2. Расчет клиноременной передачи

Принимаем тип ремня Б.

Диаметр меньшего шкива:

(26)

Принимаем d₁=125 мм.

Диаметр большего шкива:

d₂=u₁d₁(1-); (27)

d₂=2,75125(1–0,01)=340 мм.

Принимаем d₂=355 мм.

Уточняем передаточное отношение:

Отклонение:

=

что меньше допускаемого 4%.

Окончательно принимаем диаметры шкивов d₁=125 мм и d₂=355 мм.

Межосевое расстояние:

a_min=0,55(d₁+d₂)+T₀; (28)

a_min =0,55(125+355)+10,5=275,5 мм.

a_max=d₁+d₂; (29)

a_max=125+355=480 мм.

Принимаем a_р=500 мм.

Расчетная длина ремня:

(30)

Принимаем по ГОСТ L=2000 мм.

Уточненное значение межосевого расстояния с учетом стандартной длины ремня:

; (31)

Угол обхвата меньшего шкива:

(32)

Скорость ремня V, м/с, определяется по формуле:

(33)

.

Частота пробегов ремня U, с^-1:

(34)

Число ремней z определяется по формуле:

(35)

где Р – мощность, передаваемая клиноременной передачей;

Р=Р_дв=4 кВт;

Р₀ – мощность, передаваемая одним клиновым ремнём [1, c.132]:

Р₀=1,56 кВт;

– коэффициент режима работы [1, c.136]: С_р=1,1.

– коэффициент, учитывающий влияние длины ремня [1, c.135]:

С_l=0,97;

– коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата [1, c.135]:

C_=0,92.

Принимаем z=4.

Сила предварительного натяжения ремня F₀, H,:

(36)

где – коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил

[1,c.136]:

Сила давления на вал F_В, Н:

(37)

Канавки шкивов клиноременных передач по ГОСТ 20889-80 [1, с.138]:

для ремня сечения Б:

l_p=14,0 мм; h=10,5 мм; h₀=4,2 мм; f=12,5 мм; e=19,0 мм; =34⁰.

Ширина шкива В, мм:

B=(z–1)e+2f; (38)

В=(4–1)19+212,5 = 82 мм.

Проверяем ремень на долговечность λ, с^-1 по частоте пробега в секунду:

₍₃₉₎

где V – скорость ремня, м/с;

L_p – длина ремня, м;

[λ] – допустимое значение долговечности ремня, [λ]=с^-1.

λ=6,3/14,0=4,5 с^-1.

Условие выполняется, т. к. 4,5 ≤10 с^-1.

3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора

Выбираем материалы: для шестерни сталь 40Х, термическая обработка – улучшение, 260 НВ, для зубчатого колеса сталь 40Х, термическая обработка – улучшение, 240 НВ.

Предел контактной выносливости [1, с.34, т.3.2]:

для шестерни

_Hlimb1=2HB₁+70=2260+70=590 МПа;

для зубчатого колеса

_Hlimb2=2HB₂+70=2240+70=550 МПа.

Допускаемые контактные напряжения:

для шестерни

для зубчатого колеса

где K_HL=1 – коэффициент долговечности [1, с.33],

[S_H]=1,1 – коэффициент безопасности [1, с.33].

Расчетное допускаемое контактное напряжение:

[_H]=0,45([_H1]+[_H2])=0,45(540+500)=467 МПа. (9)

Требуемое условие [_H]<1,23[_H]₂=615 МПа выполнено.

Принимаем значение коэффициентов: [1, с.32]

K_HB=1,25; K_a=43; _ba=0,4.

Определяем межосевое расстояние из условия контактной выносливости зубьев:

; (10)

где Т₂=498 Нм – крутящий момент на ведомом валу;

Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 [1, с.36]:

a_w=180 мм.

Нормальный модуль зацепления:

m_n=(0,01-0,02)a_w; (11)

m_n =(0,01-0,02)180=1,83,6 мм.

Принимаем модуль по ГОСТ 9563-60 [1, с.36]:

m_n=2,5 мм.

Примем предварительно угол наклона зубьев [1, с.36]:

=10⁰.

Определяем число зубьев:

шестерни

(12)

Принимаем z₁=23,

тогда число зубьев зубчатого колеса

z₂=z₁ u₁;

z₂=235=115.

Уточненное значение угла наклона зубьев:

;

.

Откуда, =16,6⁰.

Делительные диаметры:

шестерни

(13)

зубчатого колеса

;

Уточняем межосевое расстояние:

Диаметры вершин:

шестерни

d_a1=d₁+2m_n;

d_a1=60+22,5=65 мм;

колеса

d_a2=d₂+2m_n;

d_a2=300+22,5=305 мм.

Ширина колеса:

b₂=_baa_w; (14)

где _ba=0,4 – коэффициент ширины венца;

b₂=0,4180=72 мм.

Ширина шестерни:

b₁=b₂+5;

b₁=72+5=77 мм.

Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:

_bd= ; (15)

.

Окружная скорость колес:

(16)

При такой скорости для косозубых колес по ГОСТ 1643-81 принимаем 8-ю степень точности.

Принимаем значения коэффициентов: [1, с.39-40]:

K_H=1 ; K_HV=1,09; K_Н=1.

Определяем коэффициент нагрузки:

K_H=K_HK_HVK_H;

К_Н=111,09 =1,09.

Проверяем контактные напряжения:

; (17)

Условие _H<[_H] выполнено: 368 < 467 МПа, следовательно, считаем, что контактная прочность передачи обеспечена.

Силы, действующие в зацеплении:

окружная

F_t= (18)

F_t

Радиальная

(19)

F_r

Осевая

F_a=F_ttg; (20)

F_a=35330,2981 =1053 H.

Значение предела выносливости при нулевом цикле изгиба:

для шестерни

_Flimb1=1,8HB₁;

_Flimb1=1,8260=468 МПа;

для колеса

_Flimb2=1,8HB₂;

_Flimb2=1,8240=432 МПа.

Коэффициент безопасности:

[S_F]=[S_F]' [S_F]'';

где [S_F]'=1,75; [S_F]''=1 [1, c.44];

[S_F]=1,751=1,75.

Допускаемые напряжения:

для шестерни

; (21)

для колеса

; (22)

Эквивалентное число зубьев:

шестерни

(23)

колеса

(24)

Коэффициент, учитывающий форму зуба [1, с.42]:

Y_F1=3,8; Y_F2=3,6.

Находим отношение:

Дальнейший расчет ведем для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.

Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба [1, c.43]:

K_F=1,10.

Коэффициент, учитывающий динамическое действие нагрузки [1, c.43]:

K_FV=1,3.

Коэффициент нагрузки:

K_F=K_FK_FV;

К_F=1,11,3=1,43.

Определяем коэффициенты:

Y_=1–/140⁰;

Y_=1–16,6⁰/140⁰=0,88;

K_F=0,92.

Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:

; (25)

Условие _F<[_F]₂ выполнено, 82<206 МПа.