- •Орел 2001 содержание
- •Введение
- •1.Кинематический расчет привода
- •Выбор электрического двигателя
- •Из формулы (1.4) находим:
- •Определяем среднеквадратичную мощность двигателя используя график нагрузки:
- •Определение передаточных отношений, силовых и энергетических параметров элементов привода Фактическое передаточное отношение привода:
- •Частота вращения вала после ременной передачи:
- •Кинематические,cиловые и энергические параметры элементов привода
- •1.3. Результаты кинематических расчетов на эвм
- •Тип редуктора – 4. Цилиндрический двухступенчатый соосный.
- •Наличие дополнительных передач на входе редуктора – Есть
- •Наличие дополнительных передач на выходе редуктора - Нет
- •Разбиение передаточного отношения редуктора по ступеням
- •Крутящий момент на 1-ом промежуточном валу редуктора 331.73
- •Крутящий момент на 1-ом промежуточном валу редуктора 332.42
- •1.4. Сравнительный анализ полученных результатов
- •2. Расчет и проектирование зубчатого редуктора
- •2.1 Выбор материалов зубчатых колес и определение допустимых напряжений
- •Допускаемые и предельные напряжения
- •2.2 Проектировочный расчет зубчатых передач
- •2.3 Проектировочный расчет валов
- •2.4. Результаты расчетов напряжений, геометрических параметров с использованием автоматизированных систем расчета «Восход» и «арм» Расчет в системе «Восход»
- •Расчет в системе «арм»
- •2.3 Эскизная компоновка редуктора
- •Диаметр окружности впадин зубьев находим по формуле
- •3) Конструируем выходной вал с опорами и колесом.
- •4) Рассчитываем промежуточный вал
- •Геометрические размеры зубчатой передачи
- •2.5 Проверочный расчет зубчатых передач
- •2.6 Расчет (выбор) подшипников и уплотнений
- •Подшипники выходного вала.
- •Подшипники входного вала.
- •Подшипники промежуточного вала
- •Паспортные и расчетные значения нагрузок подшипников
- •2.7 Конструирование и проверочные расчеты валов на прочность, жесткость и колебания
- •Рассчитываем выходной вал.
- •Рассчитываем входной вал.
- •Рассчитываем промежуточный вал.
- •Значения запасов сопротивления усталости, прогибов и критических скоростей.
- •2.8 Расчет и конструирование корпуса и крепежных деталей
- •2.9 Тепловой расчет и смазка редуктора
- •Расчет клиноременной передачи
- •4. Подбор, проверка и эскизная компоновка муфты
- •5. Расчет и проектирование узла исполнительного механизма (барабана)
- •Список используемой литературы.
4. Подбор, проверка и эскизная компоновка муфты
Подбираем муфту для соединения вала редуктора с валом приводного конвейера. По техническим характеристикам требующим обеспечения муфтой передачи крутящего момента Т = 2800Нм, частоты оборотов n 31об/мин, перекос валов 0, радиальное смещение 0,18мм, выбираем зубчатую муфту М3 60 (рис.3.2) с параметрами:
Т = 2900Нм;
с размерами: b = 20мм, z = 40, D1 = 150мм, h = 7.5мм.
Муфта компенсирует все виды несоосности валов. Допускаемые муфтой смещения валов определяют из условия, чтобы углы между осью обоймы и осью одного или другого вала были не больше 030.
Коэффициент динамической нагрузки к = 1,7.
Проводим расчет прочности зубьев по формуле:
(3.2)
Принимаем [см] = 12 ... 15МПа
Условие работоспособности выполняются.( [см] см)
Рисунок 3.1.-Эскиз зубчатой муфты
5. Расчет и проектирование узла исполнительного механизма (барабана)
Определяем размеры вала.
Диаметр выходного конца муфты d = 60мм, поэтому в этом месте принимаем вал такого же диаметра. Диаметр в месте посадки подшипников и уплотнений d = 65мм. Диаметр вала в месте посадки звёздочки принимаем d = 70мм. Барабан располагается симметрично относительно опор. В качестве опор принимаем самоустанавливающиеся сферические
подшипники № 1209, которые на валу закрепляются в осевом направлении. По рекомендации главы Vlll §9 (1) выбираем неразъемный корпус подшипника СИМ 100.
Выполняем проверочный расчет вала
Параметры: T = 2772 H м, n = 31 об/мин, [] = 18 Мпа, в = 850 Мпа,т = 550 Мпа.
Определяем силы (для звездочки Fa и Fv малы).
Размеры
пролетов из чертежа:
,
с = 140мм.
Определяем моменты сил (рис. 4.1)
Сечение 1-1:
Сечение 2-2:
Опасное сечение 1-1.
Расчет на прочность.
Рисунок 5.1.-Эпюра нагружения рабочего органа(барабана)
Полученные значения находятся в рекомендуемых пределах.
Расчет на жесткость.
Необходимое условие работы вала - f[f] выполняется.
Расчет на критические колебания.
Вал работает в до критической области.
Выполняем проверочный расчет подшипников.
Расчет выполняется аналогично расчетам подшипников редуктора.
Параметры выбранных подшипников №1209:
Сг = 17000 Н, С0 = 9770 Н, Ln = 20000 ч.
Реакции опор (рис. 4.1):
Правый подшипник нагружен больше.
Находим: x = 1, y = 0, k = 1.4, kt = 1,v = 1.
а1 = 1, а2 = 0,8
Назначаем шарикоподшипники радиальные сферические двухрядные средней узкой серии №1309:
Сг > C на 45%, что допустимо.
x0 = 0.6, y0 = 0.5, тогда
Список используемой литературы.
Иванов М. Н. и Иванов В.Н.
Детали машин. Курсовое проектирование. Учеб. пособие для машиностроит. вузов. М.,
Высш. школа, 1975 – 551с.
2. Иванов М. Н.
Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений - 5-е изд., перераб.-М.:
Высш. шк., 1991. – 383с. ил.
Решетов Д. Н.
Детали машин: Атлас конструкций – М.: Машиностроение. – 1992. – 296с.
Анурьев В. И.
Справочник конструктора – машиностроителя. 3 т. М.: Машиностроение. - 1985
