1 Вопрос

2.4 Буксование ведущего колеса

Схема сил, действующих на колесо

V_т- Теоретическая скорость

V_д-Практическая скорость, то (V_т – V_д) – есть потеря скорости движения. Отношение потери скорости движения к теоретической скорости называется коэффициентом буксования

.

На сухих дорогах с твердым покрытием процесс буксования ведущих колес . Пока касательная сила тяги меньше силы сцепления Р_к < Р_сц буксование отсутствует, К_б = 0.

Если М_к/R_з > P_сц наблюдается интенсивное проскальзывание протектора по дороге, т.е. К_б = 1,0.

В реальных условиях на дорогах с твердым покрытием имеет место движение с буксованием 0  К_б  1,0. Это объясняется тем, что величина коэффициента сцепления изменяется как во время буксования, так и по пути движения, поэтому в отдельные моменты времени чередуются условия Р_к < P_сц и М_к/R_з > P_сц, что сопровождается движением колеса со скоростью 0 < V_д < V_т

Тракторы работают на поле, где почва всегда находится в достаточно рыхлом состоянии. Зацепы, погружаясь в почву, прессуют её в направлении противоположном движению, в результате чего ось колеса как бы смещается назад на величину деформации почвы. Это является причиной снижения поступательной скорости и в этом заключается физическая сущность процесса буксования ведущего колеса на деформируемой поверхности. Буксование может отсутствовать лишь тогда, когда при движении ведущего колеса не возникает деформация опорной поверхности в направлении противоположном движению, что может быть только при условии Р_к = 0.

В принципе, буксование может быть отрицательной величиной, когда действительная скорость будет больше теоретической. Такое явление наблюдается при движении гусеничного трактора по уплотненному грунту. Где увеличивается поступательная скорость (Рис. 2.5).

Буксование ведущего колеса – есть деформация опорной поверхности в направлении противоположном движению.

К таковым относятся:

- тип и состояние опорной поверхности,

- нормальная нагрузка на колесо,

- сила тяги на крюке.

Более рыхлые почвы увеличивают буксование.

Увеличение нагрузки на крюке трактора сопровождается ростом окружной силы на колесе, которая увеличивает касательную деформацию почвы и буксование. При значительной нагрузке грунтовые кирпичи, находящиеся между соседними почвозацепами, срезаются, защемляются между ними и начинают вращаться вместе с колесом. Буксование резко возрастает, приближаясь к единице (Рис. 2.6).

Буксование, при котором развивается максимальная касательная сила тяги (и нагрузка на крюке) находится в пределах К_б = 0,22…0,24, что подтверждается экспериментальными данными. Следует отметить, что с увеличением нормальной нагрузки на колесо касательная сила тяги достигает максимума при меньшем буксовании, т.е. чем больше нагрузка на колесо, тем меньшее буксование можно допустить.

Буксование отрицательно влияет на агротехнические и технико-экономические показатели тракторов. Вопрос о допустимой величине буксования решается с учетом почвенных условий, характера выполняемой технологической операции и конструктивных особенностей движителя. На основании обобщенных результатов испытаний тракторов приняты следующие значения допустимого буксования в случае работы его в составе пахотного агрегата по необработанной стерне нормальной влажности (16…18%) и средней плотности (чернозем или суглинок):

колесный трактор 4х2 - 0,18

колесный трактор 4х4 - 0,16

гусеничный трактор - 0,05

При работе на рыхлых почвах (пашня) допускается буксование колесных тракторов до 0,20…0,25.