9 Компоновка универсального зубофрезерного станка

Особенностью ЗФС является необходимость снижения отрицательного влияния пульсации силы резания на процесс нарезания зубчатых колес. В конструкциях приводов столов и инструментального суппорта это осуществ­ляется созданием минимальных зазоров в конечных звеньях, а также натяже­нием кинематической цепи приводов стола и инструментального шпинделя.

Современные ЗФС изготавливают как с механическим, так и с элек­тронными связями исполнительных органов.

ЗФС с механическими связями в большинстве случаев имеют принци­пиальную кинематическую схему, показанную на рис. 93,а. Вся кинематиче­ская цепь приводится во вращение главным электродвигателем М. Частота вращения фрезы 8 настраивается с помощью гитары скоростей 5, вращение стола 9 с требуемой угловой скоростью  Подписаться на рассылку!

а - с механическими кинематическими связями; б - с кинематическими связями посредством ЧПУ

Все формообразующие координаты X, Y, Z, А, В, С осуществляются от отдельных регулируемых электродвигателей.

Mx (через винт 1) - перемещение инструментальной стойки для изме­рения межосевого расстояния.

My (через винт 4) - перемещение фрезерного суппорта вдоль оси заготовки.

Mz (через винт 5) - перемещение фрезерной каретки 6 вдоль оси инструмента.

МА - поворот суппорта с фрезой на требуемый угол.

МC - вращение инструмента.

МB (через делительную передачу 9) - вращение стола.

Все электродвигатели снабжены датчиками обратной связи которые передают в систему ЧПУ данные о действительном положении осей двигате­лей (координат) для согласования их вращения

10 Компоновка зуборезного станка для нарезания гипоидных и кониче­ских колес с круговыми зубьями

Требуемое для обкатки зубьев передаточное отношение возвратно-вращательных движений обрабатываемого зубчатого колеса и люльки обес­печивается подбором сменных зубчатых колес гитары обкатки 6. Во время холостого хода через дифференциал 4 шпинделю бабки изделия 2сообщает­ся дополнительное вращение, с помощью которого осуществляется поворот шпинделя на один угловой шаг зубьев. Получение при этом требуемого чис­ла зубьев обеспечивается подбором сменных зубчатых колес гитары деления 3. Электродвигатель М2 осуществляет привод кинематической цепи станка и ее реверсирование через коробку скоростей 5.

11 Структурная кинематическая схема зуборезного станка для обработки гипоидных и конических колес

В начале цикла обработки зуба обкатная люлька и зуборезная головка занимают исходное положение и резцы, находясь под заготовкой, не касают­ся ее. В начале цикла обкатки заготовка быстро перемещается в направлении инструмента на полную высоту зуба и начинается рабочий ход обработки его, т. е. согласованный угловой поворот обкатной люльки и шпинделя изде­лия с закрепленной заготовкой. При этом происходит обработка впадины зуба по выпуклой и вогнутой сторонам зуба.

Угол поворота обкатной люльки называется углом обката. После того, как зуб полностью будет обработан, люлька дополнительно повернется на 3-6 градусов и отводится от инструмента на величину, несколько большую полной внешней высоты зуба. При этом рабочий процесс заканчивается, и люлька возвращается в исходную позицию.