12 Целевые механизмы автоматических линий с гибкой связью. Функции целевых механизмов.

Автоматические линии в простейшем ва­рианте компонуют на базе агрегатных стан­ков, соединенных транспортной системой принудительного перемещения заготовок штангами или в спутниках. В первом случае после каждого цикла обработки заготовки ав­томатически передвигаются и закрепляются в стационарных приспособлениях, располо­женных на рабочих позициях, а во втором — в спутниках, которые периодически переме­щаются на протяжении всего процесса обра­ботки и также фиксируются на рабочих пози­циях. Стабильная точность обработки на автоматических линиях во многом зависит от устранения или уменьшения износа в резуль­тате трения между перемещающимися частя­ми оснастки.

В автоматизированном производстве пере­дачу заготовок обеспечивают межопера­ционные транспортные системы: гравитаци­онные—для заготовок с массой до 10 кг; с приводными функционными роликами или подвесными толкающими конвейерами — при большей массе. Загрузку или разгрузку заготовок после обработки выполняют роботы.

Целевые механизмы автоматических линий многообразны по характеру работы и зависят от технологического процесса, осуществляемого на линии, и, следовательно, от назначения линии. 

Целевые механизмы автоматических линий многообразны по характеру работы и зависят от технологического процесса, осуществляемого на линии, и, следовательно, от назначения самой линии. 

Наиболее типовыми целевыми механизмами автоматических линий являются механизмы межстаночной транспортировки, механизмы изменения ориентации обрабатываемых деталей, механизмы зажима и фиксации ( если они не являются целевыми механизмами соответствующих станков), механизмы межоперационных заделов-накопителей, механизмы транспортировки стружки. Наиболее сложными и конструктивно разнообразными являются транспортные механизмы, вид и состав которых определяются в первую очередь характером обрабатываемых деталей и видом межагрегатной связи ( жесткой или гибкой, см. гл. Поэтому рассмотрение комплекса транспортных механизмов производится отдельно для линий с жесткой и гибкой межагрегатной связью. Остальные типы механизмов рассматриваются для обоих типов линий. 

Большую группу целевых механизмов автоматических линий составляют транспортные механизмы, которые предназначены для передачи обрабатываемых деталей с одной позиции на другую. Транспортные механизмы при этом выполняют еще ряд довольно сложных операций, как поворот и ориентация изделий в процессе транспортирования, загрузка и разгрузка рабочих позиций станков линии, разделение потока, создание задела для обеспечения бесперебойной работы станков или участков. Естественно, что в состав систем межстаночного транспорта входит большой класс весьма различных по конструкции механизмов и устройств, предназначенных для выполнения самых различных операций в линии. 

Транспортеры-распределители являются наиболее типовыми целевыми механизмами многопоточных автоматических линий с гибкой связью и составляют основу их транспортной системы. Тип транспортера-распределителя оказывает существенное влияние не только на конструктивные решения остальных механизмов и узлов транспортной системы, но и конструктивную компоновку системы в целом. Отдельные конструкции транспортеров-распределителей отличаются друг от друга прежде всего способом транспортирования ( принудительное или гравитационное; качением, скольжением или в подвешенном состоянии) и методом разделения общего потока заготовок. 

Главными определяющими факторами при выборе того или иного варианта являются быстродействие, стоимость и надежность в работе. В еще большей степени эти факторы имеют значение при компоновке автоматических линий