- •1). Механика. Основные модели реальных тел, используемые в механике вообще и в теоретической механике в частности.
- •2). Теорема о сложении ускорений при сложном движении точки. (Теорема Кориолиса).
- •1). Статика. Основные понятия (система сил, равнодействующая и т. Д.) и основная задача статики.
- •2). Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки. Пример с кулисой.
- •1). Аксиомы статики.
- •2). Сложное движение точки. Абсолютное, относительное и переносное движения. Скорости и ускорения при сложном движении.
- •Сложное движение точки.
- •1). Связи и их реакции. Примеры основных видов связей и их реакций.
- •2). Мгновенный центр ускорений при плоскопараллельном движении твердого тела. Его определение, если известны ускорение - какой-либо точки тела и величины и .
- •1). Система сходящихся сил. Геометрическая сумма и главный вектор системы сходящихся сил.
- •2). Определение ускорений точек плоской фигуры при плоскопараллельном движении твердого тела.
- •1Геометрический способ сложения сил.
- •1). Система сходящихся сил. Аналитический способ сложения сил. О проекциях сил на оси прямоугольной системы координат.
- •2). Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Частные случаи.
- •1). Пара сил. Момент пары сил: модуль и направление. Момент пары как вектор свободный (показать),
- •2). Векторы скорости и ускорения (линейных) точек вращающегося тела. Формула Эйлера.
- •1). Теоремы об эквивалентности и сложении пар сил. (Сформулировать и показать любым способом).
- •2). Скорости и ускорения точек (линейные) вращающегося тела.
- •1). Приведение произвольной системы сил к заданному центру. Теорема о параллельном переносе силы.
- •2). Вращательное движение твердого тела. Равномерное и равнопеременное вращения.
- •1 /1 Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •1.2/Теорема о параллельном переносе силы
- •2.Вращательное движение твердого тела
- •2.2Равномерное и равнопеременное вращение
- •1). Кинематика. Основная задача кинематики и способы задания движения точки.
- •2). Теорема об изменении кинетической энергии системы. Частные случаи: неизменяемая система, изменяемая и система с идеальными связями.
- •1). Кинематика точки. Векторы перемещения, скорости и ускорения точки. Соприкасающаяся плоскость.
- •2). Работа сил тяжести, действующих на систему и работа сил, приложенных к вращающемуся телу.
- •1) Кинематика Способы задания движения точки
- •1). Определение скорости и ускорения точки при задании ее движения координатным способом.
- •2). Кинетическая энергия системы. Вычисление кинетической энергии тела при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движении.
- •Теорема об изменении количества движения в дифференциальной форме
- •Теорема об изменении количества движения в конечно-разностной форме
- •1). Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Закон вращательного движения, угловая скорость и угловое ускорение тела.
- •2). Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы.
- •Формулировка теоремы
- •Закон сохранения количества движения системы
- •1). Главный вектор r и главный момент м произвольной системы сил. Теорема о приведении произвольной системы сил к заданному центру.
- •2). Динамика как раздел теоретической механики. О силах и массе.
- •1). Условия равновесия произвольной системы сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
- •2). Динамика точки. Законы и задачи динамики материальной точки.
- •1). Условия равновесия плоской системы сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил
- •1). Плоская система сил. Алгебраический момент силы относительно центра и пары сил.
- •2). Дифференциальные уравнения движения точки. Уравнения в прямоугольных декартовых координатах и в проекциях на оси естественного трехгранника.
- •1). Центр параллельных сил. Центр тяжести твердого тела. Центры тяжестей однородных тел (объема V , площади s и линии l).
- •2). Решение первой задачи динамики точки (пример с воздушным шаром и лифтом).
- •1). Приведение плоской системы сил к простейшему виду. (Замена r и m одной силой r).
- •2). Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки. Пример с постоянной силой q.
- •1.Приведение плоской системы сил к данному центру.
- •Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки
- •1). Равновесие плоской системы сил. Три формы условий равновесия.
- •2). Решение основной задачи динамики при криволинейном движении точки (движение точки, брошенной под углом к горизонтальной плоскости, в однородном поле сил тяжести).
