Содержание

Техническое задание 3

1 Определение основных размеров гидромотора 4

2 Расчет блока цилиндров на прочность. 5

3 Расчет параметров системы распределения. 6

4 Расчет гидростатической опоры поршня. 7

5 Расчет крутящего момента. 8

6 Расчет пружины в блоке цилиндров. 9

7 Расчет и подбор подшипников. 10

8 Расчет шлицевых соединений. 14

8.1 Шлицевое соединение на промежуточном валу. 14

8.2 Шлицевое соединение блока цилиндров с валом. 14

9 Расчет вала на статическую прочность и сопротивление усталости. 15

10 Расчет утечек и объемного КПД гидромотора 19

11 Список использованной литературы ……………….…….……………………..22

Приложение……………………………………………………………...………….23

1.Определение основных размеров гидромотора.

Требуемый момент на валу гидромотора

Н*м

будет обеспечиваться гидромотором с рабочим объемом

см³,где k_m=0.93 – коэффициент момента

По ГОСТ 13824-80 рабочий обьем V₀=1,25 см³

Диаметр плунжера мм,

где А=1.4 – величина, характеризующая величину стенок между соседними цилиндрами [6],

z=9 – количество плунжеров;

=18⁰ – угол наклона диска;

По ГОСТ 6540-68 диаметр плунжера d=6мм;

Диаметр расположения осей цилиндров в блок:

мм;

Наружный диаметр блока цилиндров:

мм;

Внутренний диаметр блока цилиндров:

мм;

Длинна блока цилиндров:

мм;

Толщина дна блока:

мм;

Технологический зазор:

мм;

Длинна хода плунжера:

мм;

Длинна плунжера, которая остается при его крайне выдвинутом положении:

мм;

2.Расчет блока цилиндров на прочность.

Нагрузки, испытываемые в ходе эксплуатации блока цилиндров, могут быть заменены эквивалентным напряжением .

Давление при расчете на статическую прочность:

;

По нормам летной годности АП-25 запас статической прочности по давлению n=3;

Выбираем материал 30ХГСА (Закалка 880 °С, масло. Отпуск 600 °С, вода) с характеристиками _т=760 МПа, _в=880 МПа, =372 МПа.

Безразмерное эквивалентное напряжение =6.7, вычисленная согласно зависимости от А.

Эквивалентная нагрузка, которая действует на блок цилиндров

МПа

Эквивалентная нагрузка, которую выдержит блок цилиндров

МПа

253.3>191.6 – блок статически прочен.

Коэффициент запаса прочности по усталости:

>3-блок цилиндров усталостно прочен.

3.Расчет параметров системы распределения.

;

Значение данного отношения 0,4.

Ширина окна:

b=(0,34 – 0,43)*d_П

Примем значение данного отношения равным 0,34 с целью минимального воздействия на прочность кострукции:

b=0,34*d_П=0,34*6=2,04 мм;

По ряду нормальных размеров примем b=2мм;

Ширина уплотнительных поясков при условии, что коэффициент прижима К_п=3%:

мм;

По ряду нормальных размеров примем а_п=1мм;

4. Расчет гидростатической опоры поршня.

Гидростатическая опора обеспечивает равновесие плунжера под действием силы давления жидкости на рабочий торец плунжера.

Диаметры d₁ и d₂ внутренний и внешний диаметры уплотнительного пояска башмака выбираются из условия полного гидростатического уравновешивания сил.

Сила Q возникает от давления между башмаком и наклонным диском. Сила Р действует на поршень со стороны рабочей жидкости.

P=F_П*р;

;

P=Q;

;

Зададимся наибольшим значением диаметра d₂=7,8мм;

;

d₁ =3,69 мм, по ряду нормальных размеров примем d₁ =3,7 мм;

Максимальная нагруженность башмака происходит, когда давление нагнетания под плунжером р=21 Мпа, тогда:

H;

H;

Коэффициент прижима башмака к наклонному диску при наибольшей отжимающей силе:

;

Сила инерции от ускорения движения плунжера, действующая на башмак:

H;

где m_п=0,0037 кг –масса плунжера, определенная геометрией плунжера и его плотностью

Удельное давление на торце башмака:

МПа;

Примем материал диска башмака БрАЖ9-4 ГОСТ 18175 с предельно допустимым =300 МПа.

Принятые значения d₁ и d₂ удовлетворяют условиям прочности.

Диаметр сферической части башмака: d_c=(0,74-0,76)d_п=4,44-4,56 мм.

По ряду нормальных размеров примем d_c=4,5 мм.