- •Электрический привод
- •Пояснительная записка
- •Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 140603 «Электрические машины и аппараты»
- •Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям)
- •1 Введение
- •1.1 История развития электропривода
- •1.2 Основные направления развития электропривода
- •1.3 Структурная схема электропривода
- •1.4 Классификация электроприводов
- •2 Механика электропривода
- •2.1 Статический и динамический моменты
- •2.2 Уравнение движения электропривода
- •2.3 Механические характеристики
- •2.4 Жесткость характеристики
- •2.5 Приведение статических моментов и моментов инерции
- •Приведение Мс:
- •Приведение момента инерции.
- •3 Электропривод с двигателем постоянного тока
- •3.1 Статические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Энергетические режимы работы двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •3.3 Статические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3 .4 Свойства и характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5 Построение статических характеристик двигателей постоянного тока
- •3.6 Пусковая диаграмма двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •3.7 Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •3.8 Расчет резисторов
- •3.9 Регулирование скорости двигателей постоянного тока
- •4 Электропривод с двигателем переменного тока
- •4.1 Электропривод с асинхронным двигателем
- •4.1.1 Механические характеристики
- •4.1.2 Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.1.3 Расчет пусковой диаграммы
- •4.1.4 Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •4.1.5 Торможение асинхронного двигателя
- •I Противовключение
- •II Рекуперативное торможение.
- •III Динамическое торможение
- •4 .1.6 Методы регулирования скорости
- •1) Включение резисторов:
- •2) Изменение напряжения.
- •3 ) Изменение частоты питающей сети.
- •4) Изменение пар полюсов.
- •4.2 Электропривод с синхронным двигателем
- •4.2.1 Схема включения
- •4.2.2 Пуск синхронного двигателя
- •4.2.3 Регулирование скорости и торможение
- •5 Энергетика электропривода
- •5.1 Потери мощности и энергии в электродвигателе
- •В установившемся режиме работы.
- •Потери энергии в переходных режимах.
- •5.2 Кпд и коэффициент мощности
- •5.3 Понятие переходных процессов электропривода
- •5.4 Нагревание и охлаждение электродвигателя
- •5.5 Режимы работы электродвигателей
- •5.6 Выбор электродвигателя для электропривода
- •6 Системы электропривода
- •6.1 Управление пуском в функции различных величин
- •6.2 Типовые узлы схем электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения
- •6.3 Типовые узлы схем с асинхронным двигателем
- •6.4 Замкнутые системы электропривода
- •6.5 Следящий электропривод
- •Библиография
- •Приложение а
- •Приложение б
Пояснительная записка
Курс лекций по дисциплине «Электрический привод» разработан в помощь студентам специальностей 140603 – «Электрические машины и аппараты», 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям) среднего профессионального образования очной и заочной форм обучения.
Содержание курса лекций соответствует рабочим программам дисциплины «Электрический привод» указанных специальностей, рассмотренных цикловой комиссией.
Учебный материал изложен в полном объеме и в последовательности, указанной в рабочей программе. Вопросы теории дополняются примерами решения типовых задач, аналоги которых в последующем будут входить в экзаменационные билеты.
Материал теории изложен в доступной форме, сопровождается рисунками, графиками характеристик электропривода, диаграммами, схемами.
В курсе лекций изложена теория электропривода. Рассмотрены назначение и функции электроприводов постоянного и переменного тока, их схемы, характеристики, режимы работы, регулировочные свойства, особенности пуска и торможения электродвигателей. Описаны разомкнутые и замкнутые схемы управления электропривода с релейно-контакторными аппаратами и полупроводниковыми преобразователями и устройствами. Изложены вопросы энергетики работы электропривода, выбора двигателей для электроприводов различного назначения, расчета резисторов.
В работе используются некоторые общепринятые сокращения (соответствующие принятым в основной литературе по дисциплине):
АД – асинхронный двигатель;
ДПТ НВ – двигатель постоянного тока независимого возбуждения;
ДПТ ПВ – двигатель постоянного тока последовательного возбуждения;
ДПТ СВ – двигатель постоянного тока смешанного возбуждения;
СД – синхронный двигатель;
ЭД – электродвигатель;
ЭП – электропривод.
Тематический план по дисциплине «Электрический привод» по специальности 140603 «Электрические машины и аппараты»
Наименование разделов и тем |
Количество аудиторных часов |
||||
Макси-мальная нагрузка |
Всего |
В том числе |
Самостоя-тельная работа студента |
||
Лаб. работа |
Практ. занятия |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Введение |
2 |
2 |
|
|
|
Раздел 1. Механика электропривода |
8 |
6 |
|
|
2 |
Тема 1.1. Статические и динамические нагрузки. Основное уравнение электропривода |
3 |
2 |
|
|
1 |
Тема 1.2. Приведение движения элементов электропривода к одной оси вращения |
5 |
4 |
|
|
1 |
Раздел 2. Электроприводы с двигателями постоянного тока |
24 |
18 |
4 |
2 |
6 |
Тема 2. 1. Режимы работы двигателя постоянного тока и его характеристики |
7 |
6 |
2 |
|
1 |
Тема 2.2. Расчет и построение характеристик двигателя постоянного тока |
5 |
4 |
|
|
1 |
Тема 2.3. Пуск, торможение и реверс двигателя постоянного тока |
6 |
4 |
|
2 |
2 |
Тема 2.4. Регулирование скорости двигателя постоянного тока |
6 |
4 |
2 |
|
2 |
Раздел 3. Электроприводы с двигателями переменного тока |
29 |
22 |
4 |
2 |
7 |
Тема 3.1. Механические характеристики асинхронного двигателя |
10 |
8 |
2 |
2 |
2 |
Тема 3.2. Пуск, торможение и реверс асинхронного двигателя |
6 |
4 |
|
|
2 |
Тема 3.3. Регулирование скорости асинхронного двигателя |
8 |
6 |
2 |
|
2 |
Тема 3.4. Электропривод с синхронным двигателем |
5 |
4 |
|
|
1 |
Контрольная работа № 1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Раздел 4. Энергетика электродвигателя |
15 |
12 |
|
|
3 |
Тема 4.1. Потери мощность и энергии в электроприводе |
5 |
4 |
|
|
1 |
Тема 4.2. Переходные процессы в электроприводе |
5 |
4 |
|
|
1 |
Тема 4.3. Выбор двигателя для электропривода |
5 |
4 |
|
|
1 |
Раздел 5. Системы электропривода |
22 |
20 |
4 |
|
2 |
Тема 5.1. Разомкнутые системы электропривода |
9 |
8 |
2 |
|
1 |
Тема 5.2. Замкнутые системы электропривода. Преобразовательные устройства |
13 |
12 |
2 |
|
1 |
Контрольная работа № 2 |
|
|
|
|
|
Всего по дисциплине |
100 |
80 |
12 |
4 |
20 |