ, нужно составить так называемое характеристическое уравнение:

По какому принципу составлено характеристическое уравнение, отчётливо видно:  вместо второй производной записываем  ; вместо первой производной записываем просто «лямбду»; вместо функции   ничего не записываем.

 – это обычное квадратное уравнение, которое предстоит решить.

Если характеристическое уравнение   имеет два кратных (совпавших) действительных корня   (дискриминант  ), то общее решение однородного уравнения принимает вид:  , где   – константы.  Если оба корня равны нулю  , то общее решение опять же упрощается:  .

Пример ___________________________________________________________

Пример 3

Решить дифференциальное уравнение 

Решение: составим и решим характеристическое уравнение: Здесь можно вычислить дискриминант, получить ноль и найти кратные корни. Но можно невозбранно применить известную школьную формулу сокращенного умножения: (конечно, формулу нужно увидеть, это приходит с опытом решения)

Получены два кратных действительных корня 

Ответ: общее решение: 

Линейные однородные уравнения высших порядков.

Линейное однородное уравнение третьего порядка имеет следующий вид: , где   – константы. Для данного уравнения тоже нужно составить характеристическое уравнение и найти его корни. Характеристическое уравнение выглядит так: , и оно  имеет ровно три корня.

Особый случай, когда все три корня кратны (одинаковы). Рассмотрим простейшие однородное ДУ 3-го порядка с одиноким папашей:  . Характеристическое уравнение   имеет три совпавших нулевых корня  . Общее решение записываем так:

Если характеристическое уравнение   имеет, например, три кратных корня  , то общее решение, соответственно, такое:

Пример _________________________________________________________

 Пример 4 Составим и решим характеристическое уравнение: Получены два кратных действительных корня  Ответ: общее решение: 

31.Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Случай комплексных корней характеристического уравнения.

Линейные дифференциальные уравнения второго порядка  с постоянными коэффициентами.

1)Однородное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами имеет следующий вид: , где   и   – константы (числа), а в правой части – строго ноль.

2)Неоднородное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид: , где   и   – константы, а   – функция, зависящая только от «икс». В простейшем случае функция   может быть числом, отличным от нуля.

 Алгоритм решения линейного однородного уравнения второго порядка:

Для того чтобы решить данное ДУ, нужно составить так называемое характеристическое уравнение:

По какому принципу составлено характеристическое уравнение, отчётливо видно:  вместо второй производной записываем  ; вместо первой производной записываем просто «лямбду»; вместо функции   ничего не записываем.

 – это обычное квадратное уравнение, которое предстоит решить.

Если характеристическое уравнение   имеет сопряженные комплексные корни  ,   (дискриминант  ), то общее решение однородного уравнения принимает вид:  , где   – константы. Примечание: Сопряженные комплексные корни почти всегда записывают кратко следующим образом: 

Пример

Решить однородное дифференциальное уравнение второго порядка

Решение: Составим и решим характеристическое уравнение:  – получены сопряженные комплексные корни

Ответ: общее решение: 

Линейные однородные уравнения высших порядков.

Линейное однородное уравнение третьего порядка имеет следующий вид: , где   – константы. Для данного уравнения тоже нужно составить характеристическое уравнение и найти его корни. Характеристическое уравнение выглядит так: , и оно  имеет ровно три корня.

Если один корень действительный  , а два других – сопряженные комплексные  , то общее решение записываем так:

Пример _________________________________________________________

 Решить однородное дифференциальное уравнение третьего порядка

Решение: Составим и решим характеристическое уравнение: ,   – получен один действительный корень и два сопряженных комплексных корня.

Ответ: общее решение