- •1). Равновесие плоской системы сил. Три формы условий равновесия.
- •1,2 Случай параллельных сил
- •2 Количество движения точки
- •2,2Импульс силы
- •1). О равновесии системы тел (на примере трехшарнирной арки и составной балки на трех опорах).
- •2). Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов).
- •3.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы тел, находящихся под действием произвольной плоской системы сил
- •2) Теорема об изменении количества движения материальной точки
- •1). Сцепление и законы трения скольжения: предельное равновесие, предельная сила трения, статический и динамический коэффициенты трения, угол трения.
- •2). Движение точки под действием центральной силы. Закон площадей о постоянстве секторной скорости .
- •1). Трение качения. Коэффициент трения качения k (пример с цилиндром на наклонной под углом плоскости).
- •2). Работа силы. Мощность. Работа силы тяжести точки.
- •2)Работа силы.
- •1). Пространственная система сил. Момент силы относительно оси (последовательность вычисления момента при решении задач).
- •2). Теорема об изменении кинетической энергии точки (пример о движении груза со скоростью V под действием тормозящей силы f до остановки).
- •1).Момент силы относительно оси
Сложное движение точки.
Относительное, переносное и абсолютное движения.
в ряде
случаев при решении задач механики
оказывается целесообразным (а иногда
и необходимым) рассматривать движение
точки (или тела) одновременно по
отношению к двум системам отсчета, из
которых одна считается основной или
условно неподвижной, а другая определенным
образом движется по отношению к первой.
Движение, совершаемое при этом точкой
(или телом), называют составным или сложным. Например,
шар, катящийся по палубе движущегося
парохода, можно считать совершающим
по отношению к берегу сложное движение,
состоящее из качения по отношению к
палубе (подвижная система отсчета), и
движение вместе с палубой парохода по
отношению к берегу (неподвижная система
отсчета). Таким путем сложное движение
шара разлагается на два более простых
и более легко исследуемых.
Рис.1↔↔
Рассмотрим точку М, движущуюся по отношению к подвижно системе отсчета Oxyz, которая в свою очередь как-то движется относительно другой системы отсчета O1x1y1z1, которую называем основной или условно неподвижной (рис.1). Каждая из этих систем отсчета связана, конечно, с определенным телом, на чертеже не показанным. Введем следующие определения.
1.
Движение, совершаемое точкой М по
отношению к подвижной системе отсчета
(к осям Oxyz),
называется относительным
движением (такое
движение будет видеть наблюдатель,
связанный с этими осями и перемещающийся
вместе с ними). Траектория АВ,
описываемая точкой в относительном
движении, называется относительной
траекторией. Скорость точки М по
отношению к осям Oxyz называется
относительной скоростью
(обозначается
), a ускорение
- относительным ускорением (обозначается
).
Из определения следует, что при
вычислении
и
можно
движение осей Oxyz во
внимание не принимать (рассматривать
их как неподвижные).
2. Движение, совершаемое подвижной системой отсчета Oxyz (и всеми неизменно связанными с нею точками пространства) по отношению к неподвижной системе O1x1y1z1, является для точки М переносным движением.
Скорость
той неизменно связанной с подвижными
осями Oxyz точки m,
с которой в данный момент времени
совпадает движущаяся точка М,
называется переносной скоростью
точки М в
этот момент (обозначается
),
а ускорение этой точки m -
переносным ускорением точки М (обозначается
).
Таким образом,
Если представить себе, что относительное движение точки происходит по поверхности (или внутри) твердого тела, с которым жестко связаны подвижные оси Oxyz, то переносной скоростью (или ускорением) точки М в данный момент времени будет скорость (или ускорение) той точки т тела, с которой в этот момент совпадает точка М.
3.
Движение, совершаемое точкой по отношению
к неподвижной системе отсчета O1x1y1z1,
называется абсолютным или
сложным. Траектория CD этого
движения называется абсолютной
траекторией, скорость - абсолютной
скоростью (обозначается
)
и ускорение - абсолютным ускорением
(обозначается
).
Билет №4.
