6.5 Следящий электропривод

ЭП, который обеспечивает, воспроизводит с заданной точностью движение ИО РМ в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления.

По своей структуре следящий ЭП представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу отклонения. Система управления состоит из усилителя и силового преобразователя (рисунок 6.16).

1 ;5 – датчики входного и выходного сигнала;

2 – измеритель рассогласования;

3 – система управления;

4 – электродвигатель;

6 – исполнительный орган рабочей машины.

Классификации следящего ЭП.

По назначению:

1. скоростной (воспроизводит заданной точностью скорость движения);

2. позиционный (воспроизводит положение);

По способу управления:

1. непрерывного действия (U рассогласования подается на ЭД постоянно);

2. релейного действия (сигнал подается при достижении U определенного уровня);

3. импульсно следящий ЭП (управляющий сигнал в виде импульсов. Амплитуда, f и заполнение их изменяется в зависимости от U∆). В этом случае говорят об амплитудно-частотной и широтно-импульсной модуляции.

По виду ЭД:

1. ДПТ;

2. ЭД переменного тока.

Библиография

1. Москаленко, В.В. Электрический привод [текст]: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000 368 с.

2. Хализев, В.П. Электрический привод [текст]: учебник для техникумов. М.: «Высшая школа», 1977 – 256с., с ил.

3. Копылов, И.П. Справочник по электрическим машинам [текст]: В 2 т./С74 Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.: ил.

Приложение а

(справочное)

Основные формулы, используемые для расчетов в дисциплине «Электропривод»

1. По разделу 1 «Механика электропривода»:

• Динамический момент: ;

• Момент инерции: = m∙r² [кг∙м²]

• Маховый момент: M_м=G·D²

• Уравнение движения электропривода в общем виде:

;

• жесткость характеристик: ;

• общая формула приведения статического момента:

;

• общая формула приведения момента инерции:

2. По разделу 2 «Электропривод с двигателем постоянного тока»:

• Основные формулы для вывода:

U=E+IR (1),

E=kФω (2),

M=kФI (3),

• Уравнение электромеханической характеристики:

• Уравнение механической характеристики:

• Расчет номинальных величин:

; ; ; ; ;

• Ток переключения при форсированном пуске:

• Пиковый ток при нормальном пуске:

• Сопротивление якоря:

• Добавочное сопротивление в переходных процессах:

3. По разделу 3 «Электропривод с двигателем переменного тока»:

• Синхронная скорость двигателя: ;

• Уравнение механической характеристики АД:

• Критический момент АД:

• Критическое скольжение АД:

• Упрощенная формула Клосса:

• Уравнение механической характеристики СД:

4. По разделу 4 «Энергетика электропривода»:

• Переменные потери:

ДПТ –

АД –

СД –

• Переменные потери в ДПТ и роторе АД:

• Полные переменные потери в АД:

• Потери энергии в якоре ДПТ и роторе АД при переходных процессах:

• КПД для циклически изменяющейся нагрузки (средневзвешенный):

• Время переходного процесса при постоянном динамическом моменте:

• Время переходного процесса при линейных характеристиках ЭД и механизма:

• Электромеханическая постоянная времени:

• Время переходного процесса при изменяющемся динамическом моменте:

• Средний динамический момент:

• Уравнения нагрева и охлаждения:

;

• Эквивалентный момент:

• Коэффициент повторного включения: