6 Системы электропривода

Системы ЭП бывают:

а) разомкнутые – без обратной связи;

б) замкнутые – сигнал с выхода идет обратно на вход

6.1 Управление пуском в функции различных величин

П уск можно осуществлять в функции:

• скорости;

• времени;

• тока (момента);

• ЭДС и т.д.

6.2 Типовые узлы схем электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения

В схеме (рисунок 6.2 а) выделяется силовая часть (сам ЭД) и цепи управления.

КМ1 – линейный контактор;

КМ2 – контактор ускорения;

КТ – реле времени (нормально замкнутый; выдержка времени на замыкание);

S B1 – кнопка «пуск»;

SB2 – кнопка «стоп».

До пуска: питается ОВ, КТ и размыкает свой контакт в цепи катушки КМ2.

Пуск: нажимаем SB1, получает питание катушка КМ1 и своим силовым контактом подключает ЭД к сети. Начинается разгон ЭД.

Замыкается блок-контакт КМ1, шунтирующий кнопку «пуск». Нормально-замкнутый КМ1 разрывает цепь питания КТ → КТ считает время (т.1 на графике 6.2 б). Через выдержку времени Δt замыкается нормально-замкнутый КТ (т.2) → катушка КМ2 получает питание и своим контактом КМ2 шунтирует R_д → ЭД выходит на естественную характеристику (т3) и разгоняется по ней до М=Мс (т.4)

На кривых переходного процесса (рисунок 6.2 в) скорость нарастает по экспоненте, ток уменьшается по экспоненте и наблюдается скачок тока при шунтировании добавочного сопротивления R_д

Остановка ЭД: нажимаем SB2, КМ1 теряет питание и отключается якорь ЭД от сети.

К Т – реле времени;

КМ3 – контактор торможения;

КМ – линейный контактор;

Параллельно якорю подключены катушки КМ1 и КМ2 (ускорения) (рисунок 6.3 а).

Регулировочные резисторы R_у1 и R_у2 регулируют напряжение включения КМ1 и КМ2 (у R_у1 уставка меньше; КМ1 срабатывает при Е1 (ω 1); КМ2 при Е2 (ω2)

До пуска: питается ОВ. Нажимаем SB1 → включается КМ → силовой нормально-открытый КМ подключает КM → нормально-открытый КТ замыкается. Нормально-закрытый КМ откроется → КМ3 получает питание (готовиться цепь торможения). Все происходит в точке 1 (рисунок 6.3 б).

При Е1 (ω 1) срабатывает КМ1 → шунтируется R_д1 → ЭД выходит на характеристику 2.

При Е2 (ω2) срабатывает КМ2 → шунтируется R_д2 → ЭД выходит на естественную характеристику и разгоняется по ней, пока не уравняются моменты двигателя и нагрузки М=Мс.

О становка: SB2 → КМ теряет питание и КМ отключает ЭД от сети, а блокировочные нормально-замкнутые КМ подключает КМ3 → КМ3 подключает ЭД на R_д3 . Идет динамическое торможение. Нормально-открытый КМ обесточит КТ → реле считает время. Через Δt нормально-открытый КТ откроется

Пуск схемы 6.4 производится как в схеме 6.2 а. Остановка: КМ2 питается от якоря ЭД. SB2 → КМ теряет питание и отключает якорь от сети. Нормально-замкнутый КМ подключает КМ на ЭДС якоря (скорость ω велика; ЭДС большая). КМ2 срабатывает и подключает ЭД на R_д2 своим силовым контактом КМ2, т.е. двигатель переходит в режим динамического торможения. При уменьшении скорости уменьшается и ЭДС. При достижении ЭДС нулевого значения, сопротивление R_д2 отключается, схема в исходном состоянии.